【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及橡胶制作模具，具体为一种三段式橡胶制品立卧转换自动成型装置。
技术介绍
1、现有技术中公开号为“cn115847672a”的一种硫化机中模脱模方法，硫化机包括机座、下端连接在机座上的若干竖导向立柱、套设在滑柱上的下夹持板、固接在竖导向立柱上端的上夹持板、驱动下夹持板升降的升降缸和位于上夹持板与下夹持板之间的橡胶模具，所述橡胶模具包括上模、中模和下模，所述下夹持板位于机座和上夹持板之间，所述升降缸设置在所述机座和下夹持板之间，将中模和上模都可升降地悬挂在上夹持板上，中模和下模都处于最低位时中模同下模沿上下方向分开，从而依靠重力使中模从上模内脱开，上述装置提供一种能够依靠自重使中模从上模内脱出的硫化机中模脱模方法，解决了现有的橡胶模产生过程中通过人工使中模同上模脱开所存在的费力的问题。
2、上述装置虽然采用三段式模体结构的设置方便成型后的橡胶制品脱模，但是上述该硫化机中模脱模方法在使用过程中仍然存在较为明显的缺陷：上述装置的模体虽然能够通过夹持板进行升降夹持运动，但模体无法在成型过程中改变立卧状态，受制于无法改变立卧状态，导致模体内部的硫化物无法均匀填充，进而导致成型后的橡胶制品品质不佳，此外，在模体的硫化成型过程中，仍然需要向模具本体的拆卸端提供动能压紧力，传统的立式模体结构可以通过液压装置实现对上下模体的压紧，而针对立卧状态改变且需要在成型过程中进行移动的模体结构而言，其无法采用传统的外部伸缩式液压压紧装置，因此传统硫化模体结构无法同时实现在立卧状态改变的同时保持模体结构的压紧力，进而影响了生产的橡胶制
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种三段式橡胶制品立卧转换自动成型装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种三段式橡胶制品立卧转换自动成型装置，包括机架底座、主升降机构、旋转机构、副升降机构和模具本体，所述主升降机构和副升降机构均固定安装在机架底座上，所述旋转机构设置于主升降机构上，所述模具本体包括三段式活动扣合、分离设置的上模、中模和下模，所述中模上设置有对上模和下模进行活动锁止限位的抓扣部，所述模具本体通过侧边设置的配合转轴与主升降机构或副升降机构活动配合并带动模具本体进行升降运动，当所述模具本体与主升降机构活动配合时，通过主升降机构上设置的旋转机构驱动使得其进行立卧状态的转换，所述主升降机构和机架底座上还设置有在模具本体开合状态下对应与上模或下模配合的承载机构。
4、优选的，所述机架底座内设置有平移滑槽，所述平移滑槽内平移滑动设置有承载下模的移栽底板；
5、所述主升降机构包括顶部框架及其四角固定连接的支撑立柱，所述支撑立柱远离顶部框架一侧固定安装在机架底座上，所述支撑立柱两两分隔设置于平移滑槽两侧，所述顶部框架位于平移滑槽两侧还分别固定安装有一对升降光轴，顶部框架两侧的所述升降光轴上通过直线轴承同步升降滑动设置有承载上模的顶模升降动板；
6、所述旋转机构包括一对转轴旋转座，所述转轴旋转座分别安装在平移滑槽两侧设置的转轴座安装板上，两侧的所述转轴座安装板通过直线轴承滑动套设在主升降机构两侧的升降光轴上，两侧的所述转轴座安装板同步平移升降滑动，所述转轴旋转座在旋转机构驱动下进行水平或竖直方向的旋转运动；
7、所述副升降机构包括平移滑槽两侧设置的固定顶板，两侧的所述固定顶板分别通过一对升降光轴与机架底座固定连接，固定顶板两侧的所述升降光轴上通过直线轴承同步升降滑动设置有副升降板，两侧的所述副升降板上均固定安装有转轴座；其中，
