【技术实现步骤摘要】
本公开涉及自动驾驶，尤其涉及一种模型的生成方法、评估方法、系统、设备及介质。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术不断发展，自动驾驶系统的性能评估成为了自动驾驶领域中一个非常重要的研究方向。然而，传统的性能评估方法主要依赖于事故率等数据进行衡量，同时在衡量司乘感受时，往往会使用加速度进行衡量。但是，这种方法并不能全面评估自动驾驶系统的性能，也不能反映出驾驶员和乘客的感受，特别是在人机交互的自动驾驶场景中，这种方法的局限性更加明显。
2、公开内容
3、本公开要解决的技术问题是为了克服现有技术不能全面评估自动驾驶系统的性能，也不能反映出驾驶员和乘客的感受的缺陷，提供一种模型的生成方法、评估方法、系统、设备及介质。
4、本公开是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
5、本公开提供一种司乘压力评估模型的生成方法，所述生成方法包括：
6、获取模型训练数据集；所述模型训练数据集包括自动驾驶系统历史运行中司机和乘客的瞳孔直径数据、视觉关注点数据、视点移动速度数据、及司机和乘客的认知压力水平数据；<...
【技术保护点】
1.一种司乘压力评估模型的生成方法，其特征在于，所述生成方法包括：
2.如权利要求1所述的司乘压力评估模型的生成方法，其特征在于，所述将所述模型训练数据集输入至神经网络算法模型中进行训练以生成司乘压力评估模型的步骤包括：
3.一种自动驾驶系统性能的评估方法，其特征在于，所述评估方法包括：
4.如权利要求3所述的自动驾驶系统性能的评估方法，其特征在于，在所述确定自动驾驶系统性能的水平的步骤之后，所述评估方法还包括：
5.一种司乘压力评估模型的生成系统，其特征在于，所述生成系统包括：
6.如权利要求5所述的司乘压...
【技术特征摘要】
1.一种司乘压力评估模型的生成方法，其特征在于，所述生成方法包括：
2.如权利要求1所述的司乘压力评估模型的生成方法，其特征在于，所述将所述模型训练数据集输入至神经网络算法模型中进行训练以生成司乘压力评估模型的步骤包括：
3.一种自动驾驶系统性能的评估方法，其特征在于，所述评估方法包括：
4.如权利要求3所述的自动驾驶系统性能的评估方法，其特征在于，在所述确定自动驾驶系统性能的水平的步骤之后，所述评估方法还包括：
5.一种司乘压力评估模型的生成系统，其特征在于，所述生成系统包括：
6.如权利要求5所述的司乘压力评估模型的生成系统，其特征在于，所述第一输入模块包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：于乾坤，汪海，刘燕霖，祁忠正，
申请(专利权)人：赛可智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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