【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、本公开涉及用于在外科规程期间提供增强现实交互式体验的设备、系统和方法。在外科规程期间，希望提供真实世界环境的增强现实交互式体验，其中驻留在真实世界中的对象通过叠加计算机生成的感知信息(有时跨多个感知模态，包括视觉、听觉、触觉、躯体感觉和嗅觉)来增强。在本公开的上下文中，通过将计算机生成的视觉、听觉、触觉、躯体感觉、嗅觉或其他感觉信息叠加在外科视野及外科视野中出现的器械或其他对象的真实世界图像上，由此增强外科视野及外科视野中出现的外科器械和其他对象的图像。图像可被实时流式传输，或可为静止图像。
2、真实世界的外科器械包括多种外科装置，包括能量、缝合器或组合的能量和缝合器。基于能量的医疗装置包括但不限于基于射频(rf)的单极和双极电外科器械、超声外科器械、组合式rf电外科和超声器械、组合式rf电外科和机械缝合器等。外科缝合器装置是用于在包括减肥、胸部、结肠直肠、妇科、泌尿科和普通手术的多种外科规程中切割和缝合组织的外科器械。
技术实现思路
1、在各种情况下，本公开提供了一种外科可视化系统，该外科可视化系统包括：成像装置；显示器，该显示器被配置为能够显示外科规程的外科视野的实况流；和控制模块，该控制模块被配置为能够检测外科数据、将显示优先级值分配给外科数据、基于显示优先级值确定外科数据的显示布置、以及根据显示布置在显示器上呈现外科数据。实况流由成像装置捕获。
2、在各种情况下，本公开提供了一种外科可视化系统，该外科可视化系统包括：成像装置；显示器，
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1.一种在外科规程中使用的外科可视化系统，所述外科可视化系统包括：
2.根据权利要求1所述的外科可视化系统，其中，所述外科数据包括第一外科数据和不同于所述第一外科数据的第二外科数据，其中，所述第一外科数据与所述第二外科数据竞争呈现在所述显示器上。
3.根据权利要求2所述的外科可视化系统，其中，所述显示布置包括基于所述显示优先级值将所述第一外科数据和所述第二外科数据叠加布置在所述实况流上。
4.根据权利要求2所述的外科可视化系统，其中，所述显示优先级值包括分配给所述第一外科数据的第一显示优先级值和分配给所述第二外科数据的小于所述第一显示优先级值的第二显示优先级值，并且其中，所述显示布置包括将所述第一外科数据叠加在所述实况流上但不叠加所述第二外科数据。
5.根据权利要求2所述的外科可视化系统，其中，所述显示优先级值包括分配给所述第一外科数据的第一显示优先级值和分配给所述第二外科数据的小于所述第一显示优先级值的第二显示优先级值，并且其中，所述显示布置包括在所述第二外科数据之前将所述第一外科数据叠加在所述实况流上。
6.根据权利
7.根据权利要求1所述的外科可视化系统，其中，所述显示布置包括基于所述显示优先级值为所述外科数据的视觉表示的一个或多个显示元素选择颜色、大小、形状、显示时间、显示位置、显示频率、突出显示或它们的组合。
8.根据权利要求1所述的外科可视化系统，其中，所述显示优先级值中的至少一者基于未能接收到与在所述外科规程中利用的外科器械的设置相关联的参数。
9.根据权利要求1所述的外科可视化系统，其中，所述显示优先级值中的至少一者基于对在所述外科规程中利用的外科器械的部件的组件的检测。
10.根据权利要求1所述的外科可视化系统，其中，所述显示优先级值中的至少一者基于所述外科视野中关键外科结构与外科器械之间的距离。
11.根据权利要求1所述的外科可视化系统，还包括被配置为能够基于围手术期数据生成上下文信息的态势感知模块，其中，所述外科数据在所述显示器上的所述显示布置进一步基于所述上下文信息。
12.根据权利要求1所述的外科可视化系统，其中，所述可视化系统包括通信接口，并且其中，检测所述外科数据包括经由所述通信接口接收所述外科数据。