8、所述移栽底板、顶模升降动板、转轴座安装板以及副升降板在滑动机构的驱动下进行水平或竖直方向上的平移滑动；
9、所述抓扣部在启闭伸缩气缸的驱动下实现与上模、下模的扣合抵靠或脱离，从而完成上模、下模与中模的扣合或分离操作，所述中模位于平移滑槽两侧位置固定安装有配合转轴，所述配合转轴与转轴旋转座或转轴座活动配合；
10、所述移栽底板带动模具本体沿平移滑槽的长度方向进行平移滑动，模具本体在平移滑动过程中通过配合转轴与转轴旋转座或转轴座活动配合，通过副升降板或转轴座安装板的升降运动带动中模进行升降运动，在模具本体的配合转轴与转轴旋转座配合过程中，通过旋转机构旋转带动转轴旋转座旋转进而使得模具本体进行立式或卧式的转换，当所述抓扣部在启闭伸缩气缸的驱动下与上模、下模脱离抵靠时，所述上模、下模分别与顶模升降动板或移栽底板的配合使其二者与中模脱离配合。
11、优选的，驱动移栽底板、顶模升降动板、转轴座安装板以及副升降板平移滑动的所述滑动机构包括但不限于丝杆平移滑动机构、气动平移滑动机构、液压平移滑动机构或齿轮平移滑动机构中的一种或多种的组合。
12、优选的，所述滑动机构为丝杆平移滑动机构，所述丝杆平移滑动机构包括平移滑动丝杆，所述移栽底板、顶模升降动板、转轴座安装板以及副升降板上均开设有与平移滑动丝杆配合的丝杆座，所述平移滑动丝杆与伺服电机连接，通过各自连接的所述伺服电机旋转带动平移滑动丝杆旋转进而带动移栽底板、顶模升降动板、转轴座安装板或副升降板进行平移滑动。
13、优选的，驱动转轴旋转座进行预设角度旋转的旋转机构包括伺服旋转电机，所述伺服旋转电机的驱动轴与减速机的动力输入端连接，所述减速机的动力输出端与转轴旋转座的轴心固定连接，所述转轴旋转座活动设置于转轴座内，所述转轴座固定安装在转轴座安装板上，所述转轴座安装板上还固定安装有电机筋板，所述伺服旋转电机及减速机固定安装在电机筋板上。
14、优选的，所述上模上表面两侧还固定安装有顶模升降板，两侧的所述顶模升降板与升降滑动设置的顶模升降动板活动配合，所述移栽底板和顶模升降动板上均设置有定位销，所述顶模升降板与下模底部对应开设有与定位销配合的定位孔。
15、优选的，所述启闭伸缩气缸固定安装在中模外部四周，所述启闭伸缩气缸上下两侧的伸缩臂铰接在抓扣部设置的启闭转轴上，所述抓扣部通过中模上开设的装配孔进行安装，在启闭伸缩气缸伸缩运动过程中，启闭伸缩气缸的伸缩臂伸缩推动启闭转轴伸缩进而带动抓扣部的扣爪与上模或下模的表面扣合或分离。
16、优选的，分别驱动顶模升降动板及转轴旋转座升降平移滑动的所述伺服电机均固定安装在顶部框架上，安装在顶部框架上的所述伺服电机的驱动轴上均固定安装有主动带轮，所述主动带轮通过皮带与各自所属的从动带轮连接，所述从动带轮分别固定连接在驱动顶模升降动板或转轴旋转座对应的平移滑动丝杆上，通过皮带连接的所述伺服电机旋转带动两侧的平移滑动丝杆同步旋转进而带动两侧的顶模升降动板或转轴旋转座同步升降运动。
17、优选的，两侧的所述转轴套一侧均安装有抵靠气缸，所述抵靠气缸的伸缩臂一端与装配销固定连接，当所述配合转轴与转轴套配合时，所述抵靠气缸伸缩带动装配销进入配合转轴侧边开设的限位孔从而完成对配合转轴的锁止限位。
