【技术实现步骤摘要】
本公开一般涉及电子系统和方法，并且，在特别的实施例中涉及基于雷达的目标跟踪器。
技术介绍
1、在过去几年中，由于低成本半导体技术的快速发展，诸如硅锗(sige)和精细几何互补金属氧化物半导体(cmos)工艺，在毫米波频率范围内的应用获得了极大的关注。高速双极和金属氧化物半导体(mos)晶体管的可用性导致了针对例如在24ghz、60ghz、77ghz和80ghz以及100ghz以上的毫米波应用的集成电路的需求不断增长。这些应用例如包括汽车雷达系统和多千兆通信系统。
2、在某些雷达系统中，雷达与目标之间的距离是通过发射频率调制信号，接收频率调制信号的反射(也称为回波)，并基于频率调制信号的发射和接收之间的时间延迟和/或频率差确定距离来确定的。因此，一些雷达系统包括用于发射射频(rf)信号的发射天线和用于接收反射rf信号的接收天线，以及用于生成发射信号和接收rf信号的相关rf电路。在一些雷达系统中，可以使用多个天线来实现使用相控阵技术的定向波束。采用多芯片组的多输入多输出(mimo)配置可用于执行相干和非相干信号处理。
技术实现思路
1、根据实施例，一种方法包括：接收基于来自雷达传感器的原始数据的距离多普勒图像(rdi)；对rdi执行动目标指示(mti)滤波，以生成第一经滤波的雷达图像；对第一经滤波的雷达图像执行恒虚警率(cfar)检测，以生成第二经滤波的雷达图像；在第二经滤波的雷达图像执行最小方差无失真响应(mvdr)波束成形，以生成距离-角度图像(rai)；对rai执行c
2、根据实施例，一种毫米波雷达系统包括：毫米波雷达传感器，配置为发射雷达信号和接收反射雷达信号；以及处理系统，配置为：基于反射雷达信号生成距离多普勒图像(rdi)，对rdi执行动目标指示(mti)滤波，以生成第一经滤波的雷达图像，对第一经滤波的雷达图像执行恒虚警率(cfar)检测，以生成第二经滤波的雷达图像，对第二经滤波的雷达图像执行最小方差无失真响应(mvdr)波束成形，以生成距离-角度图像(rai)，对rai执行cfar检测，以生成第三经滤波的雷达图像，基于第三经滤波的雷达图像生成点集，对点集的目标进行聚类，以及使用卡尔曼滤波器跟踪至少一个经聚类的目标。
3、根据实施例，一种装置包括：毫米波雷达传感器，配置为发射雷达信号和接收反射雷达信号；通信装置，包括配置为辐射具有第一强度的功率的发射器；以及处理系统，配置为：基于反射雷达信号生成距离多普勒图像(rdi)，在rdi执行动目标指示(mti)滤波，以生成第一经滤波的雷达图像，在第一经滤波的雷达图像执行恒虚警率(cfar)检测，以生成第二经滤波的雷达图像，在第二经滤波的雷达图像执行最小方差无失真响应(mvdr)波束成形，以生成距离-角度图像(rai)，在rai执行cfar检测，以生成第三经滤波的雷达图像，基于第三经滤波的雷达图像生成点集，对点集的目标进行聚类，跟踪至少一个经聚类目标，以及在距离通信装置的发射器的预定距离以内检测到所跟踪的经聚类的目标中的第一目标时，使得辐射功率从第一强度降低到低于第一强度的第二强度。
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1.一种方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述点集的每个点包括信号强度分量和多普勒分量。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述点集的每个点包括笛卡尔坐标。
4.根据权利要求3所述的方法，其中对所述目标进行聚类包括：基于所述点集的每个点的所述笛卡尔坐标对所述目标进行聚类。
5.根据权利要求2所述的方法，其中所述点集的每个点包括极坐标。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括:
7.根据权利要求6所述的方法，其中生成所述距离-多普勒图像包括：对所述原始数据执行距离快速傅里叶变换FFT。
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述雷达传感器包括两个接收天线。
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述雷达传感器包括多于两个的接收天线。
10.根据权利要求1所述的方法，还包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其中所述通信装置的所述雷达传感器和所述发射器被搭配在同一位置。
12.根据权利要求11所述的方法，其中所述雷达传感器的视场和所述通信装置的所述
13.根据权利要求10所述的方法，其中所述雷达传感器的视场覆盖所述通信装置的所述发射器。
14.根据权利要求10所述的方法，其中所述通信装置根据5G NR通信标准操作。
15.根据权利要求10所述的方法，其中所述通信装置的所述发射器位于笔记本电脑的键盘附近，并且其中所述雷达传感器位于所述笔记本电脑的显示器的边框内。
16.根据权利要求1所述的方法，还包括：
17.根据权利要求16所述的方法，其中投射所述按钮包括：用位于厨房的排气罩上的投影仪投射所述按钮。
18.根据权利要求17所述的方法，其中所述雷达传感器与所述投影仪被搭配放置。
19.根据权利要求17所述的方法，其中所述雷达传感器位于所述第一表面中。
20.根据权利要求1所述的方法，其中所述雷达传感器位于显示器的边框中，所述方法进一步包括：当在距所述显示器的预定距离内检测到所跟踪的经聚类的所述目标的第一目标时，发出指示用户过于靠近所述显示器的标志。
21.根据权利要求1所述的方法，其中所跟踪的经聚类的所述目标的第一目标对应于人的手的中心。
22.一种毫米波雷达系统，包括：
23.一种装置，包括:
...【技术特征摘要】
1.一种方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述点集的每个点包括信号强度分量和多普勒分量。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述点集的每个点包括笛卡尔坐标。
4.根据权利要求3所述的方法，其中对所述目标进行聚类包括：基于所述点集的每个点的所述笛卡尔坐标对所述目标进行聚类。
5.根据权利要求2所述的方法，其中所述点集的每个点包括极坐标。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括:
7.根据权利要求6所述的方法，其中生成所述距离-多普勒图像包括：对所述原始数据执行距离快速傅里叶变换fft。
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述雷达传感器包括两个接收天线。
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述雷达传感器包括多于两个的接收天线。
10.根据权利要求1所述的方法，还包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其中所述通信装置的所述雷达传感器和所述发射器被搭配在同一位置。
12.根据权利要求11所述的方法，其中所述雷达传感器的视场和所述通信装置的所述发射器的视场具有基本相同的角度。
13.根据权利要求10...
【专利技术属性】
技术研发人员：S·科萨拉祖，J·S·巴尔，孙玥，
申请(专利权)人：英飞凌科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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