一种大型四立柱可同步升降平台控制装置制造方法及图纸

本技术属于升降平台技术领域，提供了一种大型四立柱可同步升降平台控制装置，该装置用于控制大型升降平台，四立柱电机驱动同步升降，包括控制器、变频器、转接盒、高度检测传感器、手控器和升降平台，所述升降平台采用四立柱升降，采用变频控制，变频器一主三从，进行速度与力矩同步控制，平层编码器每个立柱一个，每个立柱各自采集位移数据，运行中如果四组数据超过设计偏差，相应立柱变频器会适时进行加减速微调，立柱电机带反馈编码器，与变频器构成闭环控制；提高了升降电机自主调节能力，避免部分升降电机由于负载过大而频繁出现过载，影响升降电机的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于升降平台，尤其涉及一种大型四立柱可同步升降平台控制装置。

技术介绍

1、升降平台是一种为在海上进行钻井、采油、集运、观测、导航、施工等活动提供生产和生活设施的构筑物，常见的升降平台有齿轮齿条式升降平台和液压插销式升降平台。

2、其中，齿轮齿条式升降平台主要包括桩腿、升降装置、平台甲板等，平台甲板与升降装置固定连接，桩腿上设置有齿条，升降装置中设置有多个升降电机，升降电机上的齿轮与桩腿上的齿条啮合，通过控制升降电机转动，从而可以控制平台甲板与桩腿相对移动。

3、专利技术人在实现本专利技术的过程中，发现在四立柱电机驱动的升降平台中至少存在以下问题：

4、由于存在制造误差，且在平台升降过程中可能会出现平台倾斜的现象，因此会使得多个升降电机上的负载不均匀，从而导致其中部分升降电机可能由于负载过大而频繁出现过载，影响升降电机的使用寿命。

技术实现思路

1、为了解决上述
技术介绍
中存在的至少一项技术问题，本技术提供一种大型四立柱可同步升降平台控制装置，装置采用变频控制，变频器一主三从，进行速度与力矩同步控制，平层编码器每个立柱一个，每个立柱各自采集位移数据，运行中如果四组数据超过设计偏差，相应立柱变频器会适时进行加减速微调，提高了升降电机自主调节能力，避免部分升降电机由于负载过大而频繁出现过载，影响升降电机的使用寿命。

2、为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种大型四立柱可同步升降平台控制装置，该装置用于控制大型升降平台，四立柱电机驱动同步升降，包括控制器、变频器、转接盒、高度检测传感器、手控器和升降平台，所述升降平台采用四立柱升降，采用变频控制，变频器一主三从，进行速度与力矩同步控制，平层编码器每个立柱一个，每个立柱各自采集位移数据，运行中如果四组数据超过设计偏差，相应立柱变频器会适时进行加减速微调，立柱电机带反馈编码器，与变频器构成闭环控制；

3、每个立柱还设有高度检测传感器，利用高度检测传感器来判断升降平台水平度，如果水平度出现问题则立即采取相应措施进行排除故障；

4、所述转接盒包括盒体和设于盒体上的多个串行通讯接口，每个手控器的传输线均插接在盒体上的串行通讯接口内，通过转接盒与控制器相连。

5、进一步的，转接盒通过数据传输总线与控制器相连，同时因为多个手控器的传输线均插接在盒体上的串行通讯接口内使得转接盒与手控器相连，转接盒接收到各个手控器的操作指令，并将其传输给控制器，盒体内设有稳定各个串行通讯接口电压的稳压电路，各个串行通讯接口均连接在稳压电路上。

6、进一步的，所述转接盒还包括数据传输总线，转接盒通过数据传输总线与控制器相连；控制器与升降平台相连，用于接收并识别各个手控器的操作指令，以对升降平台进行控制；升降平台用于在控制器的控制下进行升降。

7、本技术的有益效果是：

8、本技术采用四立柱电机驱动同步升降，包括控制器、变频器、转接盒、高度检测传感器、手控器和升降平台，采用变频控制，变频器一主三从，进行速度与力矩同步控制，平层编码器每个立柱一个，每个立柱各自采集位移数据，运行中如果四组数据超过设计偏差，相应立柱变频器会适时进行加减速微调，提高了升降电机自主调节能力，避免部分升降电机由于负载过大而频繁出现过载，影响升降电机的使用寿命， 立柱电机带反馈编码器，与变频器构成闭环控制，实现零伺服，该装置加装四套独立的高度检测传感器，当平台的水平度出现问题时，有效的报警停机，进行故障排除，防止出现安全问题。

9、本技术附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种大型四立柱可同步升降平台控制装置，该装置用于控制大型升降平台，四立柱电机驱动同步升降，其特征在于，包括控制器、变频器、转接盒、高度检测传感器、手控器和升降平台，所述升降平台采用四立柱升降，采用变频控制，变频器一主三从，进行速度与力矩同步控制，平层编码器每个立柱一个，每个立柱各自采集位移数据，运行中如果四组数据超过设计偏差，相应立柱变频器会适时进行加减速微调，立柱电机带反馈编码器，与变频器构成闭环控制；

2.如权利要求1所述的大型四立柱可同步升降平台控制装置，其特征在于，转接盒通过数据传输总线与控制器相连，同时因为多个手控器的传输线均插接在盒体上的串行通讯接口内使得转接盒与手控器相连，转接盒接收到各个手控器的操作指令，并将其传输给控制器，盒体内设有稳定各个串行通讯接口电压的稳压电路，各个串行通讯接口均连接在稳压电路上。

3.如权利要求1所述的大型四立柱可同步升降平台控制装置，其特征在于，所述转接盒还包括数据传输总线，转接盒通过数据传输总线与控制器相连；控制器与升降平台相连，用于接收并识别各个手控器的操作指令，以对升降平台进行控制；升降平台用于在控制器的控制下进行升降。

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【技术特征摘要】

1.一种大型四立柱可同步升降平台控制装置，该装置用于控制大型升降平台，四立柱电机驱动同步升降，其特征在于，包括控制器、变频器、转接盒、高度检测传感器、手控器和升降平台，所述升降平台采用四立柱升降，采用变频控制，变频器一主三从，进行速度与力矩同步控制，平层编码器每个立柱一个，每个立柱各自采集位移数据，运行中如果四组数据超过设计偏差，相应立柱变频器会适时进行加减速微调，立柱电机带反馈编码器，与变频器构成闭环控制；

2.如权利要求1所述的大型四立柱可同步升降平台控制装置，其特征在于，转接盒通过数...

【专利技术属性】
技术研发人员：修德湖，朱俊，董旭，
申请(专利权)人：方圆集团海阳电气有限公司，
类型：新型
国别省市：