【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种适用于车载双目摄像模组的前视镜头及其成像方法。
技术介绍
1、随着经济的发展和人们生活品质的提高,我国汽车的年销量超过千万辆。随着城市内汽车数量的增多,道路变得越来越拥挤,交通事故频发的问题日益突显出来。人们为了减少交通事故的发生,保护自己的生命财产安全,在选购汽车时,更愿意购买含有汽车安全技术的汽车,车载前视摄像模组作为该系统的硬件终端发挥了重要作用。
2、车载前视摄像模组一般分为两种,一种是车载单目摄像模组,另一种是车载双目摄像模组。车载单目摄像模组方案成本较低,在配合雷达系统使用时具有不错的使用效果。车载双目摄像模组也有自己的优势,如车载双目摄像模组两个镜头之间的固定间距令其测距更加精准。目前车载双目摄像模组存在的主要问题是成本较高、系统复杂、产品小型化困难等。
技术实现思路
1、本专利技术提出一种适用于车载双目摄像模组的前视镜头及其成像方法,在实现清晰成像的同时，具有较小的外形尺寸。
2、本专利技术解决技术问题所采用的方案是，一种适用于车载双目摄像模组的前视镜头：包括设置于镜头结构内沿光线入射方向依次设置的第一透镜、第二透镜、光阑、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜构成，第三透镜与第四透镜胶合为透镜组。
3、进一步的，第一透镜为弯月凹负透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；第二透镜为双凸正透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凸面；第三透镜为双凸正透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凸面；第四透镜为弯月凹负透镜，其物侧面为凹面，像
4、进一步的，所述第一透镜、第二透镜、光阑、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜由玻璃材料制成，第一透镜与第六透镜为非球面透镜，第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜为球面透镜。
5、进一步的，光学系统的焦距为f，第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜的焦距分别为f1、f2、f3、f4、f5、f6，其中f1、f2、f3、f4、f5、f6与f满足以下比例：-2.0<f1/f<-1.0，1.0<f2/f<2.0，1.0<f3/f<2.0，-2.0<f4/f<-1.0，2.0<f5/f<3.0，-3.0<f6/f<-2.0。
6、进一步的，第一透镜满足关系式：1.5≤nd≤1.8，vd≤50.0；第二透镜满足关系式：1.7≤nd≤2.0，vd≤50.0；第三透镜满足关系式：1.5≤nd≤1.8，vd≥50.0；第四透镜满足关系式：1.7≤nd≤2.0，vd≤50.0；第五透镜满足关系式：1.2≤nd≤1.5，vd≥50.0；第六透镜满足关系式：1.5≤nd≤1.8，vd≤50.0其中nd为折射率，vd为阿贝常数。
7、进一步的，所述第一透镜与第二透镜之间的空气间隔为：3.5～4.0mm；第二透镜与光阑的空气间隔为：0.1～0.5mm；光阑与第三透镜的空气间隔为：1.0～1.5mm；第四透镜与第五透镜的空气间隔为：2.1～2.5mm；第五透镜与第六透镜的空气间隔为：0.1～0.5mm。
8、进一步的，所述第一透镜与第六透镜非球面曲线方程表达式为：
9、
10、其中，z为非球面沿光轴方向在高度为h的位置时，距非球面顶点的离矢高；c为非球面的近轴曲率；k为圆锥常数；α1、α2、α3、α4、α5、α6、α7·α8均为高次项系数。
11、进一步的，整体光学镜头的光学总长度ttl与光学系统的焦距f之间满足：ttl/f≤4.5。
12、进一步的，整体光学镜头的f数≤1.5，整体光学镜头的像高h与光学系统的焦距f之间满足：h/f≤1.0。
13、一种适用于车载双目摄像模组的前视镜头的成像方法：光线入射时，光路顺序进入第一透镜、第二透镜、光阑、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜，最后在像面进行成像。
14、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
15、1、该镜头对物体的成像角度大于140度，同时具较高的成像清晰度、大的通光口径、较低的公差敏感度和较好的高低温稳定性等优点同时，能够更加全面地对车前景象进行监控；
16、2、通过合理的搭配各光学透镜，使得系统结构紧凑合理，降低整体体积，易于装配，公差敏感度低，更适合大规模高良率生产；
17、3、采用全玻璃透镜结构，能够在高温和低温时对焦面位移做出较好的补偿，具备较高的复杂环境适应性；
18、4、校正了各轴向色差、垂轴色差以及高阶色差，保证成像系统在大角度时也能具有较高的成像质量。
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1.一种适用于车载双目摄像模组的前视镜头，其特征在于：包括设置于镜头结构内沿光线入射方向依次设置的第一透镜、第二透镜、光阑、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜构成，第三透镜与第四透镜胶合为透镜组。
