【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种内视镜，且特别是有关于一种胶囊内视镜、内视镜系统以及图像校正方法。
技术介绍
1、现有的胶囊内视镜在使用上常遇的问题在于，在胶囊内视镜置入诊断对象的体内的过程中，操作人员无法有效掌握胶囊内视镜在诊断对象的体内的姿态。并且，由于胶囊内视镜在诊断对象的体内的姿态可能任意旋转，而使得胶囊内视镜所提供的图像画面也可能任意旋转，进而导致诊断对象以及操作人员观看图像画面可能会有不适或不易辨识、甚至容易误判图像画面的内容的情况。
技术实现思路
1、本专利技术是针对一种胶囊内视镜、内视镜系统以及图像校正方法，可自动校正传感图像的图像水平，以使可呈现妥适的传感图像。
2、根据本专利技术的实施例，本专利技术的胶囊内视镜包括图像传感器以及姿态传感器。图像传感器耦接处理器，并取得传感图像。姿态传感器耦接处理器，并取得三轴数据。处理器根据三轴数据计算画面旋转角度，并且根据画面旋转角度校正传感图像。校正后的传感图像的第一轴与第二轴朝实际垂直轴以及实际水平轴旋转。
3、根据本专利技术的实施例，本专利技术的内视镜系统包括电脑装置以及胶囊内视镜。电脑装置包括显示装置。胶囊内视镜耦接电脑装置。胶囊内视镜包括图像传感器以及姿态传感器。图像传感器耦接处理器，并取得传感图像。姿态传感器耦接处理器，并取得三轴数据。处理器根据三轴数据计算画面旋转角度，并且根据画面旋转角度校正传感图像。校正后的传感图像的第一轴与第二轴朝该姿态传感器的实际垂直轴以及实际水平轴旋转。处理器输出校正后的传感图
4、根据本专利技术的实施例，本专利技术的图像校正方法适用于胶囊内视镜。胶囊内视镜包括图像传感器以及姿态传感器。图像校正方法包括以下步骤：通过图像传感器取得传感图像；通过姿态传感器取得三轴数据；根据三轴数据计算画面旋转角度；以及根据画面旋转角度校正传感图像，其中校正后的传感图像的第一轴与第二轴朝姿态传感器的实际垂直轴以及实际水平轴旋转。
5、基于上述，本专利技术的胶囊内视镜、内视镜系统以及图像校正方法，可透过姿态传感器即时传感胶囊内视镜的当前三轴数据，以使传感图像可根据胶囊内视镜的当前三轴数据进行自动校正，以使电脑装置的显示装置可呈现妥适的传感图像。
6、为让本专利技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图式作详细说明如下。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种胶囊内视镜，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的胶囊内视镜，其特征在于，所述图像传感器的传感轴与所述姿态传感器的Z轴相同。
3.根据权利要求2所述的胶囊内视镜，其中所述处理器根据三轴数据计算所述胶囊内视镜的传感轴数据，并且所述处理器根据所述传感轴数据判断所述胶囊内视镜的所述传感轴与所述实际垂直轴之间的夹角是否大于角度阈值，以决定是否校正所述传感图像。
4.根据权利要求3所述的胶囊内视镜，其特征在于，当所述处理器判断所述传感轴与所述实际垂直轴之间的所述夹角小于或等于所述角度阈值时，所述处理器维持所述传感图像的所述画面旋转角度，
5.根据权利要求1所述的胶囊内视镜，其特征在于，所述胶囊内视镜经由实体连接线耦接电脑装置。
6.根据权利要求1所述的胶囊内视镜，其特征在于，所述处理器输出所述校正后的传感图像至电脑装置的显示装置，以使所述显示装置显示所述校正后的传感图像。
7.根据权利要求1所述的胶囊内视镜，其特征在于，所述处理器设置在电脑装置或所述胶囊内视镜中。
8.根据权利要求1所述的胶囊
9.根据权利要求1所述的胶囊内视镜，其特征在于，所述姿态传感器包括陀螺仪传感器以及加速度传感器的至少其中之一。
10.一种内视镜系统，其特征在于，包括：
