【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及配电房巡检，具体为一种变电站配电房巡检操作机器人。
技术介绍
1、配电房是电力系统中的一个重要组成部分，主要用于将高压电能转换为低压电能，并将电能分配到各个用电设备中。配电房一般由变压器、开关柜、电缆、接地装置等组成，配电房作为电力系统的重要组成部分，其安全性和稳定性对于电力系统的正常运行至关重要。因此，配电房巡检是一项非常重要的工作，随着科技的发展，越来越多的领域开始应用机器人技术进行巡检工作，巡检机器人是一种能够自主或协助人类进行设施、设备或场所巡检的智能机器人，通常，巡检机器人配备了各种传感器和摄像头，能够自主感知环境，并进行数据采集和分析。
2、巡检机器人在配电房内巡检移动时，配电房地面的灰尘会随着流动飘散在空气中，进而会飘落在配电设备以及线路上，长此以往，灰尘堆积过多会影响配电设备的正常运行，对设备的运行和性能产生不利影响，从而在对配电房地面灰尘清理时较为麻烦，效率较为低下，且巡检机器人在巡检检测出问题后，且设备需维修的地点在较高处时，维修工人随身携带梯子较为麻烦，进而给维修工作带来不便。
3、针对上述问题，专利技术人提出一种变电站配电房巡检操作机器人用于解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决在配电房地面灰尘不方便大面积进行清理，效率较低，且当检测出高处设备出现问题时，不方便对其进行维修的问题；本专利技术的目的在于提供一种变电站配电房巡检操作机器人。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种变电站配电房
3、优选地，所述安装架内转动设有呈路径阵列分布的安装杆，两个所述安装杆外侧分别卡设有胶卷布卷与收集卷筒，所述胶卷布卷包括胶卷布条，所述胶卷布条远离胶卷布卷的一端与收集卷筒固定连接，所述安装架内壁顶端两侧均固定设有呈对称分布的弹性组件，所述弹性组件底端固定设有方形长板，两个所述方形长板转动连接有传动辊，所述传动辊位于胶卷布条上方，所述安装杆外侧固定套设有一号齿轮，所述安装架靠近一号齿轮的一侧转动设有呈对称分布的转轴，所述转轴外侧固定套设有二号齿轮，所述一号齿轮与二号齿轮相互啮合，所述壳体内壁靠近一号齿轮的一侧转动设有一号转动杆与二号转动杆，所述一号转动杆外侧外侧固定套设有三号齿轮，所述二号转动杆与车轮通过同步轮与同步带传动连接，所述一号转动杆与二号转动杆通过同步轮与同步带传动连接。
4、优选地，所述翻转机构包括固定架，所述固定架固定安装在壳体内壁，所述固定架靠近安装架的一侧转动设有摆动板，所述摆动板顶端固定设有导向块，所述摆动板内开设有方形槽，两个所述安装架靠近摆动板的一侧固定设有圆柱，所述圆柱活动插设在方形槽内，其中一个所述安装架内壁固定设有u型板，所述u型板内活动套设有导向杆，所述导向杆外侧活动套设有一号弹簧，所述导向杆靠近固定架的一端活动插设在摆动板内，所述固定架内固定安装设有二号弹簧，所述二号弹簧底端固定安装设有限位杆，所述安装机构包括一号转动板与二号转动板，所述一号转动板与二号转动板均转动安装在安装架内，所述一号转动板与二号转动板活动套设在安装杆内，所述一号转动板与二号转动板外侧转动设有呈对称分布的转动盘，四个所述转动盘活动卡设在安装杆内，所述一号转动板与二号转动板内活动插设有插杆。
5、优选地，所述固定机构包括方形盒，所述方形盒共有两个，且方形盒固定安装在壳体外侧，所述方形盒内转动安装设有螺纹杆，所述螺纹杆外侧螺纹套设有螺纹滑块，所述螺纹滑块活动插设在方形盒内，两个所述螺纹滑块底端固定连接有下压板，所述螺纹杆顶端固定设有一号锥形齿轮，所述方形盒内转动设有传动杆，所述传动杆两端分别固定安装设有三号锥形齿轮与四号锥形齿轮，且四号锥形齿轮与一号锥形齿轮相互啮合，所述收纳盒内转动设有三号转动杆，所述三号转动杆外侧固定套设有呈路径阵列分布的二号锥形齿轮，且二号锥形齿轮与三号锥形齿轮相互啮合，所述安装盒内固定安装设有伺服电机，所述伺服电机输出端与三号转动杆固定连接，所述导向机构包括固定杆，所述固定杆与壳体固定连接，所述固定杆远离壳体的一端转动设有导向板，所述固定杆外侧固定设有连接板，所述连接板与导向板相对的一侧固定连接有呈对称分布的三号弹簧，所述连接板外侧安装有若干个导向滑轨，所述导向板靠近壳体的一侧固定连接有钢丝绳，所述钢丝绳依次缠绕在导向滑轨外侧。
6、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
