一种垃圾回收箱物袋分离控制方法及控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种垃圾回收箱物袋分离控制方法及控制系统，包括识别模块、控制模块、数据处理模块、感应模块和数据存储模块；其中，识别模块用于对目标垃圾信息进行获取，并将获取的目标垃圾信息存储到数据存储模块内；通过数据处理模块对数据存储模块内目标垃圾信息进行处理，建立目标垃圾三维模型。该一种垃圾回收箱物袋分离控制方法及控制系统，通过对目标垃圾的外形信息进行获取，确定目标垃圾的分离端和目标垃圾定位端，便于实现对垃圾的夹持和垃圾的物袋分离，且在对目标垃圾夹持过程中，通过利用第一夹爪和第二夹爪的设置，来有效降低垃圾袋中的垃圾滞留量，有效提高目标垃圾的物袋分离率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及垃圾回收，具体为一种垃圾回收箱物袋分离控制方法及控制系统。

技术介绍

1、垃圾是不被需要或无用的固体、流体物质，在城市中，随着人口的增多，垃圾产生量也随之增多，垃圾可以大致分为可回收垃圾、不可回收垃圾和厨余垃圾，垃圾回收箱是垃圾集中回收投放点，用于对垃圾的统一投放，进而便于后续对垃圾的统一处理；

2、用户在对垃圾投放箱内投放垃圾时，为了便于对分类后的垃圾进行投放，会将垃圾放置在垃圾袋中，并将垃圾袋的袋口系成死结，而系成死结后的垃圾袋因袋口难以打开，难以实现对垃圾的物袋分离，在对垃圾袋内垃圾进行物袋分离过程中，因垃圾袋的底部承托处多采用双层设计，给垃圾袋的切除带来一定的不便，且一些垃圾袋会有突出的拐角，拐角处易产生垃圾残留，给后续的物袋分离带来一定的不便。

3、针对现有问题，急需在原有的基础上进行创新。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种垃圾回收箱物袋分离控制方法及控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的用户在对垃圾投放箱内投放垃圾时，为了便于对分类后的垃圾进行投放本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种垃圾回收箱物袋分离控制系统，其特征在于，包括识别模块、控制模块、数据处理模块、感应模块和数据存储模块；

2.根据权利要求1所述的垃圾回收箱物袋分离控制系统，其特征在于：目标垃圾三维模型的建立：

3.根据权利要求2所述的垃圾回收箱物袋分离控制系统，其特征在于：根据目标垃圾三维模型，获取目标垃圾的三维坐标和目标垃圾的外形信息；

4.根据权利要求3所述的垃圾回收箱物袋分离控制系统，其特征在于：目标垃圾夹持策略包括：

5.根据权利要求4所述的垃圾回收箱物袋分离控制系统，其特征在于：目标垃圾摆动策略包括：

6.根据权利要求5所述的...

【技术特征摘要】

1.一种垃圾回收箱物袋分离控制系统，其特征在于，包括识别模块、控制模块、数据处理模块、感应模块和数据存储模块；

2.根据权利要求1所述的垃圾回收箱物袋分离控制系统，其特征在于：目标垃圾三维模型的建立：

3.根据权利要求2所述的垃圾回收箱物袋分离控制系统，其特征在于：根据目标垃圾三维模型，获取目标垃圾的三维坐标和目标垃圾的外形信息；

4.根据权利要求3所述的垃圾回收箱物袋分离控制系统，其特征在于：目标垃圾夹持策略包括：

5.根据权利要求4所述的垃圾回收箱物袋分离控制系统，其特征在于：目标垃圾摆动策...

【专利技术属性】
技术研发人员：李健，蒋海忠，叶明，
申请(专利权)人：宁波蔚澜环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：