一种罩壳、升降立柱及从操作机器人制造技术

技术编号:40178643 阅读:28 留言:0更新日期:2024-01-26 23:45
本技术公开了一种罩壳、升降立柱及从操作机器人,其中,一种罩壳,包括安装在第一安装基件上的上罩壳组件、安装在第二安装基体上且套设在上罩壳组件上的下罩壳组件,采用上述的罩壳、升降立柱及从操作机器人,于第一安装基体相对于第二安装基体移动过程中,下罩壳组件始终套设在上罩壳组件上且与其保持配合间隙,从而保证下罩壳组件、上罩壳组件内部的防尘性,同时上罩壳组件、下罩壳组件在安装时定位基准统一,从而更好地保证下罩壳组件与上罩壳组件之间的套接定位精准度,并使得下罩壳组件与上罩壳组件之间的合围抵缝位于同一竖直线上,增加了罩壳整体安装的一致性、规范性以及美观度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗器械,尤其涉及一种罩壳、升降立柱及从操作机器人


技术介绍

1、微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。然而,微创手术中微创器械由于受到切口大小的限制,手术操作难度大为增加,且医生在长时间手术过程中的疲劳、颤抖等动作会被放大,这成为制约微创手术技术发展的关键因素。随着机器人技术的发展,一种可以克服缺点、继承优点的微创医疗领域新技术——微创手术机器人技术应运而生。

2、常见的微创手术机器人由医生控制台、患者手术平台和显示设备组成,外科医生在医生控制台操作输入装置,并将输入传给与远程操作的外科器械连接的患者手术平台。患者手术平台通过立柱的升降和机械臂等结构调整手术器械的位置,为了防止灰尘进入以及提高美观性,升降立柱外部外会设有罩壳。

3、中国技术专利cn209966560u公开了一种外壳,其中,外壳的壳体的数量为两个,两壳体合拢后,两壳体形成接缝的两侧开设有避让槽,安装通道跨设于两个壳体上将接缝两侧的避让槽连通。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种罩壳,其特征在于,包括安装在第一安装基件上的上罩壳组件、安装在第二安装基体上且套设在上罩壳组件上的下罩壳组件;

2.根据权利要求1所述的罩壳,其特征在于,所述第一上壳体与第二上壳体之间的抵接端面、所述第一下壳体与第二下壳体之间的抵接端面上分别设有多组榫头、榫眼插接定位结构。

3.根据权利要求1所述的罩壳,其特征在于,所述第一上壳体与第二上壳体的抵接端面之间和/或第一下壳体与第二下壳体的抵接端面之间设有阶梯嵌合结构。

4.根据权利要求1所述的罩壳,其特征在于,所述第一上壳体、第二上壳体之间位于外壁的合围抵缝与第一下壳体、第二下壳体之间位于外壁的合...

【技术特征摘要】

1.一种罩壳,其特征在于,包括安装在第一安装基件上的上罩壳组件、安装在第二安装基体上且套设在上罩壳组件上的下罩壳组件;

2.根据权利要求1所述的罩壳,其特征在于,所述第一上壳体与第二上壳体之间的抵接端面、所述第一下壳体与第二下壳体之间的抵接端面上分别设有多组榫头、榫眼插接定位结构。

3.根据权利要求1所述的罩壳,其特征在于,所述第一上壳体与第二上壳体的抵接端面之间和/或第一下壳体与第二下壳体的抵接端面之间设有阶梯嵌合结构。

4.根据权利要求1所述的罩壳,其特征在于,所述第一上壳体、第二上壳体之间位于外壁的合围抵缝与第一下...

【专利技术属性】
技术研发人员:请求不公布姓名
申请(专利权)人:杭州唯精医疗机器人有限公司
类型:新型
国别省市:

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