一种散斑投射系统及投射方法技术方案

本申请提供了一种散斑投射系统及投射方法，沿散斑投射系统的出光方向，散斑投射系统依次包括光源和液态透镜子系统；光源能够发出点阵光线；液态透镜子系统为折射光学系统，能够改变焦距。本申请还提供了一种散斑投射方法包括调节光源的发光强度和位置，发出点阵光线；点阵光线经过折射透镜组聚焦和偏折后，进入液态透镜；控制液态透镜所加的电压，调节液态透镜的面型，控制FOV的改变。本申请通过采用折射光学系统作为液态透镜子系统，控制光源不同发光点的偏折，实现大FOV的散斑投射；使用折射光学系统代替现有的衍射光学系统，避免了DOE复制引起的能量利用率低的问题；通过采用液态透镜子系统能够改变焦距，从而实现散斑FOV的调节。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于测量，更具体地说，是涉及一种散斑投射系统及投射方法。

技术介绍

1、散斑投射是3d测量技术的重要组成部分之一，广泛应用于结构光或dtof(dtof的全称为：direct time 0f flight,中文意思是：直接飞行时间法)等

2、现有技术为基于dtof的散斑投射系统，例如使用在iphone(苹果手机)上，沿散斑投射系统的出光方向，该散斑投射系统包括依次设置的vcsel(vcsel的全称为：vertical-cavity surface-emitting laser,中文意思是：垂直腔面发射激光器)、准直透镜和doe(doe的全称为：diffractive optical element，中文意思是：衍射光学元件)，该散斑投射系统是通过doe对vcsel进行复制并获得不同的投射fov(fov的全称为：field of view,中文意思是：视场)的散斑分布。

3、然而，现有技术中的散斑投射系统存在以下缺点：

4、(1)散斑的分布通过doe复制vcsel进行控制，由于doe的衍射效率影响，vcsel本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种散斑投射系统，其特征在于，沿所述散斑投射系统的出光方向，所述散斑投射系统依次包括：

2.如权利要求1所述的散斑投射系统，其特征在于，所述液态透镜子系统包括沿所述出光方向依次设置折射透镜组和液态透镜。

3.如权利要求2所述的散斑投射系统，其特征在于，所述折射透镜组包括沿所述出光方向依次设置的多个镜片，每个镜片的曲率和焦距不同。

4.如权利要求3所述的散斑投射系统，其特征在于，所述镜片的材质为塑料。

5.如权利要求2所述的散斑投射系统，其特征在于，所述液态透镜包括透明容器、导电液体、不导电液体和电极；所述导电液体和所述不导电液体沿所述出...

【技术特征摘要】

1.一种散斑投射系统，其特征在于，沿所述散斑投射系统的出光方向，所述散斑投射系统依次包括：

2.如权利要求1所述的散斑投射系统，其特征在于，所述液态透镜子系统包括沿所述出光方向依次设置折射透镜组和液态透镜。

3.如权利要求2所述的散斑投射系统，其特征在于，所述折射透镜组包括沿所述出光方向依次设置的多个镜片，每个镜片的曲率和焦距不同。

4.如权利要求3所述的散斑投射系统，其特征在于，所述镜片的材质为塑料。

5.如权利要求2所述的散斑投射系统，其特征在于，所述液态透镜包括透明容器、导电液体、不导电液体和电极；所述导电液体和所述不导电液体沿所述出光方向依次设置在所述透明容器内，所述导电液体和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦健楠，田劲东，姜兆祥，万明明，
申请(专利权)人：人工智能与数字经济广东省实验室深圳，
类型：发明
国别省市：