7、1、本专利技术中通过设置清理机构，通过巡检机器人在对配电房巡检的同时对配电房地面的灰尘进行清理，设置翻转机构可以对两个清理机构进行翻转，从而依次进行使用，进而可以持续对配电房地面进行灰尘清理，设置安装机构可以方便对收集卷筒和胶卷布卷进行拆卸与安装，从而达到对配电房内进行巡检的同时可以对地面灰尘进行清理的目的；
8、2、本专利技术中通过设置胶卷布卷、收集卷筒与胶卷布条等结构相互配合，通过巡检机器人在巡检的同时可以对地面进行清理，使得灰尘漂浮在空气中，进而堆积在配电房设备以及线路上，会导致设备寿命缩短，影响设备正常运行，从而达到巡检机器人在巡检的同时可以对对配电房地面灰尘进行清理的目的，通过设置固定架、摆动板与导向杆等结构相互配合，通过收集卷筒将胶卷布卷的胶卷布条收卷完成后，进而会触发导向杆移动带动摆动板进行摆动，使得另一组清理机构继续对地面进行清理，从而达到对两组清理组件进行切换的目的；
9、3、本专利技术中通过设置下压板、螺纹滑块与螺纹杆相互配合，当设备出现的问题位于较高处时，操作人员需要通过梯子辅助对问题所在处进行维修，且梯子携带较为麻烦，这时可以通过下压板与地面接触使得巡检机器人稳定停留在原地，操作人员即可站立在巡检机器人上方对高处问题进行维修，从而通过巡检机器人辅助维修工人维修的目的。
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1.一种变电站配电房巡检操作机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内安装设有两个清理机构(2)，所述壳体(1)内壁安装设有翻转机构(3)，所述翻转机构(3)与清理机构(2)连接，所述清理机构(2)包括安装架(201)，所述安装架(201)活动插设在壳体(1)内，所述安装架(201)内壁设有呈对称分布的安装机构(4)，所述壳体(1)外侧固定设有固定机构(5)，所述固定机构(5)与清理机构(2)连接，所述壳体(1)外侧固定设有导向机构(6)，所述壳体(1)顶端安装设有安装盒(101)，所述安装盒(101)内活动插设有两个收纳盒(102)，所述安装盒(101)顶端安装设有视觉巡检机构(7)与机械臂机构(8)。
2.如权利要求1所述的一种变电站配电房巡检操作机器人，其特征在于，所述安装架(201)内转动设有呈路径阵列分布的安装杆(202)，两个所述安装杆(202)外侧分别卡设有胶卷布卷(203)与收集卷筒(204)，所述胶卷布卷(203)包括胶卷布条(205)，所述胶卷布条(205)远离胶卷布卷(203)的一端与收集卷筒(204)固定连接，所述安装架(201)内壁
3.如权利要求2所述的一种变电站配电房巡检操作机器人，其特征在于，所述安装杆(202)外侧固定套设有一号齿轮(220)，所述安装架(201)靠近一号齿轮(220)的一侧转动设有呈对称分布的转轴(221)，所述转轴(221)外侧固定套设有二号齿轮(222)，所述一号齿轮(220)与二号齿轮(222)相互啮合。
4.如权利要求1所述的一种变电站配电房巡检操作机器人，其特征在于，所述壳体(1)内壁靠近一号齿轮(220)的一侧转动设有一号转动杆(223)与二号转动杆(225)，所述一号转动杆(223)外侧外侧固定套设有三号齿轮(224)，所述二号转动杆(225)与车轮通过同步轮与同步带传动连接，所述一号转动杆(223)与二号转动杆(225)通过同步轮与同步带传动连接。
5.如权利要求1所述的一种变电站配电房巡检操作机器人，其特征在于，所述翻转机构(3)包括固定架(301)，所述固定架(301)固定安装在壳体(1)内壁，所述固定架(301)靠近安装架(201)的一侧转动设有摆动板(302)，所述摆动板(302)顶端固定设有导向块(303)，所述摆动板(302)内开设有方形槽，两个所述安装架(201)靠近摆动板(302)的一侧固定设有圆柱，所述圆柱活动插设在方形槽内。
6.如权利要求1所述的一种变电站配电房巡检操作机器人，其特征在于，其中一个所述安装架(201)内壁固定设有U型板(304)，所述U型板(304)内活动套设有导向杆(305)，所述导向杆(305)外侧活动套设有一号弹簧(306)，所述导向杆(305)靠近固定架(301)的一端活动插设在摆动板(302)内，所述固定架(301)内固定安装设有二号弹簧(307)，所述二号弹簧(307)底端固定安装设有限位杆(308)。
