【技术实现步骤摘要】
本技术属于真空绝热气瓶运输设备，具体涉及一种自走行真空绝热气瓶转运车。
技术介绍
1、真空绝热气瓶(杜瓦瓶)为不锈钢压力容器，其自重往往在100kg以上。在满载液氮后，其重量在250kg-300kg。在日常工作中，搬运非常不便。
2、现有杜瓦瓶移动装置多为人力，其具体采用手动立式千斤顶提供升降，或永久固定在可移动平台上，再由人工进行推行。虽然有轮子降低搬运时的阻力，但由于杜瓦瓶重量较大，依然比较费力，操作人员劳动强度较大，如授权公告号为cn 217864297 u的专利所公开的技术方案。
技术实现思路
1、本技术提供一种自走行真空绝热气瓶转运车，能够解决现有技术中的真空绝热气瓶转运车采用人工推运的方式，由于真空绝热气瓶重量较大导致转运过程比较费力、操作人员劳动强度较大的技术问题。
2、为了解决上述问题，本技术提供一种自走行真空绝热气瓶转运车，包括：
3、气瓶支架，其顶部具有气瓶挂钩，用于悬挂气瓶；
4、车体底腿，处于所述气瓶支架的下方以支撑所述气瓶支架，所述车体底腿的底面上设有负重滚轮，所述车体底腿之上还设有电箱，所述电箱内设有蓄电池；
5、驱动装置，包括底座，所述底座的底面上设置有走行驱动组件，所述底座的顶面上设置有升降驱动组件，所述蓄电池能够供电于所述走行驱动组件及所述升降驱动组件，以使得所述走行驱动组件驱动转运车行走、所述升降驱动组件驱动所述气瓶支架升降。
6、在一些实施方式中，所述底座上还设置有控制手柄
7、在一些实施方式中，所述控制手柄连接于转向杆的顶端，所述转向杆的底端连接所述走行驱动组件。
8、在一些实施方式中，所述走行驱动组件包括回转驱动电机以及连接于所述回转驱动电机的输出转轴上的驱动万向轮，所述驱动万向轮的左右两侧各设有一个辅助滚轮，所述辅助滚轮连接于所述底座的底面上。
9、在一些实施方式中，所述底座的第二侧上连接有脚踏板，所述第二侧为所述底座远离所述气瓶支架的一侧。
10、在一些实施方式中，所述脚踏板的底面也设有多个所述辅助滚轮；和/或，所述脚踏板铰接连接于所述底座上。
11、在一些实施方式中，所述升降驱动组件包括液压升降油缸，所述电箱内还设有液压泵，所述液压泵与所述液压升降油缸液压油路连通，所述蓄电池供电于所述液压泵以实现对所述升降驱动组件的升降驱动。
12、在一些实施方式中，所述负重滚轮通过液压支撑油缸与所述车体底腿连接，所述液压泵与所述液压支撑油缸油路连通，在所述升降驱动组件被驱动上升时，所述液压泵能够驱动所述支撑油缸中的伸缩杆伸出预设长度。
13、在一些实施方式中，所述气瓶支架在俯视视角下投影为u形，所述u形的开口的两侧边缘上设有多个排障滚轮，多个所述排障滚轮沿着所述气瓶支架的高度方向间隔设置。
14、在一些实施方式中，所述u形的口内壁体上设有多个支撑滚轮沿着所述气瓶支架的宽度方向间隔设置。
15、本技术提供的一种自走行真空绝热气瓶转运车，具有以下有益效果：
16、通过走行驱动组件驱动转运车行走，也即实现了转运车的自走行，无需人力推动，降低了操作人员的劳动强度；同时，通过升降驱动组件驱动气瓶支架的升降，从而可以使得杜瓦瓶的升降也实现了自动化，进一步降低了操作人员的劳动强度。
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1.一种自走行真空绝热气瓶转运车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自走行真空绝热气瓶转运车，其特征在于，
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【技术特征摘要】
1.一种自走行真空绝热气瓶转运车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自走行真空绝热气瓶转运车，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的自走行真空绝热气瓶转运车，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的自走行真空绝热气瓶转运车，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的自走行真空绝热气瓶转运车，其特征在于，
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【专利技术属性】
技术研发人员：窦晨龙，刘凯，高华方，朱力，刘欣，李玥，张薇，李雅维，付蓓莹，魏博，朱清英，
申请(专利权)人：国家卫生健康委科学技术研究所，
类型：新型
国别省市：
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