【技术实现步骤摘要】
本技术涉及隧道施工专用机械设备，尤其涉及一种用于轨道牵引机车的辅助定位系统。
技术介绍
1、隧道、地下轨道交通的建筑施工环境艰苦恶劣、事故多发、管理复杂，施工过程需要准确获取车辆在隧道内的位置。然而现有相关轨道牵引机车系统单一、安全保护功能有限、自动化、智能化程度不高，无法准确获取车辆在隧道内的位置，容易发生安全事故，无法保障驾驶人员的安全。
2、因此如何解决轨道牵引机车无法准确获取车辆在隧道内的位置的问题，是本领域技术人员急需解决的难题。
技术实现思路
1、鉴于目前轨道牵引机车系统单一、无法准确获取车辆在隧道内的位置，本技术提供一种用于轨道牵引机车的辅助定位系统，通过设置机械原点、感知层，可以准确获取车辆在隧道内的位置，提升作业人员的管理效率，同时保障驾驶人员的安全。
2、为达到上述目的，本技术的实施例采用如下技术方案：
3、一种用于轨道牵引机车的辅助定位系统，包括机械原点、感知层，所述感知层与牵引机车连接，所述感知层与所述机械原点连接，所述感知层用于牵引机车位置估算，所述感知层包括牵引机车状态检测机构和牵引机车位置计数机构，所述牵引机车状态检测机构用于获取牵引机车状态数据，所述牵引机车位置计数机构用于对牵引机车位置计数。
4、依照本技术的一个方面，所述机械原点通过通信、模拟量以及数字量连接所述感知层。
5、依照本技术的一个方面，所述牵引机车位置计数机构为装有编码器的轮子。
6、依照本技术的一个方面，所述编码
7、依照本技术的一个方面，所述牵引机车位置计数机构与所述牵引机车的车身连接。
8、依照本技术的一个方面，所述牵引机车状态数据包括档位信息、制定状态、运行状态、运行数据、报警状态。
9、本技术实施的优点：一种用于轨道牵引机车的辅助定位系统，包括机械原点、感知层，所述感知层与牵引机车连接，所述感知层与所述机械原点连接，所述感知层用于牵引机车位置估算，所述感知层包括牵引机车状态检测机构和牵引机车位置计数机构，所述牵引机车状态检测机构用于获取牵引机车状态数据，所述牵引机车位置计数机构用于对牵引机车位置计数。通过设置机械原点、牵引机车状态检测机构和牵引机车位置计数机构，可以准确获取车辆在隧道内的位置，实现管理的现代化、信息化，提升作业人员的管理效率，同时保障驾驶人员的安全。
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1.一种用于轨道牵引机车的辅助定位系统，其特征在于，包括机械原点、感知层，所述感知层与牵引机车连接，所述感知层与所述机械原点连接，所述感知层包括牵引机车状态检测机构和牵引机车位置计数机构，所述牵引机车状态检测机构用于获取牵引机车状态数据，所述牵引机车位置计数机构用于对牵引机车位置计数。
2.根据权利要求1所述的一种用于轨道牵引机车的辅助定位系统，其特征在于，所述机械原点通过通信、模拟量或数字量连接所述感知层。
3.根据权利要求2所述的一种用于轨道牵引机车的辅助定位系统，其特征在于，所述牵引机车位置计数机构为装有编码器的轮子。
4.根据权利要求3所述的一种用于轨道牵引机车的辅助定位系统，其特征在于，所述编码器为单圈绝对式编码器。
5.根据权利要求3所述的一种用于轨道牵引机车的辅助定位系统，其特征在于，所述牵引机车位置计数机构与所述牵引机车的车身连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于轨道牵引机车的辅助定位系统，其特征在于，所述牵引机车状态数据包括档位信息、制定状态、运行状态、运行数据、报警状态。
【技术特征摘要】
1.一种用于轨道牵引机车的辅助定位系统，其特征在于，包括机械原点、感知层，所述感知层与牵引机车连接，所述感知层与所述机械原点连接，所述感知层包括牵引机车状态检测机构和牵引机车位置计数机构，所述牵引机车状态检测机构用于获取牵引机车状态数据，所述牵引机车位置计数机构用于对牵引机车位置计数。
2.根据权利要求1所述的一种用于轨道牵引机车的辅助定位系统，其特征在于，所述机械原点通过通信、模拟量或数字量连接所述感知层。
3.根据权利要求2所述的一种用于轨道牵引机车的...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢培涛，
申请(专利权)人：业超电气传动技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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