【技术实现步骤摘要】
本申请涉及仿真，具体涉及一种手术仿真方法、装置、电子设备及计算机存储介质。
技术介绍
1、目前，在世界范围危及人类生命的重大疾病中，癌症成为了夺取人类生命的主要元凶。排在我国癌症首位的便是肺癌，并且多数患者在确诊时就已经处于肺癌晚期，此时作为癌症治疗的主要手段——外科手术，已对近70％的患者无能为力。冷冻治疗作为目前新型的靶向治疗技术，拥有“绿色消融”的美称，具有的优势包括有手术创伤小、成本低、术中几乎无痛止血以及术后对肿瘤的免疫效果好等，正好契合了患者对于癌症治疗的迫切需求。现在已经被用于诸多临床科目，如前列腺癌、肾癌、肝癌、肺癌、皮肤肿瘤等。
2、由于肺部体积在人体器官中较大，在远离主要血管脉络的边缘位置和处于血管包围中心的肿瘤消融情况不能简单划为一类，当前需要医生在通过扫描获得患者医学影像后，根据以往做手术的经验来制定手术方案，没有能作为术前三维图形指导的模拟仿真。基于此，亟需一种对癌症患者进行冷冻治疗时所需的手术进行仿真的方法。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种手术仿真方法、装置、电子设备及计算机存储介质，用以根据癌症患者手术前的人体医学影像，对癌症患者进行冷冻治疗时所需的手术方案进行仿真。
2、第一方面，本申请实施例提供一种手术仿真方法，包括：
3、获取目标用户手术前的人体医学影像，并基于所述人体医学影像生成所述目标用户的人体模型；
4、基于模拟参考信息对所述人体模型中的待消融肿瘤进行冷冻治疗手术的仿真，得到仿真手术结
5、基于所述仿真手术结果与所述目标用户的实际手术结果，确定所述目标用户的目标手术仿真方案。
6、在一个实施例中，所述基于所述仿真手术结果与所述目标用户的实际手术结果，确定所述目标用户的目标手术仿真方案的步骤包括：
7、根据所述仿真手术结果与所述目标用户的实际手术结果确定消融量化指标；
8、若所述消融量化指标不满足消融量化指标要求，则对所述模拟参考信息进行修正，得到目标参考信息；
9、基于所述目标参考信息对所述人体模型中的待消融肿瘤进行冷冻治疗手术的仿真，得到新的仿真手术结果；
10、若基于新的仿真手术结果与所述实际手术结果确定的新的消融量化指标，满足所述消融量化指标要求，则基于所述目标参考信息生成所述目标用户的目标手术仿真方案。
11、在一个实施例中，所述消融量化指标包括模型消融比、手术消融比以及对正常组织的损伤最大径向长度，所述根据所述仿真手术结果与所述目标用户的实际手术结果确定消融量化指标的步骤包括：
12、根据所述仿真手术结果中待消融肿瘤的坏死体积与全部待消融体积，确定模型消融比；
13、根据所述仿真手术结果中在待消融肿瘤范围外，对正常组织损伤程度最高的方向的延伸尺寸，确定对正常组织的损伤最大径向长度；
14、根据所述仿真手术结果中待消融肿瘤的坏死体积与所述目标用户的实际手术结果中的已消融体积，确定手术消融比。
15、在一个实施例中，所述消融量化指标要求包括模型消融比要求、手术消融比要求以及对正常组织的损伤最大径向长度要求，所述根据所述仿真手术结果与所述目标用户的实际手术结果确定消融量化指标的步骤之后，还包括：
16、将所述消融量化指标中的模型消融比、手术消融比以及对正常组织的损伤最大径向长度，分别与所述消融量化指标要求中的模型消融比要求、手术消融比要求以及对正常组织的损伤最大径向长度要求进行对比，确定所述消融量化指标是否满足消融量化指标要求。
17、在一个实施例中，所述模拟参考信息包括模拟参考环境与模拟参考方案。
18、在一个实施例中，所述模拟参考方案包括冷冻探针数量、各冷冻探针的插入位置、各冷冻探针的插入深度、各冷冻探针的插入角度、降温时长与冷热循环次数。
19、在一个实施例中，所述基于所述人体医学影像生成所述目标用户的人体模型的步骤包括：
20、基于所述人体医学影像进行图像分割与三维重构，得到所述目标用户的人体模型。
21、第二方面，本申请实施例提供一种手术仿真装置，包括：
22、建模模块，用于获取目标用户手术前的人体医学影像，并基于所述人体医学影像生成所述目标用户的人体模型；
23、仿真模块，用于基于模拟参考信息对所述人体模型中的待消融肿瘤进行冷冻治疗手术的仿真，得到仿真手术结果；
24、修正模块，用于基于所述仿真手术结果与所述目标用户的实际手术结果，确定所述目标用户的目标手术仿真方案。
25、第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器执行所述程序时实现第一方面或第二方面所述的手术仿真方法的步骤。
26、第四方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质为计算机可读存储介质，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面或第二方面所述的手术仿真方法的步骤。
27、本申请实施例提供的手术仿真方法、装置、电子设备及计算机存储介质，通过基于目标用户手术前的人体医学影像生成目标用户的人体模型，根据模拟参考信息对人体模型中的待消融肿瘤进行冷冻治疗手术的仿真，并根据仿真手术结果与实际手术结果，确定出目标用户的目标手术仿真方案。可以根据用户手术前的人体医学影像确定出用户的手术仿真方案，由此可以解决需要医生在通过扫描获得患者医学影像后，根据以往做手术的经验来制定手术方案的问题。
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1.一种手术仿真方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的手术仿真方法，其特征在于，所述基于所述仿真手术结果与所述目标用户的实际手术结果，确定所述目标用户的目标手术仿真方案的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的手术仿真方法，其特征在于，所述消融量化指标包括模型消融比、手术消融比以及对正常组织的损伤最大径向长度，所述根据所述仿真手术结果与所述目标用户的实际手术结果确定消融量化指标的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的手术仿真方法，其特征在于，所述消融量化指标要求包括模型消融比要求、手术消融比要求以及对正常组织的损伤最大径向长度要求，所述根据所述仿真手术结果与所述目标用户的实际手术结果确定消融量化指标的步骤之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的手术仿真方法，其特征在于，所述模拟参考信息包括模拟参考环境与模拟参考方案。
6.根据权利要求1-5任一项所述的手术仿真方法，其特征在于，所述模拟参考方案包括冷冻探针数量、各冷冻探针的插入位置、各冷冻探针的插入深度、各冷冻探针的插入角度、降温时长与冷热循环次数。
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8.一种手术仿真装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一项所述的手术仿真方法的步骤。
10.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质为计算机可读存储介质，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的手术仿真方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种手术仿真方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的手术仿真方法，其特征在于，所述基于所述仿真手术结果与所述目标用户的实际手术结果，确定所述目标用户的目标手术仿真方案的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的手术仿真方法，其特征在于，所述消融量化指标包括模型消融比、手术消融比以及对正常组织的损伤最大径向长度，所述根据所述仿真手术结果与所述目标用户的实际手术结果确定消融量化指标的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的手术仿真方法，其特征在于，所述消融量化指标要求包括模型消融比要求、手术消融比要求以及对正常组织的损伤最大径向长度要求，所述根据所述仿真手术结果与所述目标用户的实际手术结果确定消融量化指标的步骤之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的手术仿真方法，其特征在于，所述模拟参考信息包括模...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晓莹，饶伟，
申请(专利权)人：中国科学院理化技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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