电机控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种电机控制方法、装置、设备及存储介质，涉及电动机技术领域，电机控制方法包括：根据实时获取的转速谐波获得转速谐波的谐波电流指令，并根据转速谐波确定当前适配的电机控制算法的参与度系数；基于参与度系数对谐波电流指令和获取到的外部谐波指令确定谐波电压；根据实时获取的转速指令和转速反馈生成基波电压，并对谐波电压与基波电压确定电机的逆变器的三相占空比，以通过三相占空比对电机进行控制。本申请电机控制方法能够同时兼顾转速波动造成的谐波与电流的谐波，能够提高电机输出转矩的精度，使得电机的转速更加平稳，并且能够通过调整参与度系数来适应性调整算法的参与比例，进一步提高了电机控制的鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及电动机，尤其涉及一种电机控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

1、电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在当前的电机控制方法中，为了解决电机存在谐波的问题，往往是采用直接注入谐波电流或谐波电压的方式，或者采用谐波电流抑制等方式。

2、但是，在实际的使用场景中，电机的转速不仅受电流控制，还受机械负载、转动因素等多方面影响，只对电流进行控制往往难以单独完成转速的更优化控制，仅能将转速平均值控制在目标值附近，无法更精确地控制电机的转速，使得实际转速运行控制效果不佳。

3、因此，如何提高电机转速的控制精度已成为本领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种电机控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何提高电机转速的控制精度的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请提供一种电机控制方法，所述电机控制方法包括：根据实时获取的转速谐波获得所述转速谐波的谐波电流指令，并根据所述转速谐波确定当前适配的电机控制算法的参与度系数；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电机控制方法，其特征在于，所述电机控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，在所述根据实时获取的转速谐波获得所述转速谐波的谐波电流指令的步骤之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，所述基于所述转速指令和转速反馈进行转速稳定判断以得到判断结果的步骤，包括：

4.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述转速谐波确定当前适配的电机控制算法的参与度系数的步骤，包括：

5.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，所述基于所述参与度系数对所述谐波电流指令和获取到的...

【技术特征摘要】

1.一种电机控制方法，其特征在于，所述电机控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，在所述根据实时获取的转速谐波获得所述转速谐波的谐波电流指令的步骤之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，所述基于所述转速指令和转速反馈进行转速稳定判断以得到判断结果的步骤，包括：

4.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述转速谐波确定当前适配的电机控制算法的参与度系数的步骤，包括：

5.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，所述基于所述参与度系数对所述谐波电流指令和获取到的外部谐波指令确定谐波电压的步骤，包括：

6.根据权利要求1所述的电机控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪周，管博，殷浩，
申请(专利权)人：格至控智能动力科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：