18、优选的，所述上模外侧固定安装有注胶分流板，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种三段式橡胶制品立卧转换自动成型装置，其特征在于：包括机架底座、主升降机构、旋转机构、副升降机构和模具本体，所述主升降机构和副升降机构均固定安装在机架底座上，所述旋转机构设置于主升降机构上，所述模具本体包括三段式活动扣合、分离设置的上模、中模和下模，所述中模上设置有对上模和下模进行活动锁止限位的抓扣部，所述模具本体通过侧边设置的配合转轴与主升降机构或副升降机构活动配合并带动模具本体进行升降运动，当所述模具本体与主升降机构活动配合时，通过主升降机构上设置的旋转机构驱动使得其进行立卧状态的转换，所述主升降机构和机架底座上还设置有在模具本体开合状态下对应与上模或下模配合的承载机构，所述承载机构包括移栽底板和顶模升降动板。
2.根据权利要求1所述的一种三段式橡胶制品立卧转换自动成型装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种三段式橡胶制品立卧转换自动成型装置，其特征在于：驱动移栽底板、顶模升降动板、转轴座安装板以及副升降板平移滑动的所述滑动机构包括但不限于丝杆平移滑动机构、气动平移滑动机构、液压平移滑动机构或齿轮平移滑动机构中的一种或多种的组合。
...【技术特征摘要】
1.一种三段式橡胶制品立卧转换自动成型装置，其特征在于：包括机架底座、主升降机构、旋转机构、副升降机构和模具本体，所述主升降机构和副升降机构均固定安装在机架底座上，所述旋转机构设置于主升降机构上，所述模具本体包括三段式活动扣合、分离设置的上模、中模和下模，所述中模上设置有对上模和下模进行活动锁止限位的抓扣部，所述模具本体通过侧边设置的配合转轴与主升降机构或副升降机构活动配合并带动模具本体进行升降运动，当所述模具本体与主升降机构活动配合时，通过主升降机构上设置的旋转机构驱动使得其进行立卧状态的转换，所述主升降机构和机架底座上还设置有在模具本体开合状态下对应与上模或下模配合的承载机构，所述承载机构包括移栽底板和顶模升降动板。
2.根据权利要求1所述的一种三段式橡胶制品立卧转换自动成型装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种三段式橡胶制品立卧转换自动成型装置，其特征在于：驱动移栽底板、顶模升降动板、转轴座安装板以及副升降板平移滑动的所述滑动机构包括但不限于丝杆平移滑动机构、气动平移滑动机构、液压平移滑动机构或齿轮平移滑动机构中的一种或多种的组合。
4.根据权利要求3所述的一种三段式橡胶制品立卧转换自动成型装置，其特征在于：所述滑动机构为丝杆平移滑动机构，所述丝杆平移滑动机构包括平移滑动丝杆，所述移栽底板、顶模升降动板、转轴座安装板以及副升降板上均开设有与平移滑动丝杆配合的丝杆座，所述平移滑动丝杆与伺服电机连接，通过各自连接的所述伺服电机旋转带动平移滑动丝杆旋转进而带动移栽底板、顶模升降动板、转轴座安装板或副升降板进行平移滑动。
5.根据权利要求4所述的一种三段式橡胶制品立卧转换自动成型装置，其特征在于：驱动转轴旋转座进行预设角度旋转的旋转机构包括伺服旋转电机，所述伺服旋转电机的驱动轴与减速机的动力输入端连接，所述减速机的动力输出端与转轴旋转座的轴心固定连接，所述转轴旋转座活动设置于转轴座内，所述转轴座固定安装在转...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘见龙，陈广，杨志德，邹天顺，周涛，
申请(专利权)人：无锡德刚精工机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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