【技术实现步骤摘要】
本申请涉及相机测距，具体而言，涉及一种曝光间隔方法、装置、电子设备及计算机可读取存储介质。
技术介绍
1、tof(time of flight，飞行时间技术)相机测距离时通过给目标发送光脉冲，然后用传感器接受从物体返回的光，以通过探测光脉冲的飞行时间来得到目标物体的距离。
2、但是，在多个tof相机在同一个时间曝光的情况下，多个相机同时发射光脉冲，接收光脉冲的传感器可能会接收到其它相机发出的光脉冲，获取的飞行时间存在错误情况，从而导致距离计算错误，对距离探测造成不利影响。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种曝光间隔方法、装置、电子设备及计算机可读取存储介质，以改善现有技术中存在的使用多个相机进行测距的效果较差的问题。
2、为了解决上述问题，第一方面，本申请实施例提供了一种曝光间隔方法，所述方法包括：
3、根据多个测距相机的相机参数对多个所述测距相机进行排序，得到相机顺序；其中，所述相机参数包括：相机帧率、曝光时间和曝光相位；>
4、基于所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种曝光间隔方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多个测距相机的相机参数对多个所述测距相机进行排序，得到相机顺序，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中，所述曝光时间包括子曝光时间间隔；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一相机的第一子曝光时间、第一子曝光时间间隔和第一曝光相位，调整所述相机顺序中与所述第一相机相邻的第二相机的第二曝光相位，得到调整时间轴，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述调整时间轴，继续调...
【技术特征摘要】
1.一种曝光间隔方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多个测距相机的相机参数对多个所述测距相机进行排序，得到相机顺序，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中，所述曝光时间包括子曝光时间间隔；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一相机的第一子曝光时间、第一子曝光时间间隔和第一曝光相位，调整所述相机顺序中与所述第一相机相邻的第二相机的第二曝光相位，得到调整时间轴，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述调整时间轴，继续调整与所述第二相机相邻的第三相机的第三曝光相位，直至遍历调整完所述相机顺序...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾尧，刘坤，孙启霖，
申请(专利权)人：点昀技术深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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