【技术实现步骤摘要】
本技术属于农林机械的，具体涉及一种起垄设备。
技术介绍
1、随着农田集中化程度的提高，每个农业主所管理的农田面积不断增大，人工作业早已无法满足大面积农作的需求；利用机械作业代替人工作业成为必然的趋势。在农田作业中，经常需要对农田进行开垦或起垄，以对农田进行松土，松土的目的增加土壤的透气性疏松土壤，流通空气，提高地温。
2、目前常见的起垄方法有两种，一种是人工手动挖地起垄，即首先采用铁锹将土壤深挖翻松，之后再用铁锨将松好的土铲起来向两边均匀堆积起垄，这样不仅费时费力，增加种植户(如红薯种植户)的劳动强度，效率也极低；另一种是采用机械农具来开垦起垄，即使用小型拖拉机带动滚轮和犁移动，将土地开垦起垄后以其它设备来帮助垄定型。
3、虽然，中国专利号为202010268991.7，其公开了一种开垦机的开垦装置，通过该设备可以将荒地的硬质土壤提前先戳开裂缝，然后进行搅动，最后打成小颗粒的土壤，整套过程循循渐进，极大减少了不必要的人力支出。然而该装置主要是用于挖掘搅动土壤，无法整理田垄的表面平整度，需要额外整理开垦过后田垄的表面。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种起垄设备，实现了对农田的挖掘、搅动、表面整理一系列的机械化作业，无需另外整理农田的田垄的平整度。
2、其技术方案如下：
3、一种起垄设备，包括机架、传动机构、起垄机构和行走机构，所述机架具有第一外壳和第二外壳，所述第一外壳和第二外壳连接，所述起垄机构安装于第一外壳，所述行走机构安
4、其中，所述起垄设备具有修土板，所述修土板的顶部安装于第二外壳，所述修土板的底部靠近于行走机构，所述修土板位于起垄机构的后方，所述修土板呈弧形状，且所述修土板的内弧面背离所述起垄机构。
5、在其中一实施例中，所述修土板的底部具有两根支撑杆，两根所述支撑杆分别位于修土板两侧的内弧面上，且两根所述支撑杆与第二外壳固定。
6、在其中一实施例中，所述行走机构位于所述第二外壳的底部，所述行走机构包括两组移动组件和连接轴，所述连接轴的两端分别与两组移动组件固定，并分别与所述第二外壳的两侧转动配合，所述连接轴与传动机构连接；所述移动组件包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮均套接在连接轴外，且所述第一滚轮和所述第二滚轮之间形成容置槽。
7、在其中一实施例中，所述第一滚轮和第二滚轮均呈锥体状结构，所述第一滚轮的最大端和第二滚轮的最大端相对设置，所述第一滚轮的最小端远离所述连接轴，所述第二滚轮的最小端靠近连接轴。
8、在其中一实施例中,所述传动机构包括传动组件、减速机和转动件，所述减速机与所述起垄机构连接，所述减速机的第一端具有输入轴，所述输入轴用于与动力源连接，所述减速机的第二端通过转动件与所述传动组件的顶部连接，所述传动组件至少部分为位于第一滚轮和第二滚轮之间，并与连接轴配合。
9、在其中一实施例中,所述转动件具有多个，所述转动件包括两个第一连接部和第二连接部，所述第一连接部呈u形状，所述第一连接部与第二连接部固定，两个所述第一连接部分别位于第二连接部的两端，相邻的两个所述转动件之间通过所述第一连接部固定。
10、在其中一实施例中,所述转动件为万向节。
11、在其中一实施例中，所述传动组件为链条传动、皮带传动以及齿轮传动中的其中一种。
12、在其中一实施例中,所述起垄设备还具有连接件，所述连接件包括连接座和多根连接杆，所述多根连接杆的一端均与所述连接座连接，所述多根连接杆的第二端分别与所述第一外壳和第二外壳固定，且多根所述连接杆分布在第一外壳和第二外壳上，并形成椎体状结构。
13、在其中一实施例中,所述机架还具有固定杆，所述固定杆的第一端安装于所述第一外壳上，所述固定杆的第二端安装于所述第二外壳上。
14、本技术所提供的技术方案具有以下的优点及效果：
15、1、将起垄设备挂在拖拉机的后端或者与拖拽设备连接，拖拽设备带动起垄设备移动，并且传动机构用于连接拖拽设备的动力源，起垄机构用于挖掘、搅动，对农田进行起垄或松土；行走机构用于支撑机架移动，在起垄机构在松土作业中，采用修土板对搅拌和挖掘后的土块进行整理，而且修土板呈弧形状，修土板的内弧面背离起垄机构，使修土板的外弧面与土块接触，修土板与起垄机构同时移动，修土板的外弧面与较大的土块抵接，并带动较大的土块向前移动，使较大的土块移动至田垄的凹坑位置，填平田垄的凹坑位置，较小的土块被直接按压，从而对田垄的表面进行整理，提高田垄的表面平整度。
16、2、通过支撑杆安装于修土板的内弧面，用于支撑修土板，还限定修土板的底部位置，避免修土板长时间作业，避免修土板的底部发生变形的现象，提高修土板作业的稳定性。
17、3、通过两组移动组件支撑第二外壳，两组移动组件通过连接轴连接，采用传动机构与连接轴连接，传动机构将动力传递至连接轴，使连接轴带动两组移动组件旋转或移动，实现起垄设备的行走，由于土块在挖掘、搅拌后，土块较为松散，不易结成较大的土疙瘩，如此设置，使起垄机构在挖掘、搅拌土块后，土块立马能被修土板推动并整理，进一步避免松土和整理分开作业。此第一滚轮和第二滚轮套接在连接轴外，连接轴同时驱动第一滚轮和第二滚轮移动，而且第一滚轮和第二滚轮之间形成容置槽，此容置槽用于容纳不同地形，比如土块和凸脊，而且通过第一滚轮和第二滚轮提高机架与地面的接触位，提高行走机构移动时的稳定性。
