【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及风洞试验领域。更具体地说，本专利技术涉及一种用于风洞试验环境的abz型倾角传感器z信号干扰修正方法。
技术介绍
1、风洞试验现场存在复杂的强电磁干扰环境，传感器等弱电信号在该环境下容易受到电磁干扰，造成测量信号信噪比低、零位偏移等问题，影响测量结果准确性。abz型倾角传感器是风洞试验中一种常用的模型姿态角测量仪器，其供电电压一般在5v~12v之间，abz信号是增量编码器中最常用的输出格式之一，a通道表示在旋转方向上每转一周产生一个正脉冲，b通道表示在旋转方向上每转一周产生一个相位差90°的正脉冲，z通道表示在旋转轴上每旋转一周产生一个单独的脉冲，z可以理解成零位或者叫做零点。
2、倾角传感器的输出信号为整数脉冲值，倾角传感器每旋转360°输出脉冲值用n表示，被测物品初始时刻真实角度用a表示，此时倾角传感器输出脉冲值用a表示，被测物品当前时刻倾角传感器输出脉冲值用b表示，当前时刻被测物品真实角度用b表示。初始时刻a为已知，则当前时刻b可通过以下公式进行计算：
3、b=a+360÷n×（b-a）
4、当z信号受到干扰时，倾角传感器会将当前时刻重新置为零点，此时倾角传感器输出脉冲值b变为0，导致真实角度b出现错误，形如图3、图4所示，其中图3为正常信号，图4为干扰后信号，而目前尚未有一种行之有效的倾角传感器z信号干扰修正方法。
技术实现思路
1、本专利技术的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
2
3、其中，所述差量为前一时刻的输出脉冲值ⅰ与t时刻的脉冲值ⅱ之间的差值。
4、优选的是，设被测物体以旋转速度v运动时，测量系统的采样率为f，被测物体在测量过程中z信号共受到n次干扰，第i次受到干扰的时刻为ti，且0≤i≤n；
5、当ti时刻的倾角传感器输出脉冲值b=0，且ti-1时刻z信号未受干扰，则b=bti-1；
6、当v≤360/n×f时，z信号受干扰后的真实角度通过以下公式进行修正为：
7、bt=a+360÷n×(bt+bti-1+……+bt2-1+bt1-1-a)
8、其中：a为初始角度，n为倾角传感器每旋转360°的输出脉冲值，a为初始时刻倾角传感器的输出脉冲值，bt为当前时刻真实角度，bt为当前时刻的输入脉冲值，bti-1为第i次干扰前一时刻传感器输出脉冲值。
9、本专利技术至少包括以下有益效果：本专利技术通过abz型倾角传感器z信号的干扰进行修改，以得到被测物体角度为连续变化时的真实角度，相对于现有技术而言，其对周围电磁干扰环境要求降低，甚至不需考虑周围电磁场对abz型倾角传感器的z信号干扰问题，特别适用于电磁环境复杂，无法进行抗干扰处理或难以找出干扰源的环境。
10、本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于风洞试验环境的ABZ型倾角传感器Z信号干扰修正方法，其特征在于，当被测物体角度为连续变化，且在两个连续测量点在预定的间隔时间内，被测物体角度变化小于或等于测量分辨率时，将两个连续测量点的传感器脉冲输出值设定为相同，故采用前一时刻脉冲值Ⅰ替代受干扰时刻t输出的脉冲值Ⅱ，且t时刻后所有点输出脉冲值均叠加对应的差量，以完成对Z信号的干扰修正；
2.如权利要求1所述的用于风洞试验环境的ABZ型倾角传感器Z信号干扰修正方法，其特征在于，设被测物体以旋转速度V运动时，测量系统的采样率为f，被测物体在测量过程中Z信号共受到N次干扰，第i次受到干扰的时刻为Ti，且0≤i≤N；
【技术特征摘要】
1.一种用于风洞试验环境的abz型倾角传感器z信号干扰修正方法，其特征在于，当被测物体角度为连续变化，且在两个连续测量点在预定的间隔时间内，被测物体角度变化小于或等于测量分辨率时，将两个连续测量点的传感器脉冲输出值设定为相同，故采用前一时刻脉冲值ⅰ替代受干扰时刻t输出的脉冲值ⅱ，且t时刻后所有点...
【专利技术属性】
技术研发人员：李玉平，王晓冰，李浩，马上，赵忠良，杨海泳，李乾，彭嘉玮，苏蕾，郑怡彤，熊晨曦，谢文勋，
申请(专利权)人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。