【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、本公开涉及用于在外科规程期间提供增强现实交互式体验的设备、系统和方法。在外科规程期间，希望提供真实世界环境的增强现实交互式体验，其中驻留在真实世界中的对象通过叠加计算机生成的感知信息(有时跨多个感知模态，包括视觉、听觉、触觉、躯体感觉和嗅觉)来增强。在本公开的上下文中，通过将计算机生成的视觉、听觉、触觉、躯体感觉、嗅觉或其他感觉信息叠加在外科视野及外科视野中出现的器械或其他对象的真实世界图像上，由此增强外科视野及外科视野中出现的外科器械和其他对象的图像。图像可被实时流式传输，或可为静止图像。
2、真实世界的外科器械包括多种外科装置，包括能量、缝合器或组合的能量和缝合器。基于能量的医疗装置包括但不限于基于射频(rf)的单极和双极电外科器械、超声外科器械、组合式rf电外科和超声器械、组合式rf电外科和机械缝合器等。外科缝合器装置是用于在包括减肥、胸部、结肠直肠、妇科、泌尿科和普通手术的多种外科规程中切割和缝合组织的外科器械。
技术实现思路
1、在各种方面，本公开提供了一种用于外科系统的混合现实可视化的方法。在一些方面，该方法包括：由第一可视化系统的第一相机捕获外科视野中的对象的图像，其中该对象的第一部分位于该第一相机的视野之外；由跟踪系统跟踪该对象的第二部分的位置；由外科集线器基于该对象的该第二部分的所跟踪位置来确定该对象的属性，其中该对象的该属性与该相机的视野之外的该对象的该第一部分相关；以及由增强现实显示装置显示该外科视野中的该对象的所捕获图像和基于该对
2、在各种方面，本公开提供了一种用于混合现实可视化的外科系统。在一些方面，该系统包括第一可视化系统，该第一可视化系统包括第一相机，该第一相机被配置为能够捕获外科视野中的对象的图像，其中该对象的第一部分位于该相机的视野之外；第一跟踪系统，该第一跟踪系统被配置为能够跟踪该对象的第二部分的位置；外科集线器，该外科集线器被配置为能够基于该对象的该第二部分的所跟踪位置来确定该对象的属性，其中该对象的该属性与该相机的视野之外的该对象的该第一部分相关；和增强现实显示装置，该增强现实显示装置被配置为能够显示该外科视野中的该对象的所捕获图像和基于该对象的该属性的图形。在一个方面，该对象包括外科器械、患者组织、用户或它们的组合。
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1.一种用于外科系统的混合现实可视化的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述对象的所述第二部分的所跟踪位置来确定所述对象的所述属性包括确定所述对象的所述第一部分的位置；并且
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述跟踪系统包括所述可视化系统；
4.根据权利要求1所述的方法，其中，由所述跟踪系统跟踪所述对象的所述第二部分的所述位置包括使用结构化光传感器、光检测和测距(LIDAR)传感器、射频识别(RFID)、全球定位系统(GPS)跟踪、音频信标、非视觉光跟踪或它们的组合来跟踪所述对象的所述第二部分。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括由所述跟踪系统跟踪所述外科视野中的结构的位置；
6.根据权利要求5所述的方法，还包括由所述增强现实显示装置来显示基于所述结构的所述位置的图形。
7.根据权利要求5所述的方法，其中，基于所述对象的所述属性来显示所述图形包括由所述增强现实显示装置基于所识别的交互来显示警告。
8.根据权利要求5所述的方法，其中，基于所述对象的所述属性来显示所述图
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对象包括外科器械，所述外科器械包括基准标记；并且
10.根据权利要求9所述的方法，还包括由所述外科集线器基于所跟踪的基准标记来确定外科器械的运动范围；并且
11.一种用于混合现实可视化的外科系统，所述系统包括：
12.根据权利要求11所述的外科系统，其中，所述对象的所述属性包括所述对象的所述第一部分的位置；并且
13.根据权利要求11所述的外科系统，其中，所述跟踪系统包括所述可视化系统；
14.根据权利要求11所述的外科系统，其中，所述跟踪系统使用结构化光传感器、光检测和测距(LIDAR)传感器、射频识别(RFID)、全球定位系统(GPS)跟踪、音频信标、非视觉光跟踪或它们的组合。
15.根据权利要求11所述的外科系统，其中，所述跟踪系统被配置为能够跟踪所述外科视野中的结构的位置；
16.根据权利要求5所述的外科系统，其中，所述增强现实显示装置被配置为能够显示基于所述结构的所述位置的图形。
17.根据权利要求5所述的外科系统，其中，基于所述对象的所述属性的所述图形包括基于所识别的交互的警告。
18.根据权利要求5所述的外科系统，其中，基于所述对象的所述属性的所述图形包括所述交互的力、所述交互的速度、所述对象的所述第一部分与所述结构的冲击的指示、所述对象的通电状态、时间或它们的组合。
19.根据权利要求11所述的外科系统，其中，所述对象包括所述外科器械；
20.根据权利要求19所述的外科系统，其中所述外科集线器被配置为能够基于所跟踪的基准标记来确定外科器械的运动范围；
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于外科系统的混合现实可视化的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述对象的所述第二部分的所跟踪位置来确定所述对象的所述属性包括确定所述对象的所述第一部分的位置；并且
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述跟踪系统包括所述可视化系统；
4.根据权利要求1所述的方法，其中，由所述跟踪系统跟踪所述对象的所述第二部分的所述位置包括使用结构化光传感器、光检测和测距(lidar)传感器、射频识别(rfid)、全球定位系统(gps)跟踪、音频信标、非视觉光跟踪或它们的组合来跟踪所述对象的所述第二部分。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括由所述跟踪系统跟踪所述外科视野中的结构的位置；
6.根据权利要求5所述的方法，还包括由所述增强现实显示装置来显示基于所述结构的所述位置的图形。
7.根据权利要求5所述的方法，其中，基于所述对象的所述属性来显示所述图形包括由所述增强现实显示装置基于所识别的交互来显示警告。
8.根据权利要求5所述的方法，其中，基于所述对象的所述属性来显示所述图形包括由所述增强现实显示装置显示所述交互的力、所述交互的速度、所述对象的所述第一部分与所述结构的冲击的指示、所述对象的通电状态、时间或它们的组合。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对象包括外科器械，所述外科器械包括基准标记；并且
10.根据权利要求9所述的方法，还包括由所述外科集...
【专利技术属性】
技术研发人员：F·E·谢尔顿四世，S·R·亚当斯，M·D·考珀思韦特，C·G·金巴尔，M·L·Z·里瓦德，L·N·罗索尼，R·科杰塞夫，F·J·博克，K·M·费比格，J·L·哈里斯，
申请(专利权)人：西拉格国际有限公司，
类型：发明
国别省市：
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