2.根据权利要求1所述的适用于车载双目摄像模组的前视镜头,其特征在于：第一透镜为弯月凹负透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；第二透镜为双凸正透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凸面；第三透镜为双凸正透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凸面；第四透镜为弯月凹负透镜，其物侧面为凹面，像侧面为凸面；第五透镜为双凸正透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凸面；第六透镜为弯月凹负透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凹面。
3.根据权利要求2所述的适用于车载双目摄像模组的前视镜头,其特征在于：所述第一透镜、第二透镜、光阑、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜由玻璃材料制成，第一透镜与第六透镜为非球面透镜，第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜为球面透镜。
4.根据权利要求3所述的适用于车载双目摄像模组的前视镜头,其特征在于：光学系统的焦距为f，第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四
5.根据权利要求4所述的适用于车载双目摄像模组的前视镜头,其特征在于：第一透镜满足关系式：1.5≤Nd≤1.8，Vd≤50.0；第二透镜满足关系式：1.7≤Nd≤2.0，Vd≤50.0；第三透镜满足关系式：1.5≤Nd≤1.8，Vd≥50.0；第四透镜满足关系式：1.7≤Nd≤2.0，Vd≤50.0；第五透镜满足关系式：1.2≤Nd≤1.5，Vd≥50.0；第六透镜满足关系式：1.5≤Nd≤1.8，Vd≤50.0其中Nd为折射率，Vd为阿贝常数。
6.根据权利要求5所述的适用于车载双目摄像模组的前视镜头,其特征在于：所述第一透镜与第二透镜之间的空气间隔为：3.5～4.0mm；第二透镜与光阑的空气间隔为：0.1～0.5mm；光阑与第三透镜的空气间隔为：1.0～1.5mm；第四透镜与第五透镜的空气间隔为：2.1～2.5mm；第五透镜与第六透镜的空气间隔为：0.1～0.5mm。
7.根据权利要求6所述的适用于车载双目摄像模组的前视镜头,其特征在于：所述第一透镜与第六透镜非球面曲线方程表达式为：
8.根据权利要求7所述的适用于车载双目摄像模组的前视镜头,其特征在于：整体光学镜头的光学总长度TTL与光学系统的焦距f之间满足：TTL/f≤4.5。
9.根据权利要求8所述的适用于车载双目摄像模组的前视镜头,其特征在于：整体光学镜头的F数≤1.5，整体光学镜头的像高H与光学系统的焦距f之间满足：H/f≤1.0。
10.一种适用于车载双目摄像模组的前视镜头的成像方法，采用如权利要求9所述的适用于车载双目摄像模组的前视镜头，其特征在于：光线入射时，光路顺序进入第一透镜、第二透镜、光阑、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜，最后在像面进行成像。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于车载双目摄像模组的前视镜头，其特征在于：包括设置于镜头结构内沿光线入射方向依次设置的第一透镜、第二透镜、光阑、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜构成，第三透镜与第四透镜胶合为透镜组。
2.根据权利要求1所述的适用于车载双目摄像模组的前视镜头,其特征在于：第一透镜为弯月凹负透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；第二透镜为双凸正透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凸面；第三透镜为双凸正透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凸面；第四透镜为弯月凹负透镜，其物侧面为凹面，像侧面为凸面；第五透镜为双凸正透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凸面；第六透镜为弯月凹负透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凹面。
3.根据权利要求2所述的适用于车载双目摄像模组的前视镜头,其特征在于：所述第一透镜、第二透镜、光阑、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜由玻璃材料制成，第一透镜与第六透镜为非球面透镜，第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜为球面透镜。
4.根据权利要求3所述的适用于车载双目摄像模组的前视镜头,其特征在于：光学系统的焦距为f，第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜的焦距分别为f1、f2、f3、f4、f5、f6，其中f1、f2、f3、f4、f5、f6与f满足以下比例：-2.0<f1/f<-1.0，1.0<f2/f<2.0，1.0<f3/f<2.0，-2.0<f4/f<-1.0，2.0<f5/f<3.0，-3.0<f6/f<-2.0。
5.根据权利要求4所述的适用于车载双目摄像模组的前视镜头,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛政云，林清华，郑新，谢振锋，林文斌，罗杰，何文波，黄灯辉，江伟，刘官禄，
申请(专利权)人：福建福光天瞳光学有限公司，
类型：发明
国别省市：
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