13.根据权利要求1所述的外科可视化系统，其中，所述可视化系统包括处理器，并且其中，呈现所述外科数据包括由所述处理器自动地使所述外科数据的视觉表示显示在所述外科视野的所述实况流上。
14.根据权利要求1所述的外科可视化系统，其中，所述可视化系统包括处理器和存储器，并且其中，将显示优先级值分配给所述外科数据包括由所述处理器从所述存储器自动地检索所述显示优先级值。
15.根据权利要求1所述的外科可视化系统，其中，所述外科可视化系统包括处理器，并且其中，所述外科视野的所述实况流是第一外科视野的第一实况流，并且其中，确定所述显示布置包括由所述处理器自动地选择以从所述第一实况流切换到不同于所述第一外科视野的第二外科视野的第二实况流。
16.一种在外科规程中使用的外科可视化系统，所述外科可视化系统包括：
17.根据权利要求16所述的外科可视化系统，其中，所述外科可视化系统包括通信接口，并且其中，检测所述第一外科数据包括经由所述通信接口接收所述第一外科数据。
18.根据权利要求16所述的外科可视化系统，其中，所述外科可视化系统包括处理器和存储器，并且其中，生成所述第一视觉表示包括由所述处理器从所述存储器检索模板并基于所述第一外科数据用至少一个值填充所述模板。
19.根据权利要求16所述的外科可视化系统，其中，所述外科可视化系统包括处理器和存储器，并且其中，检测所述显示冲突包括从所述存储器检索用于所述第一外科数据和所述第二外科数据的显示优先级信息。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种在外科规程中使用的外科可视化系统，所述外科可视化系统包括：
2.根据权利要求1所述的外科可视化系统，其中，所述外科数据包括第一外科数据和不同于所述第一外科数据的第二外科数据，其中，所述第一外科数据与所述第二外科数据竞争呈现在所述显示器上。
3.根据权利要求2所述的外科可视化系统，其中，所述显示布置包括基于所述显示优先级值将所述第一外科数据和所述第二外科数据叠加布置在所述实况流上。
4.根据权利要求2所述的外科可视化系统，其中，所述显示优先级值包括分配给所述第一外科数据的第一显示优先级值和分配给所述第二外科数据的小于所述第一显示优先级值的第二显示优先级值，并且其中，所述显示布置包括将所述第一外科数据叠加在所述实况流上但不叠加所述第二外科数据。
5.根据权利要求2所述的外科可视化系统，其中，所述显示优先级值包括分配给所述第一外科数据的第一显示优先级值和分配给所述第二外科数据的小于所述第一显示优先级值的第二显示优先级值，并且其中，所述显示布置包括在所述第二外科数据之前将所述第一外科数据叠加在所述实况流上。
6.根据权利要求1所述的外科可视化系统，其中，所述显示布置包括基于所述显示优先级值生成所述外科数据的不同视觉表示。
7.根据权利要求1所述的外科可视化系统，其中，所述显示布置包括基于所述显示优先级值为所述外科数据的视觉表示的一个或多个显示元素选择颜色、大小、形状、显示时间、显示位置、显示频率、突出显示或它们的组合。
8.根据权利要求1所述的外科可视化系统，其中，所述显示优先级值中的至少一者基于未能接收到与在所述外科规程中利用的外科器械的设置相关联的参数。
9.根据权利要求1所述的外科可视化系统，其中，所述显示优先级值中的至少一者基于对在所述外科规程中利用的外科器械的部件的组件的检测。
10.根据权利要求1所述的外科可视化系统，其中，所述显示优先级值中的至少一者基于所述外科视野中关...
【专利技术属性】
技术研发人员：F·E·谢尔顿四世，S·R·亚当斯，M·D·考珀思韦特，K·M·费比格，J·L·哈里斯，C·G·金巴尔，M·L·Z·里瓦德，L·N·罗索尼，R·科杰塞夫，F·J·博克，
申请(专利权)人：西拉格国际有限公司，
类型：发明
国别省市：
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