【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及手术机器人,具体地涉及一种施夹钳工作头。
技术介绍
1、微创手术的益处是众所周知的,并且与传统的开放式切口手术相比,它们包括病人的更少创伤、更少失血和更快的恢复时间。在微创手术中,病人在出血的情况下需要用施夹钳夹住血管大动脉,不让血流出。
2、施夹钳是一种比较常用的手术器械,用于在外科手术中对结扎夹(hemolok)进行夹闭操作,大多用于夹住血管,止血作用。所以有时候称为止血钳。施夹钳的原理和夹子一样,不过是消毒过的。施夹钳有大、小、有齿、无齿、直形、弯形之分。根据不同操作部位选用不同类型的施夹钳。
3、现存的施夹钳大都是单管单发的施夹钳,尤其伸入腹腔的施夹钳需要多次装填结扎夹,这样就导致手术效率较低,如果错过最好的结扎时间,是件非常可惜的事情,所以如何将将装填变得更加便捷便很有必要。在进行人体内腔镜手术时,单发施夹钳虽然能够完成施夹的功能,而且施夹钳经过消毒后可多次使用,但在手术过程当中器械需要在医生和护士的手中进行多次的传递,即手术医生完成一次结扎行为之后,需将施夹钳从人体中取出,传给周围护士重
...【技术保护点】
1.具有侧滑式可更换夹仓的施夹钳工作头,包括与施夹钳的本体(1)配接的接头外壳(2),所述接头外壳(2)由位于所述本体(1)远端的驱动元件驱动其产生相应动作,其特征在于:所述接头外壳(2)的远端设置有一个保持单元(6),呈剪刀式铰接的钳头(3)枢轴设置在所述保持单元(6)上,所述接头外壳(2)的近端包括一个侧向贯穿的收容空间(5),所述收容空间用于容纳可侧滑式插接的夹仓(4),所述夹仓(4)内由远及近依次排列有结扎夹(40),位于所述本体(1)内的推杆(10)的远端抵接最近端的所述结扎夹(40),并依次将所述结扎夹(40)从所述夹仓(4)的远端推入到所述保持单元(6)
...【技术特征摘要】
1.具有侧滑式可更换夹仓的施夹钳工作头,包括与施夹钳的本体(1)配接的接头外壳(2),所述接头外壳(2)由位于所述本体(1)远端的驱动元件驱动其产生相应动作,其特征在于:所述接头外壳(2)的远端设置有一个保持单元(6),呈剪刀式铰接的钳头(3)枢轴设置在所述保持单元(6)上,所述接头外壳(2)的近端包括一个侧向贯穿的收容空间(5),所述收容空间用于容纳可侧滑式插接的夹仓(4),所述夹仓(4)内由远及近依次排列有结扎夹(40),位于所述本体(1)内的推杆(10)的远端抵接最近端的所述结扎夹(40),并依次将所述结扎夹(40)从所述夹仓(4)的远端推入到所述保持单元(6)内,进而位于所述保持单元(6)内的结扎夹(40)被推出并固定置于呈打开状态的钳头(3)内。
2.根据权利要求1所述的具有侧滑式可更换夹仓的施夹钳工作头,其特征在于:所述保持单元(6)呈集成式空壳结构,包括一个具有中空结构的外壳(60),所述外壳(60)的远近两端均设置有相同的开口(61),所述外壳(60)的左右侧面均设置开槽(62)以至于形成一个端部与所述外壳(60)的近端成一体的弹性片(63),所述外壳(60)的上下两端面外侧共轴设置有枢转柱(64),分别用于给所述钳头(3)的两个分体结构提供枢转轴心;所述外壳(60)的远端还设有相对斜向设置的两个导向片(65),所述两个导向片(65)的最小距离等于所述结扎夹(40)的厚度。
3.根据权利要求2所述的具有侧滑式可更换夹仓的施夹钳工作头,其特征在于:所述接头外壳(2)上开设有与所述枢转柱(64)同样大小的通孔,以至于所述枢转柱(64)可插入至所述接头外壳(2)内;所述接头外壳(2)具有长槽(21),用于容纳...
【专利技术属性】
技术研发人员:吉建平,柴召强,昌定尧,钟鹏飞,骆威,
申请(专利权)人:以诺康医疗科技苏州有限公司,
类型:发明
国别省市:
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