7.如权利要求1所述的一种变电站配电房巡检操作机器人，其特征在于，所述安装机构(4)包括一号转动板(401)与二号转动板(402)，所述一号转动板(401)与二号转动板(402)均转动安装在安装架(201)内，所述一号转动板(401)与二号转动板(402)活动套设在安装杆(202)内，所述一号转动板(401)与二号转动板(402)外侧转动设有呈对称分布的转动盘(403)，四个所述转动盘(403)活动卡设在安装杆(202)内，所述一号转动板(401)与二号转动板(402)内活动插设有插杆(404)。
8.如权利要求1所述的一种变电站配电房巡检操作机器人，其特征在于，所述固定机构(5)包括方形盒(501)，所述方形盒(501)共有两个，且方形盒(501)固定安装在壳体(1)外侧，所述方形盒(501)内转动安装设有螺纹杆(502)，所述螺纹杆(502)外侧螺纹套设有螺纹滑块(503)，所述螺纹滑块(503)活动插设在方形盒(501)内，两个所述螺纹滑块(503)底端固定连接有下压板(504)，所述螺纹杆(502)顶端固定设有一号锥形齿轮(505)。
9.如权利要求8所述的一种变电站配电房巡检操作机器人，其特征在于，所述方形盒(501)内转动设有传动杆(513)，所述传动杆(513)两端分别固定安装设有三号锥形齿轮(514)与四号锥形齿轮(515)，且四号锥形齿轮(515)与一号锥形齿轮(505)相互啮合，...
【技术特征摘要】
1.一种变电站配电房巡检操作机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内安装设有两个清理机构(2)，所述壳体(1)内壁安装设有翻转机构(3)，所述翻转机构(3)与清理机构(2)连接，所述清理机构(2)包括安装架(201)，所述安装架(201)活动插设在壳体(1)内，所述安装架(201)内壁设有呈对称分布的安装机构(4)，所述壳体(1)外侧固定设有固定机构(5)，所述固定机构(5)与清理机构(2)连接，所述壳体(1)外侧固定设有导向机构(6)，所述壳体(1)顶端安装设有安装盒(101)，所述安装盒(101)内活动插设有两个收纳盒(102)，所述安装盒(101)顶端安装设有视觉巡检机构(7)与机械臂机构(8)。
2.如权利要求1所述的一种变电站配电房巡检操作机器人，其特征在于，所述安装架(201)内转动设有呈路径阵列分布的安装杆(202)，两个所述安装杆(202)外侧分别卡设有胶卷布卷(203)与收集卷筒(204)，所述胶卷布卷(203)包括胶卷布条(205)，所述胶卷布条(205)远离胶卷布卷(203)的一端与收集卷筒(204)固定连接，所述安装架(201)内壁顶端两侧均固定设有呈对称分布的弹性组件(210)，所述弹性组件(210)底端固定设有方形长板(211)，两个所述方形长板(211)转动连接有传动辊(212)，所述传动辊(212)位于胶卷布条(205)上方。
3.如权利要求2所述的一种变电站配电房巡检操作机器人，其特征在于，所述安装杆(202)外侧固定套设有一号齿轮(220)，所述安装架(201)靠近一号齿轮(220)的一侧转动设有呈对称分布的转轴(221)，所述转轴(221)外侧固定套设有二号齿轮(222)，所述一号齿轮(220)与二号齿轮(222)相互啮合。
4.如权利要求1所述的一种变电站配电房巡检操作机器人，其特征在于，所述壳体(1)内壁靠近一号齿轮(220)的一侧转动设有一号转动杆(223)与二号转动杆(225)，所述一号转动杆(223)外侧外侧固定套设有三号齿轮(224)，所述二号转动杆(225)与车轮通过同步轮与同步带传动连接，所述一号转动杆(223)与二号转动杆(225)通过同步轮与同步带传动连接。
5.如权利要求1所述的一种变电站配电房巡检操作机器人，其特征在于，所述翻转机构(3)包括固定架(301)，所述固定架(301)固定安装在壳体(1)内壁，所述固定架(301)靠近安装架(201)的一侧转动设有摆动板(302)，所述摆动板(302)顶端固定设有导向块(303)，所述摆动板(302)内开设有方形槽，两个所述安装架(201)靠近摆动板(302)的一侧固定设有圆柱，所述圆柱活动插设在方形槽内。
6.如权利要求1所述的一种变电站配电房巡检操作机器人，其特征在于，其中一个所述安装架(201)内...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚振，李军锋，李志华，商丹，靳明针，吴海粼，王浩，舒伟，李润江，邢得富，
申请(专利权)人：国能神华九江发电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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