【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于煤矿井下辅助作业工程的，具体公开了一种矿用大跨度辅助作业平台和自行走装备。
技术介绍
1、煤矿井下工作环境恶劣，设备陈列复杂，人工作业时往往面临着严峻的挑战，包括巷道电缆架线、管道铺设、风筒吊挂、锚钻作业等登高越障工作，需要工作人员借助爬梯、绳索等完成，工作强度大、安全隐患严重。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种矿用大跨度辅助作业平台和自行走装备，解决工作人员登高越障工作需要借助爬梯、绳索等完成，工作强度大、安全隐患严重的问题。
2、上述矿用大跨度辅助作业平台，包括回转机构、伸缩臂和工作平台；回转机构具有回转功能；伸缩臂安装在回转机构上，可相对于回转机构竖向摆动；工作平台安装在伸缩臂的末端，可为工作人员提供工作空间。
3、进一步地，回转机构包括回转减速器和回转座；伸缩臂包括伸缩套筒、套筒伸缩驱动部和套筒摆动驱动部；回转座的底端与回转减速器的回转部固定连接，顶端与伸缩套筒通过销轴连接；伸缩套筒由套筒伸缩驱动部驱动伸缩，由套筒摆动驱动部驱动竖向摆动；工作平台包括基座、护栏、摆动架、摆动架驱动部和固定架；基座与摆动架连接，外侧围合有护栏；摆动架通过摆动架驱动部与固定架连接，由摆动架驱动部驱动竖向摆动；固定架安装在伸缩套筒的末端。
4、进一步地，伸缩套筒为双伸缩嵌套滑动结构，包括固定筒、与固定筒连接的一级滑动筒以及与一级滑动筒连接的二级滑动筒；套筒伸缩驱动部和套筒摆动驱动部均为伸缩油缸；套筒伸缩驱动部位于伸缩套筒的内侧或外侧，两端通过销
5、进一步地，护栏上设置有储物箱、门闭锁开关，储物箱上设置有急停按钮。
6、本专利技术还提供一种自行走装备，安装有上述矿用大跨度辅助作业平台。
7、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果。
8、本专利技术提供的矿用大跨度辅助作业平台可以实现水平旋转、竖直升降、伸缩、调平、急停等功能，根据现场作业环境和实际作业工况，承载工作人员大跨度越障、登高到达指定区域，实施作业。机械化的载人作业取代了登高越障工作需要借助爬梯、绳索的方式，提升了作业安全性，降低了工人劳动强度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种矿用大跨度辅助作业平台，其特征在于，包括回转机构、伸缩臂和工作平台；
2.根据权利要求1所述的矿用大跨度辅助作业平台，其特征在于，回转机构包括回转减速器和回转座；
3.根据权利要求2所述的矿用大跨度辅助作业平台，其特征在于，所述伸缩套筒为双伸缩嵌套滑动结构，包括固定筒、与固定筒连接的一级滑动筒以及与一级滑动筒连接的二级滑动筒；
4.根据权利要求3所述的矿用大跨度辅助作业平台，其特征在于，护栏上设置有储物箱、门闭锁开关，储物箱上设置有急停按钮。
5.一种自行走装备，其特征在于，安装有权利要求1-4任一项所述的矿用大跨度辅助作业平台。
【技术特征摘要】
1.一种矿用大跨度辅助作业平台，其特征在于，包括回转机构、伸缩臂和工作平台；
2.根据权利要求1所述的矿用大跨度辅助作业平台，其特征在于，回转机构包括回转减速器和回转座；
3.根据权利要求2所述的矿用大跨度辅助作业平台，其特征在于，所述伸缩套筒为双伸缩嵌套滑动结构，包括固...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉波，闫飞，李刚，宋涛，闫殿华，杨喜，谢学斌，郑毅，朱天龙，张少鹏，陈明程，刘敏，胡开宇，郝成林，袁言昆，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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