【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，具体涉及一种车载图像处理方法及相关产品。
技术介绍
1、在智能驾驶领域，车载图像的实时获取、及时加工、高效存储，对智能驾驶的安全性、体验感以及可靠性具有重要意义。双目立体视觉系统，基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点的位置偏差，可以获取物体三维几何信息，双目立体视觉测量成本低、精度高。车载双目立体视觉系统能精确感知周围三维立体环境，为自动驾驶决策提供精确的环境信息。对车载图像进行加工处理，具有重要的意义。例如，一方面，在智能驾驶过程中，会累积大量车载图像，对车载图像进行压缩十分必要，另一方面，车辆需要与路边单元、云端服务器通信，传输图像数据，为了防止图像数据被篡改，需要对车载图像进行加密。由于双目图像具有一定的相似性，一些方法对其中一目图像进行加工处理，然后对另一目图像相比于前述其中一目图像的差异进行处理，以用于后续进一步加工，例如压缩或加密。这些方法存在以下问题：当需要从加工处理后的数据中恢复前述另一目图像，必须恢复前述其中一目图像并获取差异数据才能恢复该另一目图像，...
【技术保护点】
1.一种车载图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的一种车载图像处理方法，其特征在于，所述根据选取的特征与第一特征、第三特征获取车载图像处理数据包括：
3.如权利要求1或2所述的一种车载双目图像处理方法，其特征在于，所述训练图像通过双目图像摄取装置获得，包括第一目训练图像与第二目训练图像，所述联合训练第一孪生分支与第二孪生分支包括：
4.如权利要求3所述的一种车载图像处理方法，其特征在于，所述联合损失还包括：根据第一训练特征与第三训练特征的差异构建的损失项。
5.如权利要求3所述的一种车载图像处理...
【技术特征摘要】
1.一种车载图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的一种车载图像处理方法，其特征在于，所述根据选取的特征与第一特征、第三特征获取车载图像处理数据包括：
3.如权利要求1或2所述的一种车载双目图像处理方法，其特征在于，所述训练图像通过双目图像摄取装置获得，包括第一目训练图像与第二目训练图像，所述联合训练第一孪生分支与第二孪生分支包括：
4.如权利要求3所述的一种车载图像处理方法，其特征在于，所述联合损失还包括：根据第一训练特征与第三训练特征的差异构建的损失项。
5.如权利要求3所述的一种车载图像处理方法，其特征在于，所述第一孪生分支还包括第三孪生解码器，所述第二孪生分支还包括第四孪生解码器；第三孪生解码器对第一后处理数据进行解码，得到第一专有图像，第一专有图像表征第一目训练图像的专有区域；第四孪生解码器对...
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