【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于单辙或多辙车辆、特别地自行车、助力自行车、电动自行车或具有辅助驱动装置的自行车的牵引机构单元，并且涉及一种单辙或多辙车辆，特别地自行车、助力自行车、电动自行车或具有辅助驱动装置的自行车。此外，本专利技术涉及一种用于组装车辆的方法、一种用于避免车辆中的踏板回击的方法、一种用于经由牵引机构单元传递单辙或多辙车辆的驱动扭矩的方法、以及一种用于消除单辙或多辙车辆中的具有牵引机构单元的驱动系与悬架/减振装置之间的相互作用的方法。
技术介绍
1、通用车辆包括例如单辙或多辙车辆，诸如自行车，特别地电单车、电动自行车或助力自行车。特别地，根据2013年1月15日的欧盟法规2013/168/eu第4条，通用车辆包括车辆类别l1e、l2e、l3e、l4e、l5e、l6e和l7e的车辆。此外，它们特别地包括：被设计用于最高时速高达6km/h的车辆；旨在仅用于体育比赛的车辆；具有踏板辅助装置的踏板驱动自行车，其配备有基于电动马达的辅助驱动装置，其最大持续额定功率高达250w，当骑车人停止踩踏时其助力会中断并且随着车速的增加其助力会逐渐减小，并且在车速达到25km/h前中断；利用基于电动马达的推进的自平衡车辆；踏板推进运动车辆；没有至少一个座椅的踏板推进车辆；以及具有r点(根据ece-r 17)≤400mm的踏板推进车辆。货运自行车也属于该类别。它们通常具有通过框架连接的前轮和至少一个后轮。然而，还可以存在多个后轮，例如两个后轮，和/或多个前轮，例如两个前轮，并且特别地其任意组合。这些轮例如可以横向于前进方向并排布置，诸如在三轮车或
2、通用车辆通常具有至少一个牵引装置，利用所述牵引装置，源自人体肌肉力量和/或驱动系统(例如电动马达)的驱动能量可以被传递到至少一个从动轮，例如至少一个后轮或至少一个前轮。链条和/或皮带通常用作牵引装置。两种牵引装置都具有其优点和缺点。例如，链条通常会导致磨损增加，从而导致使用寿命相对较短。另一方面，皮带的使用寿命明显更长，但需要非常高的预张紧才能够进行适当的力传递。相关联的张紧力通常必须由车辆的框架吸收。
3、cn 109 533 163 a描述了一种通用车辆，特别地折叠自行车，其具有用于传递驱动能量的通用牵引机构单元。牵引机构单元包括由输入牵引装置轮驱动的输入牵引装置和驱动输出牵引装置轮的输出牵引装置。输入牵引装置轮因此代表“力输入”并且输出牵引装置轮代表朝向从动轮的“力输出”。在cn 109 533 163 a的情况下，输入牵引装置是链条并且输出牵引装置是皮带。输入牵引装置和输出牵引装置被彼此串联布置，并且经由传动牵引装置轮单元彼此传动连接。传动牵引装置轮单元具有与输入牵引装置接合的输入侧牵引装置轮以及与输出牵引装置接合的输出侧牵引装置轮，输入牵引装置轮和输出牵引装置轮可相对于彼此同轴地旋转。输入侧牵引装置轮和输出侧牵引装置轮以共同旋转的方式布置。输入牵引装置轮由连接到踏板和/或驱动单元的驱动轴驱动，从而驱动输入牵引装置，所述输入牵引装置经由传动牵引装置轮单元来驱动输出牵引装置，所述输出牵引装置进而驱动输出牵引装置轮，所述输出牵引装置轮与后轮或前轮传动连接，从而开始推进移动。
4、现有技术中已知的车辆和牵引机构单元的结构存在若干缺点。一方面，所有传动元件都固定安装在车辆的框架上。这导致牵引装置在固定至框架的传动齿轮元件之间被张紧。因此，由牵引装置的预张紧产生的张紧力被引入框架中，所述张紧力必须由具有对应地重的、坚固的且非柔性的设计的框架来补偿，特别地如果使用皮带作为牵引装置的话。由于常规车辆的框架用于吸收牵引装置的预张紧力，因此牵引装置只有在它们已安装在框架上并因此安装在车辆上之后才能预张紧。这与所有传动元件也需要单独固定至框架的事实一起，导致现有技术的传动单元的组装工作总体增加。在实践中，最终用户通常根本无法实现使用皮带所需的高预张紧力，因此涉及增加的维护要求。此外，由后轮相对于框架的压缩运动引起的驱动轴线与从动后轮的轴线之间的中心距离的移位迄今为止必须通过用于牵引装置的附加张紧元件来补偿，例如单独的链条张紧器。如果牵引装置在车辆的制动操作期间也要被张紧，例如为了经由再生来回收驱动能量，则两个这种张紧元件将必须作用在牵引装置上，因为驱动侧和松弛侧在此交替。由于高复杂性和高成本，因此通常不实施。
技术实现思路
1、针对此背景，本专利技术的目的是减少或消除现有技术的缺点。因此，要提供改进的牵引机构单元和具有改进的传动单元的车辆。特别地，目的是简化车辆并且特别地传动单元的组装和操作。
2、所述目的通过根据独立权利要求所述的牵引机构单元、车辆和任一项方法来实现。优选的实施例在从属权利要求中给出。
3、具体地，对于上述通用牵引机构单元，所述目的被如下实现：支撑输入牵引装置轮和输入侧牵引装置轮的第一支撑单元被设置用于吸收输入牵引装置的张紧力，并且支撑输出牵引装置轮和输出侧牵引装置轮的第二支撑单元被设置用于吸收输出牵引装置的张紧力。第一支撑单元和第二支撑单元另外被配置成彼此相对地旋转或相对于彼此旋转，特别地围绕传动牵引装置轮单元旋转。因此，本专利技术的基本核心思想是，牵引机构单元本身被配置成使得所使用的牵引装置(即输入牵引装置和输出牵引装置)的张紧力或预张紧力被它们自己的支撑单元所吸收，所述支撑单元不是车辆的框架的一部分。这使得可以将牵引装置的操作所需的张紧力与经由牵引机构单元传递的扭矩解耦，这特别地带来了下文更详细描述的优点。与特定车辆无关，根据本专利技术的牵引机构单元因此代表独立的结构单元，所述结构单元还吸收张紧相应的牵引装置所需的张紧力。因此，支撑单元是牵引机构单元本身的一部分，使得所述牵引机构单元能够以几乎无张力的方式布置或安装在车辆的框架上。第一支撑单元和第二支撑单元完全地吸收输入牵引装置和输出牵引装置的张紧力或预张紧力。因此，支撑单元防止张紧力被引入框架中。输入牵引装置轮、输出牵引装置轮和传动牵引装置轮被可旋转地安装在相应的支撑单元中，使得围绕牵引装置轮旋转的牵引装置能够以本身已知的方式传递围绕相应轴线的旋转运动。然而，此外，两个支撑单元还可相对于彼此旋转，特别地围绕传动牵引装置轮单元的旋转轴线旋转。支撑单元相对于彼此旋转的能力意味着输入牵引装置轮与输出牵引装置轮或它们的旋转轴线之间的距离可以适应相应车辆的结构条件和/或还在操作期间动态地适应，例如在后轮悬架压缩期间动态地适应，如下文将更详细地解释的。最终，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自行车、助力自行车、电动自行车或具有辅助驱动装置的自行车类型的单辙或多辙车辆(F)，所述车辆具有：
2.根据权利要求1所述的车辆(F)，
3.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(F)，
4.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(F)，
