【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于变流器控制，尤其涉及一种并网变流器锁相环与直流电压控制环解耦控制方法及系统。
技术介绍
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
2、随着新能源占比的不断提升，电压源型变流器(voltage source converter，vsc)以其独有优势为大规模新能源消纳提供支撑。vsc控制方式通常采用电网电压定向的多级pi控制，与pll形成开关控制指令，电压源型变流器并网系统如图1所示，完整的控制框图如图2所示。在电网电压定向控制方式下，公共耦合点(point of common coupling,pcc)电压与d轴重合，vsc独立控制d轴和q轴电流，以实现有功和无功电流的解耦控制。然而，在pll的动态过程中，pcc电压不再与d轴重合，导致dq轴电流不再与有功和无功电流一一对应，这会影响系统中的其他控制和网络。其中，由于pll和直流电压控制环的时间尺度都在100毫秒左右，它们在动态过程中更容易发生相互作用，从而进一步影响到系统的稳定性。
3、当前对于vsc控制环路间动态交互作用的研究聚焦于分析用于实现同步功能的pll与系统中其他控制或网络交互作用对于系统稳定性的影响，采用改变pll结构或优化pll控制参数的方法可有效增强并网系统的稳定性。
4、然而上述方法存在以下缺点：①改变pll结构会使其结构复杂化，不利于vsc控制参数设计。②同时间尺度下的控制更易发生动态交互作用，目前对于直流电压控制环尺度下pll与直流电压控制环节交互作用机理尚不明确，缺乏
技术实现思路
1、为克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种并网变流器锁相环与直流电压控制环解耦控制方法及系统。
2、为实现上述目的，本专利技术的一个或多个实施例提供了如下技术方案：
3、本专利技术第一方面提供了一种并网变流器锁相环与直流电压控制环解耦控制方法，包括：
4、获取端电压、有功电流参考值以及d轴和q轴的电压；
5、根据端电压、有功电流参考值以及d轴电压实时计算d轴电流参考值；
6、根据端电压、有功电流参考值以及q轴电压实时计算q轴电流参考值；
7、实时控制d轴和q轴的输出电流等于d轴和q轴的电流参考值，实现锁相环与直流电压控制环解耦控制。
8、本专利技术第二方面提供了一种并网变流器锁相环与直流电压控制环解耦控制系统，包括：
9、获取模块，被配置为：获取端电压、有功电流参考值以及d轴和q轴的电压；
10、计算模块，被配置为：根据端电压、有功电流参考值以及d轴电压实时计算d轴电流参考值；
11、根据端电压、有功电流参考值以及q轴电压实时计算q轴电流参考值；
12、解耦控制模块，被配置为：实时控制d轴和q轴的输出电流等于d轴和q轴的电流参考值，实现锁相环与直流电压控制环解耦控制。
13、本专利技术第三方面提供了计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术第一方面所述的一种并网变流器锁相环与直流电压控制环解耦控制方法中的步骤。
14、本专利技术第四方面提供了电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现如本专利技术第一方面所述的一种并网变流器锁相环与直流电压控制环解耦控制方法中的步骤。
15、以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
16、本专利技术通过实时调整dq轴电流指令值的解耦控制方案，不仅可以从振荡频率和衰减速率两方面减少直流电压控制环和pll之间的耦合作用对小信号稳定性的影响，而且可以避免锁相不准对于有功电流控制的影响，增强系统对弱电网的承受能力，大幅提高系统的小信号稳定性。
17、本专利技术附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种并网变流器锁相环与直流电压控制环解耦控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种并网变流器锁相环与直流电压控制环解耦控制方法，其特征在于，根据q轴电压和d轴电压计算所述端电压。
3.如权利要求1所述的一种并网变流器锁相环与直流电压控制环解耦控制方法，其特征在于，根据直流电压PI控制器的控制参数、直流电压控制参考值和直流电压控制实际值计算所述有功电流参考值。
4.如权利要求1所述的一种并网变流器锁相环与直流电压控制环解耦控制方法，其特征在于，所述根据端电压、有功电流参考值以及d轴电压实时计算d轴电流参考值的公式为：
5.如权利要求1所述的一种并网变流器锁相环与直流电压控制环解耦控制方法，其特征在于，所述根据端电压、有功电流参考值以及q轴电压实时计算q轴电流参考值的公式为：
6.一种并网变流器锁相环与直流电压控制环解耦控制系统，其特征在于，包括：
7.如权利要求6所述的一种并网变流器锁相环与直流电压控制环解耦控制系统，其特征在于，根据q轴电压和d轴电压计算所述端电压。
8.如权利要
9.计算机可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的一种并网变流器锁相环与直流电压控制环解耦控制方法中的步骤。
10.电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5任一项所述的一种并网变流器锁相环与直流电压控制环解耦控制方法中的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种并网变流器锁相环与直流电压控制环解耦控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种并网变流器锁相环与直流电压控制环解耦控制方法，其特征在于，根据q轴电压和d轴电压计算所述端电压。
3.如权利要求1所述的一种并网变流器锁相环与直流电压控制环解耦控制方法，其特征在于，根据直流电压pi控制器的控制参数、直流电压控制参考值和直流电压控制实际值计算所述有功电流参考值。
4.如权利要求1所述的一种并网变流器锁相环与直流电压控制环解耦控制方法，其特征在于，所述根据端电压、有功电流参考值以及d轴电压实时计算d轴电流参考值的公式为：
5.如权利要求1所述的一种并网变流器锁相环与直流电压控制环解耦控制方法，其特征在于，所述根据端电压、有功电流参考值以及q轴电压实时计算q轴电流参考值的公式为：
6.一种并网变流器...
【专利技术属性】
技术研发人员：李新，秦昌龙，丁磊，刘露，任子雨，苗伟威，李广，武诚，汪挺，杨亚奇，阚常涛，陶琪，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司济南供电公司，
类型：发明
国别省市：
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