18、4、通过第一滚轮和第二滚轮呈椎体状结构，第一滚轮的最大端和第二滚轮的最大端相对设置，使第一滚轮的最小端朝外，第一滚轮在农田中行走时，会挤压农田的外壁和内壁，并使农田形成田埂和田垄，田垄用于种植农作物，田埂用于分界、蓄水以及供人畜通过，通过第一滚轮和第二滚轮挤压农田，并整理田埂和田垄，提高耕种农田的效率。
19、5、采用减速机用于连接动力源，减速机还用于改变动力源的输出方向，使动力源的动力可以通过传动件传递至传动组件，传动组件带动连接轴转动，使第一滚轮和第二滚轮移动行走，减速机与起垄机构连接，减速机带动起垄机构转动，实现传递动能的效果。
20、6、万向节是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，并改变动力的传递方向。
21、7、连接座用于连接拖拽设备，拖拽设备为起垄设备提供动力，多根连接杆用于增加第一外壳和第二外壳与拖拽设备的连接点位，提高起垄设备与拖拽设备的连接稳定性。
22、8、第一外壳与第二外壳之间通过固定杆连接，提高第一外壳与第二外壳连接的稳定性。
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1.起垄设备，其特征在于，包括机架、传动机构、起垄机构和行走机构，所述机架具有第一外壳和第二外壳，所述第一外壳和第二外壳连接，所述起垄机构安装于第一外壳，所述行走机构安装于第二外壳，所述传动机构的第一端与所述起垄机构传动配合，所述传动机构的第二端与所述行走机构传动配合；
2.如权利要求1所述的起垄设备，其特征在于，所述修土板的底部具有两根支撑杆，两根所述支撑杆分别位于修土板两侧的内弧面上，且两根所述支撑杆与第二外壳固定。
3.如权利要求2所述的起垄设备，其特征在于，所述行走机构位于所述第二外壳的底部，所述行走机构包括两组移动组件和连接轴，所述连接轴的两端分别与所述第二外壳的两侧转动配合，所述连接轴与传动机构连接；所述移动组件包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮均套接在连接轴外，且所述第一滚轮和所述第二滚轮之间形成容置槽。
4.如权利要求3所述的起垄设备，其特征在于，所述第一滚轮和第二滚轮均呈锥体状结构，所述第一滚轮的最大端与第二滚轮的最大端相对设置，所述第一滚轮的最小端远离所述连接轴，所述第二滚轮的最小端靠近连接轴。
5.
6.如权利要求5所述的起垄设备，其特征在于,所述转动件具有多个，所述转动件包括两个第一连接部和第二连接部，所述第一连接部呈U形状，所述第一连接部与第二连接部固定，两个所述第一连接部分别位于第二连接部的两端，相邻的两个所述转动件之间通过所述第一连接部固定。
7.如权利要求5所述的起垄设备，其特征在于,所述转动件为万向节。
8.如权利要求5所述的起垄设备，其特征在于，所述传动组件为链条传动、皮带传动以及齿轮传动中的其中一种。
9.如权利要求1至8中任意一项所述的起垄设备，其特征在于,所述起垄设备还具有连接件，所述连接件包括连接座和多根连接杆，所述多根连接杆的一端均与所述连接座连接，所述多根连接杆的第二端分别与所述第一外壳和第二外壳固定，且多根所述连接杆分布在第一外壳和第二外壳上，并形成椎体状结构。
10.如权利要求1至8中任意一项所述的起垄设备，其特征在于,所述机架还具有固定杆，所述固定杆的第一端安装于所述第一外壳上，所述固定杆的第二端安装于所述第二外壳上。
...【技术特征摘要】
1.起垄设备，其特征在于，包括机架、传动机构、起垄机构和行走机构，所述机架具有第一外壳和第二外壳，所述第一外壳和第二外壳连接，所述起垄机构安装于第一外壳，所述行走机构安装于第二外壳，所述传动机构的第一端与所述起垄机构传动配合，所述传动机构的第二端与所述行走机构传动配合；
2.如权利要求1所述的起垄设备，其特征在于，所述修土板的底部具有两根支撑杆，两根所述支撑杆分别位于修土板两侧的内弧面上，且两根所述支撑杆与第二外壳固定。
3.如权利要求2所述的起垄设备，其特征在于，所述行走机构位于所述第二外壳的底部，所述行走机构包括两组移动组件和连接轴，所述连接轴的两端分别与所述第二外壳的两侧转动配合，所述连接轴与传动机构连接；所述移动组件包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮均套接在连接轴外，且所述第一滚轮和所述第二滚轮之间形成容置槽。
4.如权利要求3所述的起垄设备，其特征在于，所述第一滚轮和第二滚轮均呈锥体状结构，所述第一滚轮的最大端与第二滚轮的最大端相对设置，所述第一滚轮的最小端远离所述连接轴，所述第二滚轮的最小端靠近连接轴。
5.如权利要求4所述的起垄设备，其特征在于,所述传动机构包括传动组件、减速机和转动件，所述减速机与所述起垄机构连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈锦球，陈广发，袁兆飞，陈银发，
申请(专利权)人：肇庆全发农业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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