【技术实现步骤摘要】
本技术属于无刷减速轮毂电机，具体涉及一种带控制器的无刷减速轮毂电机。
技术介绍
1、无刷轮毂电机，简称无磁阻轮毂电机，已经在智能电动车、工业机器人、智能电梯、家用电器等诸多领域中被广泛应用。它可以提供高效、可靠、稳定的动力，并具有高性价比的优势，使得它在各行各业的应用受到了欢迎。
2、无刷轮毂电机具有高精度的控制，可以精确地控制转子的转速，从而提高设备的精度和性能。
3、现有的无刷轮毂电机控制器多处于轮毂外部，与轮毂分体设置，布线混乱，且所需要的连接线较长，易出现损坏。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种带控制器的无刷减速轮毂电机，以解决上述技术问题。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供了一种带控制器的无刷减速轮毂电机，包括：左、右端盖；以及设置在左、右端盖之间的轮圈；驱动机构，设置在轮圈内；以及若干磁铁，设置在左端盖内壁上；控制器，位于轮毂电机的一侧，其端面设置有霍尔原件，适于检测磁铁脉冲。
3、进一步，所述驱动机构包括：线圈，其上缠绕有铜线；其中
4、所述线圈的外侧设置有若干磁钢片；套壳，设置在线圈外侧，以对线圈外侧磁钢片进行限位。
5、进一步，所述套壳的一侧设置有传动机构，其包括：行星架；太阳轮，其外侧设置有若干行星轮；其中所述太阳轮与套壳的一侧壁连接；若干所述行星轮的外侧啮合有内齿圈；所述内齿圈与轮圈内壁连接。
6、进一步，所述无刷减速轮毂电机还包括：转轴；其中所述转轴贯穿左、右端盖
7、进一步，所述转轴上还设置有止转片。
8、进一步，所述轮圈与右端盖一体成型；以及所述左端盖通过螺栓与轮圈连接。
9、本技术的有益效果是，本技术通过将控制器设置在轮圈内部，布线简单，不易混乱，且线路设置在轮毂电机内部连接线出现损坏的概率降低，提高使用寿命，在控制器的端面设置有霍尔元件，当自行车骑行而电机未转动的情况下仍然可以在仪表上输出实时的骑行速度，为骑行配速提供重要数据；同时电机转动的时候可以实时测量电机转速，可以对电机的速度控制器提供比较精确的数据。
10、本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
11、为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
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2.如权利要求1所述的带控制器的无刷减速轮毂电机，其特征在于，
3.如权利要求2所述的带控制器的无刷减速轮毂电机，其特征在于，
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【技术特征摘要】
1.一种带控制器的无刷减速轮毂电机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的带控制器的无刷减速轮毂电机，其特征在于，
3.如权利要求2所述的带控制器的无刷减速轮毂电机，其特征在于，
4...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晓飞，
申请(专利权)人：常州优时力工业设计有限公司，
类型：新型
国别省市：
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