一种巡线机器人用走线机构制造技术

本技术提供了一种巡线机器人用走线机构，包括如下结构：机体，所述机体的中部等间距固设有垂直涵道风扇，该机体的后端固设有水平涵道风扇；H形上支臂，所述H形上支臂的中部和顶部分别固设有防脱连杆和桁架，鞍座和轴杆配合，为H形上支臂提供安装支撑，调节电机和轴杆配合，完成H形上支臂的工作位置调整，通过转轮和爪片的配合，完成本装置在电路线缆上的悬挂设置，水平涵道风扇将本装置在水平方向上推进，其中机体和垂直涵道风扇配合，垂直涵道风扇工作将机体向上推动，避免设备因重量过大导致民用供电线缆无法承载的情况出现，解决现有巡线机器人重量过大导致民用供电线缆无法承载的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术主要涉及巡线机器人，具体涉及一种巡线机器人用走线机构。

技术介绍

1、输电线路架设在空中，需要顶起对其进行巡视检查，目前采用人工巡检的作业方式，需要作业人员在输电线路上行走和攀爬，存在作业效率低和安全性低的问题，目前技术升级后采用巡检机器人，能够取代人工进行巡检。

2、现有巡线机器人多为高压输电线路开发制作，因高压输电线路的电缆的高抗拉和高负荷能力，其能够承受巡线机器人的结构重量，在对郊区民用供电线缆进行巡线作业时，现有的巡线机器人结构重量较大，导致民用供电线缆无法承托巡线机器人。

3、专利技术人提出一种巡线机器人用走线机构，其通过升力风扇的结构辅助设计，避免巡线机器人在巡线作业中对线缆造成过度牵拉。

技术实现思路

1、 1.技术解决的技术问题

2、本技术提供了一种巡线机器人用走线机构，解决了现有巡线机器人重量过大导致民用供电线缆无法承载的问题。

3、 2.技术方案

4、为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：一种巡线机器人用走线机构，包括如下本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种巡线机器人用走线机构，其特征在于：包括如下结构：

2.根据权利要求1所述的一种巡线机器人用走线机构，其特征在于：所述机体（1）的前端内侧和后端内侧分别固设有前机舱（11）和后机舱，所述机体（1）的底端卡接有碳纤维支脚（12），所述机体（1）的顶部固设有挡片（13），所述挡片（13）的顶部高度高于垂直涵道风扇（2）的顶部高度，所述机体（1）的顶部左右两侧均焊接有鞍座（14）。

3.根据权利要求1所述的一种巡线机器人用走线机构，其特征在于：所述H形上支臂（4）的底端固设有轴杆（41），该轴杆（41）的前端和后端与鞍座（14）的顶端内侧活动连接，所述轴杆（41）...

【技术特征摘要】

1.一种巡线机器人用走线机构，其特征在于：包括如下结构：

2.根据权利要求1所述的一种巡线机器人用走线机构，其特征在于：所述机体（1）的前端内侧和后端内侧分别固设有前机舱（11）和后机舱，所述机体（1）的底端卡接有碳纤维支脚（12），所述机体（1）的顶部固设有挡片（13），所述挡片（13）的顶部高度高于垂直涵道风扇（2）的顶部高度，所述机体（1）的顶部左右两侧均焊接有鞍座（14）。

3.根据权利要求1所述的一种巡线机器人用走线机构，其特征在于：所述h形上支臂（4）的底端固设有轴杆（41），该轴杆（41）的前端和后端与鞍座（14）的顶端内侧活动连接，所述轴杆（41）的前端固设有调节电机（42），...

【专利技术属性】
技术研发人员：王越，
申请(专利权)人：安徽信息工程学院，
类型：新型
国别省市：