5.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(F)，
6.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(F)，
7.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(F)，
8.根据前述权利要求所述的车辆(F)，
9.根据权利要求7和8中任一项所述的车辆(F)，
10.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(F)，
11.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(F)，
12.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(F)，
13.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(F)，
14.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(F)，
15.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(F)，
16.根据前述权利要求所述的车辆(F)
17.根据权利要求14和15中任一项所述的车辆(F)，
18.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(F)，
19.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(F)，
20.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(F)，
21.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(F)，
22.根据前述权利要求所述的车辆(F)，
23.一种用于组装车辆(F)、特别地根据前述权利要求中任一项所述的车辆(F)的方法(60)，所述车辆(F)包括模块化牵引机构单元(16)，所述模块化牵引机构单元带有具有输入牵引装置(28)的第一支撑单元(25)和具有输出牵引装置(29)的第二支撑单元(26)，这两个支撑单元(25、26)以铰接的方式彼此连接并且能够围绕公共传动轴线(27)相对于彼此枢转，所述方法包括以下步骤：
24.一种用于避免车辆(F)、特别地根据权利要求1至22中任一项所述的车辆(F)和/或按照根据权利要求23所述的方法安装的车辆(F)中的踏板回击的方法(65)，所述车辆(F)具有框架(1)、悬挂式后轮(3)或悬挂式前轮(2)以及模块化牵引机构单元(16)，所述模块化牵引机构单元带有具有输入牵引装置(28)的第一支撑单元(25)和具有输出牵引装置(29)的第二支撑单元(26)，这两个支撑单元(25、26)以铰接的方式彼此连接并且能够围绕公共传动轴线(27)相对于彼此枢转，并且所述牵引机构单元(16)将驱动能量从输入牵引装置轮(30)传递到输出牵引装置轮(31)，所述方法包括以下步骤：
25.一种用于特别地在根据权利要求1至22中任一项所述的车辆(F)中经由牵引机构单元(16)传递单辙或多辙车辆(F)的驱动扭矩的方法，
26.一种用于消除单辙或多辙车辆(F)、特别地自行车、助力自行车、电动自行车或具有辅助驱动装置的自行车、特别地根据权利要求1至22中任一项所述的车辆(F)中的具有牵引机构单元(16)的驱动系与悬架/减振装置(10)之间的相互作用的方法，
27.一种用于单辙或多辙车辆(F)、特别地自行车、助力自行车、电动自行车或具有辅助驱动装置的自行车的牵引机构单元(16)，所述牵引机构单元具有：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种自行车、助力自行车、电动自行车或具有辅助驱动装置的自行车类型的单辙或多辙车辆(f)，所述车辆具有：
2.根据权利要求1所述的车辆(f)，
3.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(f)，
4.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(f)，
5.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(f)，
6.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(f)，
7.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(f)，
8.根据前述权利要求所述的车辆(f)，
9.根据权利要求7和8中任一项所述的车辆(f)，
10.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(f)，
11.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(f)，
12.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(f)，
13.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(f)，
14.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(f)，
15.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(f)，
16.根据前述权利要求所述的车辆(f)，
17.根据权利要求14和15中任一项所述的车辆(f)，
18.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(f)，
19.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(f)，
20.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(f)，
21.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(f)，
22.根据前述权利要求所述的车辆(f)，
23.一种用于组装车辆(f)、特别地根据前述权利要求中任一项所述的车辆(f)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：H·P·阿克曼，V·阿克曼，M·卢卡奇，
申请(专利权)人：基尔沃特有限公司，
类型：发明
国别省市：
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