【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业田间作业设备，具体为一种捡石机用可调式集石松土机械臂结构。
技术介绍
1、捡石机用于对田间作业的农业设备，该捡石机是对土壤上的石头起到抛起收集的作用，主要通过左右两侧的机械臂进行作业，该机械臂在不用时，可在液压缸的驱动下向上收起，而在使用时，也是通过液压缸的驱动将机械臂放下，并使得集石的叶片插进土里，然后通过驱动元件驱动转动辊旋转，使得叶片既能对田地松土，还能将土上的石头向中间传送，并靠中间的集石箱进行收集；
2、但现有机械臂下方的集石机构在使用时，依然存在着缺陷，由于机械臂本身有两三米长，并且集石的叶片螺旋分布在转动辊外侧，而捡石机在行走的过程中，螺旋分布的叶片有一定的间距，其叶片不仅在旋转抛石，还配合着捡石机在缓慢的行走，此时就会导致叶片在旋转抛石时，由于叶片之间的间距，导致了叶片无法对田间捡石机行走轨迹上的石头增大范围的向中间抛石收集，从而导致了捡石机需要往复的行走多次来对田间的石头进行抛起收集，进而严重降低了捡石机收集石头的效率；
3、因此，有必要提供一种捡石机用可调式集石松土机械臂结构解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种捡石机用可调式集石松土机械臂结构，以解决上述
技术介绍
中提出的由于叶片之间的间距，导致了叶片无法对田间捡石机行走轨迹上的石头增大范围的向中间抛石收集的问题，本专利技术技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。
2、为实现上述目的，本专
3、在进一步实施例中，所述转动辊位于机械臂本体的下方，所述固定辊连接于所述机械臂本体和驱动部保护壳。
4、在进一步实施例中，所述摆动机构包括通过轴杆螺旋分布在转动辊外侧的圆形板，且所述圆形板外圈一侧安装有引导杆，所述圆形板外圈另一侧设置有叶片。
5、在进一步实施例中，所述圆形板与所述转动辊为无缝滑动结构。
6、在进一步实施例中，所述叶片下方设置有松土部，且所述叶片上方连接有抛石部。
7、在进一步实施例中，所述固定辊外侧开设有滑槽，且所述滑槽过渡连接有引导槽。
8、在进一步实施例中，所述引导槽与所述滑槽之间的角度不大于50°，且所述引导槽与所述滑槽均与所述引导杆构成滑动结构。
9、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
10、本专利技术，设置有叶片，利用转动辊旋转的作用下，使得圆形板、引导杆、叶片、松土部和抛石部同时围绕着固定筒转动，其叶片在转动的过程中能够有效的使得松土部对田间土壤进行均匀的松土，从而增加了该捡石机机械臂的使用性；
11、本专利技术，设置有摆动机构、滑槽和引导槽，当叶片在旋转时，能够带动引导杆配合着滑槽的滑动进行旋转，当引导杆经过引导槽的过程中，能够有效的带动引导杆向一侧摆动，从而使得引导杆一端连接的圆形板围绕着中间轴旋转，进而能够有效的带动圆形板一侧连接的叶片和抛石部向捡石机中心处集石盒的前侧摆动，而现有的机械臂下方的叶片并未设置摆动机构，只是通过螺旋分布在转动筒外侧，然后通过旋转缓慢的向中间输送，这样的效果相较于本申请中的效果存在着两点缺陷；
12、其一：由于螺旋分布的叶片在行走和旋转抛石的过程中，石头抛的距离离捡石机中间的集石盒较远，导致效率低下，且靠近集石盒的叶片要反复的对抛向中心的石头进行受力传动，导致叶片在长期使用过程中，严重降低了叶片的使用寿命，其二：由于螺旋分布的叶片之间有着较大的间距，在行走和旋转抛石的过程中，始终存在着空隙，则叶片无法将空隙处的石头向中间抛起传送，导致捡石机要反复的在田间行走好几次才能将田间的石头捡干净；
13、综上所述，因此通过本专利技术设置的结构，能够将石头向内侧抛得更远，一方面能减少叶片重复抛石的隐患，一方面能提高抛石集石的效率，且同时还能对螺旋叶片间隙处的石头进行抛起，从而增加叶片抛石集石的范围，减少了捡石机在田间捡石的次数，故而，降低了捡石机的能耗，节约了成本，且提高了该机械臂对田间集石的效率。
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1.一种捡石机用可调式集石松土机械臂结构，包括机械臂本体（1），其特征在于：所述机械臂本体（1）左侧设置有驱动部保护壳（2），且所述驱动部保护壳（2）内部安装有驱动单元（3），所述驱动单元（3）通过驱动件连接有转动辊（4），且所述转动辊（4）外侧设置有用于松土集石功能的摆动机构（5），所述转动辊（4）内侧设置有固定辊（6）。
2.根据权利要求1所述的一种捡石机用可调式集石松土机械臂结构，其特征在于：所述转动辊（4）位于机械臂本体（1）的下方，所述固定辊（6）连接于所述机械臂本体（1）和驱动部保护壳（2）。
3.根据权利要求1所述的一种捡石机用可调式集石松土机械臂结构，其特征在于：所述摆动机构（5）包括通过轴杆螺旋分布在转动辊（4）外侧的圆形板（501），且所述圆形板（501）外圈一侧安装有引导杆（502），所述圆形板（501）外圈另一侧设置有叶片（503）。
4.根据权利要求3所述的一种捡石机用可调式集石松土机械臂结构，其特征在于：所述圆形板（501）与所述转动辊（4）为无缝滑动结构。
5.根据权利要求3所述的一种捡石机用可调式集石
6.根据权利要求4所述的一种捡石机用可调式集石松土机械臂结构，其特征在于：所述固定辊（6）外侧开设有滑槽（601），且所述滑槽（601）过渡连接有引导槽（602）。
7.根据权利要求6所述的一种捡石机用可调式集石松土机械臂结构，其特征在于：所述引导槽（602）与所述滑槽（601）之间的角度不大于50°，且所述引导槽（602）与所述滑槽（601）均与所述引导杆（502）构成滑动结构。
...【技术特征摘要】
1.一种捡石机用可调式集石松土机械臂结构，包括机械臂本体（1），其特征在于：所述机械臂本体（1）左侧设置有驱动部保护壳（2），且所述驱动部保护壳（2）内部安装有驱动单元（3），所述驱动单元（3）通过驱动件连接有转动辊（4），且所述转动辊（4）外侧设置有用于松土集石功能的摆动机构（5），所述转动辊（4）内侧设置有固定辊（6）。
2.根据权利要求1所述的一种捡石机用可调式集石松土机械臂结构，其特征在于：所述转动辊（4）位于机械臂本体（1）的下方，所述固定辊（6）连接于所述机械臂本体（1）和驱动部保护壳（2）。
3.根据权利要求1所述的一种捡石机用可调式集石松土机械臂结构，其特征在于：所述摆动机构（5）包括通过轴杆螺旋分布在转动辊（4）外侧的圆形板（501），且所述圆形板（501）外圈一侧安装有引导杆（502），所述圆形板（501）外圈另...
【专利技术属性】
技术研发人员：张振军，闫文河，邢春寒，
申请(专利权)人：安徽特种农业装备产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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