【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化组装生产，特别是涉及一种齿轮箱的全自动化组装生产线。
技术介绍
1、目前的齿轮箱的组装大部分依然采用手工组装的方式，原因是：齿轮、转轴等的零件尺寸比较小，自动化装配难度大，在组装无转轴的齿轮时无法实现对转轴的预定位，因此只能采用手工组装，并且还有目前的齿轮组装设备都是单输送线，组装效率较低，使用成本高。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种齿轮箱的全自动化组装生产线。
2、本技术实施例提供了一种齿轮箱的全自动化组装生产线，用于组装包含底座、若干齿轮、转轴和后盖组成的齿轮箱，其包括：上料装置，用于将底座装载在载具上；第一输送线，与上料装置耦合，用于将装载底座的载具依次输送至各组装工位；第二输送线，与第一输送线耦合，用于将空载的载具输送至上料装置；下料装置，用于将组装完毕的齿轮箱从第一输送线的末端搬运送出；至少两组的齿轮组装装置，均分别与第一输送线耦合，至少具有齿轮振动盘和齿轮组装机械手，齿轮组装机械手用于从齿轮振动盘的输出端中...
【技术保护点】
1.一种齿轮箱的全自动化组装生产线，用于组装包含底座、若干齿轮、转轴、轴承和后盖组成的齿轮箱，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种齿轮箱的全自动化组装生产线，其特征在于，还包括压盖装置（17），用于在完成后盖的组装后，对后盖进行从上至下的挤压而确保后盖的装配效果。
3.根据权利要求1所述的一种齿轮箱的全自动化组装生产线，其特征在于，还包括CCD检测装置（18），用于对经过所述涂油装置（15）处理后的齿轮涂油量进行检测。
4.根据权利要求1所述的一种齿轮箱的全自动化组装生产线，其特征在于，还包括穴位检测装置（19），用于在...
【技术特征摘要】
1.一种齿轮箱的全自动化组装生产线，用于组装包含底座、若干齿轮、转轴、轴承和后盖组成的齿轮箱，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种齿轮箱的全自动化组装生产线，其特征在于，还包括压盖装置（17），用于在完成后盖的组装后，对后盖进行从上至下的挤压而确保后盖的装配效果。
3.根据权利要求1所述的一种齿轮箱的全自动化组装生产线，其特征在于，还包括ccd检测装置（18），用于对经过所述涂油装置（15）处理后的齿轮涂油量进行检测。
4.根据权利要求1所述的一种齿轮箱的全自动化组装生产线，其特征在于，还包括穴位检测装置（19），用于在组装齿轮后、组装转轴后、组装后盖后进行组装检测。
5.根据权利要求1所述的一种齿轮箱的全自动化组装生产线，其特征在于，所述齿轮组装装置中还具有一摇摆组件（33），所述摇摆组件（33）装配于所述齿轮组装机械手（30）上，所述摇摆组件（33）用于对所述齿轮组装机械手（30）抓取的齿轮下降的组装过程中进行自转摇摆以便于与在先组装的齿轮啮合。
6.根据权利要求5所述的一种齿轮箱的全自动化组装生产线，其特征在于，所述摇摆组件（33...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾河，
申请(专利权)人：广东钺河智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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