一种焊接机器人制造技术

本技术属于焊接装置领域，尤其是涉及一种焊接机器人。技术包括机器人本体，所述机器人本体的第二机械臂的活动端固定有安装筒，安装筒下方设置有安装板，安装板下方设置有固位板，固位板左侧壁安装有弧形固定板，固位板右侧壁固定有安装块，安装块通过铰接座安装在安装板底部的左端，安装板上方设置有固定架，固定架通过转盘轴承安装在安装板顶部，固定架内安装有驱动电机，固定架上方设置有驱动组件。本技术通过3轴联动使焊枪能够接近焊缝，同时使安装板的轴心与槽钢的中心线重合后，只需控制安装板旋转一定角度便能对槽钢另一侧进行焊接，还通过驱动组件保证焊枪能焊接到焊缝的每一处，从而多方面的使装置符合立向下焊接的工况。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于焊接装置领域，尤其是涉及一种焊接机器人。

技术介绍

1、焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，其是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有多个可编程的轴。hxd1侧梁内部结构槽钢数有21根，两边的立焊缝就有80条，受机器人焊接顺序和机器人可达性影响,机器人焊接侧梁内部槽钢时，只能处在水平位置，致使机器人焊接两边焊缝都是立向上焊接二层，比较的费时。

2、目前，为提高效率、降低成本，针对该情况，有现有技术将侧梁焊缝由原来的立上向焊接改为深熔立向下焊接，使得工作效率大幅度，然而该方式虽然可达到提高工作效率、降低成本的效果，但是由于其工况特殊(打破常规焊接方式)，现有的焊接机器人在焊接一根槽钢时其轴需要来回的翻转四次，使其不符合该方式的焊接要求，且由于机器人各轴组合越过工装焊接槽钢焊缝时，机器人枪颈离焊缝仍有一定的距离，因此，只能选择在水平位置焊接，而立向上虽可以焊接，但不能满足生产节点要求,耗时太长。

技术实现思路

1、根据以上现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题是：提本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种焊接机器人，包括机器人本体，机器人本体由底座(1)、第一机械臂(2)和第二机械臂(3)组成，第一机械臂(2)的一端与底座(1)铰接，第一机械臂(2)的另一端与第二机械臂(3)铰接，铰接处均安装有驱动机构，其特征在于：所述第二机械臂(3)的活动端固定有安装筒(4)，安装筒(4)的下方水平设置有安装板(12)，安装板(12)的下方设置有固位板(8)，固位板(8)的左侧壁安装有若干个用于固定焊枪的弧形固定板(9)，固位板(8)的右侧壁固定有安装块(10)，安装块(10)通过铰接座(11)安装在安装板(12)底部的左端且与之呈下上摆动配合，安装板(12)的上方设置有固定架(6)，固定架(...

【技术特征摘要】

1.一种焊接机器人，包括机器人本体，机器人本体由底座(1)、第一机械臂(2)和第二机械臂(3)组成，第一机械臂(2)的一端与底座(1)铰接，第一机械臂(2)的另一端与第二机械臂(3)铰接，铰接处均安装有驱动机构，其特征在于：所述第二机械臂(3)的活动端固定有安装筒(4)，安装筒(4)的下方水平设置有安装板(12)，安装板(12)的下方设置有固位板(8)，固位板(8)的左侧壁安装有若干个用于固定焊枪的弧形固定板(9)，固位板(8)的右侧壁固定有安装块(10)，安装块(10)通过铰接座(11)安装在安装板(12)底部的左端且与之呈下上摆动配合，安装板(12)的上方设置有固定架(6)，固定架(6)通过转盘轴承(7)安装在安装板(12)的顶部且与之呈旋转配合，固定架(6)内安装有用于驱动安装板(12)旋转的驱动电机(13)，固定架(6)的上方设置有用于驱动安装板(12)上下运动的驱动组件。

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【专利技术属性】
技术研发人员：文军，闵哲，曹利国，赵卫，许贤杰，胡伟，苏振，
申请(专利权)人：南宁中车铝材精密加工有限公司，
类型：新型
国别省市：