【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光纤陀螺，尤其涉及一种光纤陀螺中光源启动判定方法。
技术介绍
1、光纤陀螺是一种基于光学萨格奈克效应的惯性仪表，主要用于敏感载体的旋转角速度，广泛应用于惯性导航系统。光纤陀螺数字调制解调闭环方案是光纤陀螺行业的主流方案。fpga是光纤陀螺数字调制解调中核心电子器件，在电路中相当于指挥大脑，其须配备相应的陀螺软件才能正常工作。光纤陀螺开机时，当fpga上电读取软件程序后，软件开始运行，若此时光源还未完成启动或者输出光功率未达到稳定，运行软件势必会产生错误，可能引起软件闭环失效(始终无法完成闭环)、闭环错误(闭环控制点未能伺服控制在零附近)或其他无法预料的问题(以下称为软件运行错误)，而当软件运行错误后，即使光源启动达到稳定后也存在无法恢复的可能性，从而导致光纤陀螺输出数据为异常数据。导航系统基于异常光纤陀螺数据进行解算，提供的错误姿态信息可能引起指控系统发出错误指令，从而引起巨大的经济损失，陀螺冲击跑飞降低了光纤陀螺数据可靠性和可信度。
2、一般情况下，系统应用光纤陀螺是同时加载电，软件等待几秒后(正常情况下光源已完成启动)开始运行，不会出现软件运行错误问题。然而，在某些大型系统中，加电时序不能保证同时加载，另一方面高低温等复杂环境下，光源需要较长的启动时间，此时软件中可以采用延长等待时间的方法，然而具体延长的时间不容易确定，延长量不够可能会引起软件运行错误，延长量过大会导致输出数据时间延长。
3、光纤陀螺电路中探测器到fpga模拟运放部分，由于存在隔直电容，使得无法直接通过采集ad数据判定光
4、因此，在软件运行调制解调前首先确定光源是否启动以及探测器是否有光信号注入是十分必要的。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的上述不足，本专利技术的目的在于解决现有技术不能准确及时判断光源是否启动，探测器是否有光信号的问题，提供一种光纤陀螺中光源启动判定方法，能够快速、准确地判断光源是否启动，探测器是否有光信号，从而提高陀螺软件运行的可靠性，提升光纤陀螺工作的可靠性和稳定性。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是这样的：一种光纤陀螺中光源启动判定方法，其特征在于：包括如下步骤：
3、1)获取光纤陀螺中干涉仪输出与旋转角速度引起的相移φs的关系，并绘制干涉曲线：
4、2)在干涉曲线中，任选两个不同光功率相位点作为调制相位点，调整相位φm满足：
5、
6、式中：φ1为调制相位1态，φ2为调制相位2态，τ为光纤环的渡越时间(光波在光纤环中传输一周的时间)；
7、3)经调制后，分别对两个调制态的半周期进行采样，得到两个调制态下的采样值：
8、
9、4)将两调制态下的采样值相减，得到：
10、
11、5)设定差值阈值difpth和差值变化阈值△difpth，其中：
12、δdifp＝δdifp2-δdifp1；
13、根据差值阈值difpth和差值变化阈值△difpth判定光源是否启动，其判定条件为：
14、
15、与现有技术相比，本专利技术具有如下优点：能够快速、准确地判断光源是否启动，探测器是否有光信号到达，从而提高陀螺软件运行的可靠性，提升光纤陀螺工作的可靠性和稳定性。
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1.一种光纤陀螺中光源启动判定方法，其特征在于：包括如下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种光纤陀螺中光源启动判定方...
【专利技术属性】
技术研发人员：李光辉，何昆，何平安，牟恩平，
申请(专利权)人：重庆华渝电气集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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