11.根据权利要求10所述的内视镜系统，其特征在于，所述图像传感器的传感轴与所述姿态传感器的Z轴相同。
12.根据权利要求11所述的内视镜系统，其特征在于，所述处理器根据三轴数据计算所述胶囊内视镜的传感轴数据，并且所述处理器根据所述传感轴数据判断所述胶囊内视镜的所述传感轴与所述实际垂直轴之间的夹角是否大于角度阈值，以决定是否校正所述传感图像。
13.根据权利要求12所述的内视镜系统，其特征在于，当所述处理器判断所述传感轴与所述实际垂直轴之间的所述夹角小于或等于所述角度阈值时，所述处理器维持所述传感图像的画面旋转角度，
14.根据权利要求10所述的内视镜系统，其特征在于，所述胶囊内视镜经由实体连接线耦接所述电脑装置。
15.根据权利要求10所述的内视镜系统，其特征在于，所述处理器设置在所述电脑装置或所述胶囊内视镜中。
16.根据权利要求10所述的内视镜系统，其特征在于，所述图像传感器以及所述姿态传感器根据通用序列汇流排视频捕获设备定义的协议标准(Universal Serial Bus videodevice class，UVC)来传输所述传感图像以及所述三轴数据至所述处理器。
17.根据权利要求10所述的内视镜系统，其特征在于，所述姿态传感器包括陀螺仪传感器以及加速度传感器的至少其中之一。
18.一种图像校正方法，其特征在于，适用于胶囊内视镜，所述胶囊内视镜包括图像传感器以及姿态传感器，其中所述图像校正方法包括：
19.根据权利要求18所述的图像校正方法，其特征在于，校正所述传感图像的步骤包括：
20.根据权利要求19所述的图像校正方法，其特征在于，校正所述传感图像的步骤还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种胶囊内视镜，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的胶囊内视镜，其特征在于，所述图像传感器的传感轴与所述姿态传感器的z轴相同。
3.根据权利要求2所述的胶囊内视镜，其中所述处理器根据三轴数据计算所述胶囊内视镜的传感轴数据，并且所述处理器根据所述传感轴数据判断所述胶囊内视镜的所述传感轴与所述实际垂直轴之间的夹角是否大于角度阈值，以决定是否校正所述传感图像。
4.根据权利要求3所述的胶囊内视镜，其特征在于，当所述处理器判断所述传感轴与所述实际垂直轴之间的所述夹角小于或等于所述角度阈值时，所述处理器维持所述传感图像的所述画面旋转角度，
5.根据权利要求1所述的胶囊内视镜，其特征在于，所述胶囊内视镜经由实体连接线耦接电脑装置。
6.根据权利要求1所述的胶囊内视镜，其特征在于，所述处理器输出所述校正后的传感图像至电脑装置的显示装置，以使所述显示装置显示所述校正后的传感图像。
7.根据权利要求1所述的胶囊内视镜，其特征在于，所述处理器设置在电脑装置或所述胶囊内视镜中。
8.根据权利要求1所述的胶囊内视镜，其特征在于，所述图像传感器以及所述姿态传感器根据通用序列汇流排视频捕获设备定义的协议标准(universal serial bus videodevice class，uvc)来传输所述传感图像以及所述三轴数据至所述处理器。
9.根据权利要求1所述的胶囊内视镜，其特征在于，所述姿态传感器包括陀螺仪传感器以及加速度传感器的至少其中之一。
10.一种内视镜系统，其特征在于，包括：
11.根据权利要求10所述的内视镜系统，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄圣文，黄艾可，庄志哲，徐効群，李亚璇，
申请(专利权)人：朴实美股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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