【技术实现步骤摘要】
本实用属于海洋浮游样本采样,具体是一种海洋浮游样本采集装置。
技术介绍
1、海洋生物研究是人们一直在进行的探索活动,包括深海探索、浅海探索等,这其中便包括对海洋中各种各样的生物进行研究,而在海水中存在着大量的浮游生物,多在靠近海平面的位置进行生活,其种类繁多,人们对其的研究也从未停止,传统方式多是人为的乘船进行采集浮游生物,具备一定的危险性,而今随着无人机技术的发展,人们已经能够远程操控无人机进行采样工作。
2、然而现有利用无人机进行海洋浮游样本进行采样过程中,其在利用相对应的采样容器对海水连同浮游样本采样完毕后,采样容器在起吊回收过程中,极易由于横向风力、阻力等原因,造成采样容器左右摆动,导致其容器内部海水连同浮游生物一同洒出,采样的效率较为低下。因此,本领域技术人员提供了一种海洋浮游样本采集装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、本实用的目的是提供一种海洋浮游样本采集装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、本实用采取的技术方案具体如下:
3、一种海洋浮游样本采集装置,包括无人机体,所述无人机体的机架下方位于中部位置处安装有起吊牵引机构,且起吊牵引机构中牵引吊钩的挂钩端挂接有采样器;
4、所述起吊牵引机构包括安装在无人机体机架下方的收卷外壳,所述收卷外壳的壳体内部呈对称形式连接有两组收卷轴,两组所述收卷轴的一端输出端均设置有传动齿轮,且两组传动齿轮通过相互对合的两组同步齿轮啮合连接,两组所述收卷轴的辊轴端均卷绕
5、作为本技术再进一步的方案:所述无人机体的机架下方位于两侧位置处均安装有起落支架,所述收卷外壳的壳体上方安装有与无人机体固定的安装架。
6、作为本技术再进一步的方案:两组所述收卷轴的其中一组输出端安装有固定在收卷外壳上的传动电机。
7、作为本技术再进一步的方案:所述收卷外壳的底部开口端呈两两对称形式设置有与两组收卷绳相牵引的两组牵引辊。
8、作为本技术再进一步的方案:所述采样器包括与牵引吊钩挂接的采样筒,所述采样筒的一端开设有收集口,且采样筒的另一端拧接有启闭塞,所述采样筒的筒管内部固定有贯通收集口的导向滑杆,且导向滑杆的臂杆外侧套设有密封胶塞。
9、作为本技术再进一步的方案:所述导向滑杆的臂杆顶端设置有与牵引吊钩相挂接的吊环。
10、作为本技术再进一步的方案:所述收集口的开口端安装有磁吸环b,所述密封胶塞的胶柱中部套设有磁吸环a,且磁吸环a与磁吸环b的磁性相吸。
11、本实用取得的技术效果为:
12、本实用的一种海洋浮游样本采集装置,通过利用双牵引绳形式的起吊牵引机构,对采样器的牵引吊挂,其具有较为稳定的牵引吊挂性能,降低采样器起吊过程中产生的晃动幅度,便于取放,且在利用采样器对海水浮游样本进行采样过程中,在对海水与浮游样本进行采样时,通过利用其内部密封胶塞的浮力上推,在海水灌满采样器时,能够对其开口端进行同步浮力密封,避免海水浮游样本在起吊回收过程中出现洒出的情况,提高其采样精准性、高效性。
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1.一种海洋浮游样本采集装置,包括无人机体(1),其特征在于,所述无人机体(1)的机架下方位于中部位置处安装有起吊牵引机构,且起吊牵引机构中牵引吊钩(6)的挂钩端挂接有采样器(7);
2.根据权利要求1所述的一种海洋浮游样本采集装置,其特征在于,所述无人机体(1)的机架下方位于两侧位置处均安装有起落支架(2),所述收卷外壳(4)的壳体上方安装有与无人机体(1)固定的安装架(8)。
3.根据权利要求1所述的一种海洋浮游样本采集装置,其特征在于,两组所述收卷轴(9)的其中一组输出端安装有固定在收卷外壳(4)上的传动电机(3)。
4.根据权利要求1所述的一种海洋浮游样本采集装置,其特征在于,所述收卷外壳(4)的底部开口端呈两两对称形式设置有与两组收卷绳(5)相牵引的两组牵引辊(10)。
5.根据权利要求1所述的一种海洋浮游样本采集装置,其特征在于,所述采样器(7)包括与牵引吊钩(6)挂接的采样筒(71),所述采样筒(71)的一端开设有收集口(73),且采样筒(71)的另一端拧接有启闭塞(72),所述采样筒(71)的筒管内部固定有贯通收集口
6.根据权利要求5所述的一种海洋浮游样本采集装置,其特征在于,所述导向滑杆(74)的臂杆顶端设置有与牵引吊钩(6)相挂接的吊环(75)。
7.根据权利要求5所述的一种海洋浮游样本采集装置,其特征在于,所述收集口(73)的开口端安装有磁吸环B(78),所述密封胶塞(76)的胶柱中部套设有磁吸环A(77),且磁吸环A(77)与磁吸环B(78)的磁性相吸。
...【技术特征摘要】
1.一种海洋浮游样本采集装置,包括无人机体(1),其特征在于,所述无人机体(1)的机架下方位于中部位置处安装有起吊牵引机构,且起吊牵引机构中牵引吊钩(6)的挂钩端挂接有采样器(7);
2.根据权利要求1所述的一种海洋浮游样本采集装置,其特征在于,所述无人机体(1)的机架下方位于两侧位置处均安装有起落支架(2),所述收卷外壳(4)的壳体上方安装有与无人机体(1)固定的安装架(8)。
3.根据权利要求1所述的一种海洋浮游样本采集装置,其特征在于,两组所述收卷轴(9)的其中一组输出端安装有固定在收卷外壳(4)上的传动电机(3)。
4.根据权利要求1所述的一种海洋浮游样本采集装置,其特征在于,所述收卷外壳(4)的底部开口端呈两两对称形式设置有与两组收卷绳(5)相牵引的两组牵引辊(10)。<...
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