【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池生产设备领域,尤其是涉及一种卷芯转移装置及电池加工设备。
技术介绍
1、在锂离子电池的生产工序中,在对热压后的卷芯进行转移时,大多是通过位于卷芯的四个顶角附近的四个小夹爪对卷芯进行夹取来实现的。对于具有较大储能的电池卷芯,由于卷芯的尺寸较大且重量较重,对卷芯的四角进行夹取时卷芯的中部容易坍塌变形(参见图1所示),产生夹取不良的问题,从而导致卷芯掉落的风险。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种卷芯转移装置及电池加工设备,用于对卷芯拾取及转移,可避免尺寸较大且重量较重的卷芯坍塌变形,有效防止卷芯掉落的风险。
2、本申请提供了一种卷芯转移装置,用于电池加工设备,所述卷芯转移装置包括拾取机构;
3、所述拾取机构包括第一承托组件和第二承托组件;
4、所述第一承托组件包括两个相对设置的第一承托部,两个所述第一承托部分别承托卷芯的两个弧状边端;
5、所述第二承托组件包括两个相对设置的第二承托部,两个所述第二承托部分别位于所述卷芯的两个直边端的中部,以承托所述卷芯。
6、在上述技术方案中,进一步地,所述拾取机构还包括连接座;
7、两个所述第一承托部沿第一方向间隔设置,且与所述连接座连接;两个所述第一承托部之间形成的开口的距离大于所述电池加工设备的传送装置的宽度;
8、两个所述第二承托部沿第二方向间隔设置,且与所述连接座连接;
9、所述第一方向与所述第二方向垂直设置。
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11、在上述技术方案中,进一步地,两个所述第一承托部与所述连接座活动连接,以调节两个所述第一承托部之间形成的开口的距离。
12、在上述技术方案中,进一步地,所述拾取机构还包括第一驱动机构;
13、两个所述第一承托部与所述连接座之间设置有所述第一驱动机构,所述第一驱动机构驱动两个所述第一承托部沿所述第一方向往复运动,以相互靠近或者远离。
14、在上述技术方案中,进一步地,两个所述第二承托部与所述连接座活动连接,以调节两个所述第二承托部之间形成的开口的距离。
15、在上述技术方案中,进一步地,所述拾取机构还包括第二驱动机构;
16、两个所述第二承托部与所述连接座之间设置有所述第二驱动机构,所述第二驱动机构驱动两个所述第二承托部沿所述第二方向往复运动,以相互靠近或者远离。
17、在上述技术方案中,进一步地,所述第一承托部的内侧设置有弧状的承托面,所述承托面与所述卷芯的两个弧状边端适配。
18、在上述技术方案中,进一步地,还包括机械臂;所述机械臂与所述拾取机构连接,以移动所述卷芯。
19、本申请还提供了一种电池加工设备,包括上述方案所述的卷芯转移装置。
20、与现有技术相比,本申请的有益效果为:
21、本申请提供的卷芯转移装置,通过设置第一承托组件和第二承托部,以分别从卷芯的长度方向和宽度方向对卷芯承托支撑,可避免尺寸较大且重量较重的卷芯坍塌变形,有效防止卷芯掉落的风险。
22、本申请还提供了电池加工设备,包括上述方案所述的卷芯转移装置。基于上述分析可知,电池加工设备同样具有上述有益效果,在此不再赘述。
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1.一种卷芯转移装置,用于电池加工设备,其特征在于,所述卷芯转移装置包括拾取机构(101);
2.根据权利要求1所述的卷芯转移装置,其特征在于,所述拾取机构(101)还包括连接座(107);
3.根据权利要求2所述的卷芯转移装置,其特征在于,两个所述第一承托部(104)与所述连接座(107)固定连接。
4.根据权利要求2所述的卷芯转移装置,其特征在于,两个所述第一承托部(104)与所述连接座(107)活动连接,以调节两个所述第一承托部(104)之间形成的开口的距离。
5.根据权利要求4所述的卷芯转移装置,其特征在于,所述拾取机构(101)还包括第一驱动机构;
6.根据权利要求2所述的卷芯转移装置,其特征在于,两个所述第二承托部(106)与所述连接座(107)活动连接,以调节两个所述第二承托部(106)之间形成的开口的距离。
7.根据权利要求6所述的卷芯转移装置,其特征在于,所述拾取机构(101)还包括第二驱动机构;
8.根据权利要求1所述的卷芯转移装置,其特征在于,所述第一承托部(104)的内侧设
9.根据权利要求1所述的卷芯转移装置,其特征在于,还包括机械臂(109);所述机械臂(109)与所述拾取机构(101)连接,以移动所述卷芯(105)。
10.一种电池加工设备,其特征在于,包括如权利要求1至9中任一项所述的卷芯转移装置。
...【技术特征摘要】
1.一种卷芯转移装置,用于电池加工设备,其特征在于,所述卷芯转移装置包括拾取机构(101);
2.根据权利要求1所述的卷芯转移装置,其特征在于,所述拾取机构(101)还包括连接座(107);
3.根据权利要求2所述的卷芯转移装置,其特征在于,两个所述第一承托部(104)与所述连接座(107)固定连接。
4.根据权利要求2所述的卷芯转移装置,其特征在于,两个所述第一承托部(104)与所述连接座(107)活动连接,以调节两个所述第一承托部(104)之间形成的开口的距离。
5.根据权利要求4所述的卷芯转移装置,其特征在于,所述拾取机构(101)还包括第一驱动机构;
6.根据权利要求2所述的卷芯转移装置,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:夏明龙,
申请(专利权)人:江苏正力新能电池技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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