【技术实现步骤摘要】
本公开的实施例涉及计算机领域，并且更具体地，涉及用于处理点云的方法、电子设备和计算机程序产品。
技术介绍
1、元宇宙是一种新趋势，它将引领人类进入一个新的数字时代，在那里人们可以拥有虚拟真实世界的体验。重要的问题是人类是否可以在地球上的任何地方使用元宇宙应用，而不必担心计算和数据访问的延迟。要构建如此庞大的数字世界中的元宇宙，拥有强大且高效的3d表示非常重要。一种有效的方法是使用非常高性能的硬件设备将现实世界的物体扫描为点云。但是，这样的成本太高，因此实际上几乎无法实现。有效的一种解决方案是使用普通性能的硬件设备稀疏地记录物体的点云，然后使用计算机视觉技术(例如，深度学习)来增加点云以进行更精细地实现对真实世界物体的3d表示。
技术实现思路
1、本公开的实施例提供了一种用于处理点云的方法、电子设备和计算机程序产品。
2、根据本公开的第一方面，提供了一种用于处理点云的方法。该方法包括对目标对象的第一点云的第一特征进行上采样。该方法还包括确定参考对象的第二点云的参考特征。该方法还包...
【技术保护点】
1.一种用于处理点云的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中对目标对象的第一点云的第一特征进行上采样包括：
4.根据权利要求1所述的方法，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述硬件设备包括激光雷达。
6.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述第二特征包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其中对所述参考特征进行多次特征提取以获取密集特征包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其中确定所述第二特征还包括：
9.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种用于处理点云的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中对目标对象的第一点云的第一特征进行上采样包括：
4.根据权利要求1所述的方法，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述硬件设备包括激光雷达。
6.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述第二特征包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其中对所述参考特征进行多次特征提取以获取密集特征包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其中确定所述第二特征还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其中基于所述密集特征和所述位置编码确定第一参数和第二参数包括：
10.一种电子设备，包括：
11.根据权利要求10所述的电子设备，所述动作还包括：
12.根据权利要求10...
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