【技术实现步骤摘要】
本技术属于无刷减速轮毂电机，具体涉及一种带控制器的无刷减速轮毂电机。
技术介绍
1、无刷轮毂电机，简称无磁阻轮毂电机，已经在智能电动车、工业机器人、智能电梯、家用电器等诸多领域中被广泛应用。它可以提供高效、可靠、稳定的动力，并具有高性价比的优势，使得它在各行各业的应用受到了欢迎。
2、无刷轮毂电机具有高精度的控制，可以精确地控制转子的转速，从而提高设备的精度和性能。
3、现有的无刷轮毂电机控制器多处于轮毂外部，与轮毂分体设置，布线混乱，且所需要的连接线较长，易出现损坏。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种带控制器的无刷减速轮毂电机，以解决上述技术问题。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供了一种带控制器的无刷减速轮毂电机，包括：左、右端盖；以及设置在左、右端盖之间的轮圈；驱动机构，设置在轮圈内；以及若干磁铁，设置在左端盖内壁上；控制器，位于轮毂电机的一侧，其端面设置有霍尔原件，适于检测磁铁脉冲。
3、进一步，所述驱动机构包括：线圈，其上
【技术保护点】
1.一种带控制器的无刷减速轮毂电机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的带控制器的无刷减速轮毂电机，其特征在于，
3.如权利要求2所述的带控制器的无刷减速轮毂电机，其特征在于，
4.如权利要求3所述的带控制器的无刷减速轮毂电机，其特征在于，还包括：
5.如权利要求4所述的带控制器的无刷减速轮毂电机，其特征在于，
6.如权利要求5所述的带控制器的无刷减速轮毂电机，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种带控制器的无刷减速轮毂电机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的带控制器的无刷减速轮毂电机，其特征在于，
3.如权利要求2所述的带控制器的无刷减速轮毂电机，其特征在于，
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【专利技术属性】
技术研发人员：李晓飞，
申请(专利权)人：常州优时力工业设计有限公司，
类型：新型
国别省市：
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