一种膨胀型夹取工装制造技术

本技术公开了一种膨胀型夹取工装，包括基板，基板的上表面连接有多个套管，多个套管的外侧均设置有红外检测器，且红外检测器与基板上表面相连接，套管的内部穿插有立柱，立柱的外表面设置有膨胀机构，膨胀机构的下方设置有连接环，且连接环套接在立柱的外表面，连接环的下表面连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的底端连接有套管的内部，连接环的上表面设置有感应机构，基板的下方设置有收纳机构。本技术通过设置有一系列的结构，可以稳定的将产品夹取使其脱模，同时可以避免对产品造成损坏。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及夹取工装，具体为一种膨胀型夹取工装。

技术介绍

1、在注塑件生产过程中，常常会使用到夹取装置对产品进行夹取脱模，从而将其从模具中取出。

2、但是目前的夹取装置一般是从产品外表面对产品进行夹持，由于夹持过程中需要施加外力，在外力的作用下夹取装置自身看你会对刚刚完成定型的产品造成结构上破坏，从而导致产品受损，因此现提出一种膨胀型夹取工装。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种膨胀型夹取工装，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种膨胀型夹取工装，包括基板，所述基板的上表面连接有多个套管，多个所述套管的外侧均设置有红外检测器，且红外检测器与基板上表面相连接，所述套管的内部穿插有立柱，所述立柱的外表面设置有膨胀机构，所述膨胀机构的下方设置有连接环，且连接环套接在立柱的外表面，所述连接环的下表面连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的底端连接有套管的内部，所述连接环的上表面设置有感应机构，所述基板的下方设置有收纳机构。

3、优选的，多个所述套管和红外检测器的底端均连接有电线。

4、优选的，所述膨胀机构包括气柱和限位板，所述气柱环绕连接在立柱的顶部外表面，所述气柱的上表面贴合有限位板，且限位板与立柱的外表面固定连接。

5、优选的，所述感应机构包括凹口、压力传感器和橡胶块，所述凹口在连接环的上表面左右两端均有开设，所述凹口的内部连接有压力传感器，所述压力传感器的上方设置有橡胶块，且橡胶块的顶端凸出在凹口的上方。

6、优选的，所述收纳机构包括连接杆和转辊，所述连接杆在基板的下方左右对称设置有两个，两个所述连接杆的外端均连接有转辊。

7、优选的，两个所述连接杆的顶端共同连接有安装板，所述安装板嵌入在基板的下表面内部，所述安装板的内部穿插有固定螺栓，且固定螺栓的顶端贯穿在基板的内部。

8、本膨胀型夹取工装，通过设置膨胀机构，膨胀机构包括气柱和限位板，通过气柱形变向外侧膨胀，使其与产品孔洞内壁紧紧抵住，即可对产品进行夹取。

9、本膨胀型夹取工装，通过设置感应机构，感应机构包括凹口、压力传感器和橡胶块，在连接环与气柱接触并施加压力使其形变向外侧膨胀时，此时橡胶块受到压力挤压压力传感器，可以通过检查是否有压力信号，知晓连接环是否与气柱稳定接触。

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【技术保护点】

1.一种膨胀型夹取工装，包括基板（1），其特征在于：基板（1）的上表面连接有多个套管（2），多个套管（2）的外侧均设置有红外检测器（16），且红外检测器（16）与基板（1）上表面相连接，所述套管（2）的内部穿插有立柱（3），立柱（3）的外表面设置有膨胀机构，膨胀机构的下方设置有连接环（7），且连接环（7）套接在立柱（3）的外表面，所述连接环（7）的下表面连接有电动伸缩杆（6），且电动伸缩杆（6）的底端连接有套管（2）的内部，连接环（7）的上表面设置有感应机构，所述基板（1）的下方设置有收纳机构。

2.根据权利要求1所述的一种膨胀型夹取工装，其特征在于：多个套管（2）和红外检测器（16）的底端均连接有电线（11）。

3.根据权利要求1所述的一种膨胀型夹取工装，其特征在于：膨胀机构包括气柱（4）和限位板（5），气柱（4）环绕连接在立柱（3）的顶部外表面，气柱（4）的上表面贴合有限位板（5），且限位板（5）与立柱（3）的外表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种膨胀型夹取工装，其特征在于：感应机构包括凹口（8）、压力传感器（9）和橡胶块（10），凹口（8）在连接环（7）的上表面左右两端均有开设，凹口（8）的内部连接有压力传感器（9），压力传感器（9）的上方设置有橡胶块（10），且橡胶块（10）的顶端凸出在凹口（8）的上方。

5.根据权利要求1所述的一种膨胀型夹取工装，其特征在于：收纳机构包括连接杆（14）和转辊（15），连接杆（14）在基板（1）的下方左右对称设置有两个，两个连接杆（14）的外端均连接有转辊（15）。

6.根据权利要求5所述的一种膨胀型夹取工装，其特征在于：两个连接杆（14）的顶端共同连接有安装板（12），安装板（12）嵌入在基板（1）的下表面内部，安装板（12）的内部穿插有固定螺栓（13），且固定螺栓（13）的顶端贯穿在基板（1）的内部。

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【技术特征摘要】

1.一种膨胀型夹取工装，包括基板（1），其特征在于：基板（1）的上表面连接有多个套管（2），多个套管（2）的外侧均设置有红外检测器（16），且红外检测器（16）与基板（1）上表面相连接，所述套管（2）的内部穿插有立柱（3），立柱（3）的外表面设置有膨胀机构，膨胀机构的下方设置有连接环（7），且连接环（7）套接在立柱（3）的外表面，所述连接环（7）的下表面连接有电动伸缩杆（6），且电动伸缩杆（6）的底端连接有套管（2）的内部，连接环（7）的上表面设置有感应机构，所述基板（1）的下方设置有收纳机构。

2.根据权利要求1所述的一种膨胀型夹取工装，其特征在于：多个套管（2）和红外检测器（16）的底端均连接有电线（11）。

3.根据权利要求1所述的一种膨胀型夹取工装，其特征在于：膨胀机构包括气柱（4）和限位板（5），气柱（4）环绕连接在立柱（3）的顶部外表面，气柱（4）的上表面贴合有限位板（5）...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丛丛，左高峰，杨亚锋，杨冬梅，杨灵波，马龙臻，
申请(专利权)人：洛阳市建园模具制造有限公司，
类型：新型
国别省市：