一种倾斜斗的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种倾斜斗的控制方法，属于挖掘机机具技术领域，包括下列步骤：S1、通过在倾斜斗连接座上安装角度传感器，实时监测铲斗体和连接座之间的夹角；S2、通过安装在铲斗体的水平角度传感器判断倾斜斗相对水平面的夹角；S3、通过安装在铲斗油缸上的位移传感器测量工作装置中的铲斗油缸的伸缩位移；S4、将前三步测得的三个数值信号传递给控制器和仪表，判断倾斜斗旋转角度，判断铲斗体是否处于水平状态，判断倾斜斗是否处于卸料状态，控制器通过比例电磁阀控制油缸伸缩以实现倾斜斗的角度校准、自动旋转和辅助挖掘的功能。本发明专利技术的优点在于：提升使用倾斜斗挖掘作业时的操控便捷性性、稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及挖掘机机具，具体来说是指一种倾斜斗的控制方法。

技术介绍

1、随着工程机械的发展，属具是挖掘机使用过程中越来越重要，为满足复杂的工况要求，市场出现了倾斜斗这类可以精准旋转至特定角度进行挖掘的需求，倾斜斗是指在具备普通铲斗的特点下，通过增加偏转油缸或者马达控制铲斗的左右偏转，从而适应复杂的作业环境，让驾驶员轻松完成普通铲斗无法完成的精准作业，在挖掘过程中将倾斜斗转至到指定角度并保持可大大降低对驾驶员的操控要求，提升操控的便捷性，准确性和安全性。

2、在液压挖掘机使用倾斜斗进行挖掘作业时，每次装卸料后驾驶员操作手柄，手动控制倾斜斗旋转，完成作业；同时挖掘过程中，倾斜斗受到泥土的不均衡反作用，虽然有液压系统保持位置，但是在作业过程中会逐渐改变旋转角度，此时需要驾驶员观察到后操纵倾斜斗旋转，重新转至特定角度。

3、挖掘时完成装卸料后需要手动调整倾斜斗的倾斜角度，回到初始旋转角度；挖掘中受到力的用发生偏转，无法自动恢复。在此过程中，都需要驾驶员操作手柄，手动调节倾斜斗油缸，恢复旋转角度。驾驶员需要同时实时操控工作装置上的油缸和倾本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种倾斜斗的控制方法，其特征在于，包括下列步骤：

2.根据权利要求1所述的倾斜斗的控制方法，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的倾斜斗的控制方法，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的倾斜斗的控制方法，其特征在于：

5.根据权利要求2所述的倾斜斗的控制方法，其特征在于：倾斜斗旋转角度变化的允许范围值可人为进行设定。

6.根据权利要求4所述的倾斜斗的控制方法，其特征在于：倾斜斗水平角度变化的允许范围值可人为进行设定。

7.根据权利要求4所述的倾斜斗的控制方法，其特征在于：客户在进行选择“否，进入下一轮次操作”，或...

【技术特征摘要】

1.一种倾斜斗的控制方法，其特征在于，包括下列步骤：

2.根据权利要求1所述的倾斜斗的控制方法，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的倾斜斗的控制方法，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的倾斜斗的控制方法，其特征在于：

5.根据权利要求2所述的倾斜斗的控制方法，其特征在于：倾斜斗旋转角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：张冲，史澜涛，马鹏鹏，王全永，薛鑫，朱宇航，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：发明
国别省市：