【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机械制造，具体涉及一种焊接定位工装及其焊接系统。
技术介绍
1、焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。
2、但是，现有的焊接系统存在以下缺陷：在工厂生产过程中，经常需要对长度规格相差较大的工件进行多个部位的焊接，需要定制不同规格的夹具对这些工件进行固定和定位，成本较高，另外，现有的方式中在对工件的一个部位完成焊接后，通常使用手动操作的形式将工件另一个部位移动至焊接位置，操作复杂，劳动强度较高。
技术实现思路
1、本申请的一个目的在于提供一种具有较高兼容性的焊接定位工装及其焊接系统。
2、为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种焊接定位工装包括机架、位置调整模组和定位组件，所述位置调整模组和所述定位组件设置于所述机架上，所述定位组件适于固定第一工件和至少一个第二工件，所述位置调整模组适于控制所述定位组件在所述机架上滑动，所述定位组件包括间距调解模组和至少一个定位座，所述定位座设置于所述间距调解模组上，所述间距调解模组适于使所述定位座滑动适应所述第一工件长度并配合固定，所述定位座适于一一配合容置所述第二工件，所述定位座适于将所述第二工件配合定位至所述第一工件上。
3、作为改进，所述定位座的数量为两个，所述间距调解模组适于控制至少一个所述
4、作为改进，两个所述定位座相对布置，所述定位座适于使所述第二工件沿所述第一工件的长度方向与所述第一工件进行活动配合，所述定位组件还包括校准工具，所述校准工具适于识别感应两个所述定位座在所述第二工件的横截面上的位置差。
5、作为优选，所述校准工具包括发射器和接收器，所述发射器和所述接收器分别布置于两个所述定位座的相近侧，所述发射器适于向所述接收器发射识别信号。
6、作为改进，所述定位座包括固定台和活动台，所述固定台上适于支撑第一工件，所述活动台上适于容置所述第二工件，所述活动台适于活动并使所述第二工件抵至所述第一工件处。
7、作为改进，所述固定台上设置有至少一个第一插销，所述第一插销适于与所述第一工件插接配合固定，所述第一插销的插接方向与所述活动台的活动方向相垂直。
8、作为改进，所述活动台上设置有用于阻止所述第一工件与所述第一插销脱离的旋转压头，所述旋转压头适于在所述第二工件抵至所述第一工件处时转动至配合至所述第一工件上。
9、作为改进，所述活动台上设置有至少一个第二插销，所述第二插销适于与所述第二工件插接配合固定，所述第二插销的插接方向与所述第二工件的抵触方向相平行；所述活动台上设置有插槽，所述第二插销设置于所述插槽内。
10、作为改进，所述定位组件的滑动方向和所述定位座的滑动方向相同。
11、一种焊接系统，包括焊接机器人和上述任一的焊接定位工装。
12、与现有技术相比，本申请的有益效果在于：
13、1、本申请的焊接定位工装能够解决不同长度的工件产品在同一套夹具设备上的兼容和自动焊接，无需定制多套夹具设备，节省成本，有效降低操作人员的劳动强度，提升焊接效率，另外，该焊接定位工装还能够进行多部位的定位和自动焊接，由于焊接定位工装是在对工件进行定位后进行不同部位之间的位置调节和焊接，能够使工件之间的配合保持一致，从而提升工件产品焊接后的质量。
14、2、本申请的焊接系统利用焊接定位工装能够提升焊接机器人的焊接臂展，从而起到增加焊接机器人焊接范围的效果。
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1.一种焊接定位工装，其特征在于：包括机架、位置调整模组和定位组件，所述位置调整模组和所述定位组件设置于所述机架上，所述定位组件适于固定第一工件和至少一个第二工件，所述位置调整模组适于控制所述定位组件在所述机架上滑动，所述定位组件包括间距调解模组和至少一个定位座，所述定位座设置于所述间距调解模组上，所述间距调解模组适于使所述定位座滑动适应所述第一工件长度并配合固定，所述定位座适于一一配合容置所述第二工件，所述定位座适于将所述第二工件配合定位至所述第一工件上。
2.如权利要求1所述的一种焊接定位工装，其特征在于：所述定位座的数量为两个，所述间距调解模组适于控制至少一个所述定位座滑动，并使两个所述定位座能够分别与所述第一工件的两端相配合，所述定位座适于将所述第二工件配合定位至所述第一工件的端部。
3.如权利要求2所述的一种焊接定位工装，其特征在于：两个所述定位座相对布置，所述定位座适于使所述第二工件沿所述第一工件的长度方向与所述第一工件进行活动配合，所述定位组件还包括校准工具，所述校准工具适于识别感应两个所述定位座在所述第二工件的横截面上的位置差。
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