【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及鱼群声呐探测，特别涉及鱼群分层捕捞用声呐分层探测驱赶装置。
技术介绍
1、鱼类分层捕捞鉴定是将水域中不同水层的鱼进行数量、个体以及种类的鉴定，主要使用的是声呐传感技术和数字信号处理技术之间在水中判定鱼群的数量和个体，并将区群捕捞上来结合专家知识和经验，判定其种类，以及验证声呐传感的结果，最终对鱼类进行鉴别和分类，实现对下方水体中鱼类的高效捕捞和资源管理；声呐探测是一种利用声波在介质中传播和反射的原理来测量距离和探测目标的技术。声呐探测的原理是基于声波在介质中的传播速度和反射特性。首先，发射器会产生一个高频声波信号，并将其传播到水中或介质中。当声波遇到目标物体或水底地形时，一部分声能会被反射回来，并被探测器接收。探测器会测量从发射到接收所经过的时间，并根据声波在介质中的传播速度计算出目标物体或水底地形的距离，同时，声波的反射特性也提供了目标物体的形状和特征信息。
2、然而现如今的鱼类分层捕捞利用声呐时，对鱼群的数量和位置判定较为准确，但是对鱼群的个体和形状判定不够准确，往往将鱼群捕捞上来后，与声呐探测出的鱼群的个体和形状结果有差异，使得需要多次人工捕捞判定，浪费时间，操作麻烦。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供鱼群分层捕捞用声呐分层探测驱赶装置，可以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：鱼群分层捕捞用声呐分层探测驱赶装置，包括捕鱼机构，还包括声呐探测器，所述声呐探测器的上端固定设置有存储盒，所述
3、探测器一和探测器二用于将声源降至水下，并发射高频声波信号，声波信号在水中或介质中传播，遇到鱼群或水底地形时会被反射回来；
4、控制器包括反射信号接收模块：用于接收反射回来的信号，并记录信号强度、反射时间和相位信息；
5、所述信号处理模块：用于对接收到的信号进行处理，包括滤波、去噪、分析，滤波过滤掉信号中的杂波干扰，降噪去除信号中的噪声，信号增强提高信号的信噪比，以获得有效数据；
6、所述信号分析模块：用于根据信号处理结果，分析鱼群或水底地形的距离、尺寸、形状和特征信息；
7、所述反射频谱分析模块：用于对反射信号的频谱进行分析，确定反射回来的物体的材质和构成，在反射信号中，不同材质和构成的物体会对声波产生不同频率的反射信号，这些信号通过频谱分析来区分和识别；
8、所述数据记录模块：用于将分析结果记录下来，并制作出相应的声呐探测图纸。
9、进一步的，信号分析模块包括
10、反射时间计算模块：用于对反射信号中的时间和频率进行分析，计算反射信号的时间，根据声波在介质中传播的速度，计算鱼群或水底地形的距离；
11、所述反射幅值分析模块：用于分析反射信号的幅值，对鱼群或水底地形的大小进行初步判断，若反射信号的幅值较大，则说明鱼群或水底地形较大；若反射信号的幅值较小，则说明鱼群或水底地形较小，用于判定鱼群整体的数量覆盖面积和单个鱼种的个体；
12、所述反射波形分析模块：用于对反射信号的波形进行分析，进一步确定鱼群或水底地形的形状和特征，不同形状的鱼群会对声波产生不同的反射波形，这些波形提供有关鱼群或水底地形的形状和构成信息。
13、反射波形分析模块计算公式如下：
14、；
15、其中，x(k)表示原始信号中频率为k的成分的复数值；x(n)为原始信号的时域采样值，表示在时刻n时的采样值；k为离散频率值，范围从0到n-1；n为采样点数，表示采样时信号离散化的程度。
16、进一步的，捕鱼机构包括捕鱼网一以及与捕鱼网一一端连接的捕鱼网二，捕鱼网一和捕鱼网二之间通过渔网连接，且捕鱼网一与捕鱼网二结构组成相同，捕鱼网一围成多个存鱼仓，且每个存鱼仓开设有梯形口。
17、进一步的，声呐探测器的上端固定设置有存储盒，存储盒的内侧固定设置有阻隔板，存储盒的上端连接有密封盖，阻隔板上开设有出料口。
18、进一步的，饵料间歇排出机构包括小型电机以及固定设置在小型电机驱动端的驱动杆，驱动杆的下端固定设置有分口盘，分口盘上开设有排料口，阻隔板上开设有出料口。
19、进一步的，驱赶组件包括活动柱以及固定设置在活动柱下端的空心球，空心球与贯穿孔的内部上端相匹配，可将贯穿孔封堵，活动柱的上端两侧还固定设置有连接杆，连接杆远离活动柱的一端固定设置有上封堵球，上封堵球与出料口相匹配，可将出料口封堵。
20、进一步的，连接杆的中部活动设置有导向杆，导向杆的上端与阻隔板固定连接。
21、进一步的，分口盘的下端中部设置有延伸杆，延伸杆活动贯穿阻隔板且插入活动柱内部，且延伸杆的下端设置有敲击头，空心球内侧设置有多个空心三角头。
22、进一步的，存储盒的外侧设置有浮板，浮板的上端固定设置有支撑架，支撑架的上端设置有导向轮，导向轮的外侧缠绕有牵引绳，牵引绳的下端与存储盒的上端固定连接。
23、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
24、本专利技术提出的鱼群分层捕捞用声呐分层探测驱赶装置，通过反射时间计算模块对反射信号中的时间和频率进行分析，计算反射信号的时间，根据声波在介质中传播的速度，计算鱼群或水底地形的距离；反射幅值分析模块分析反射信号的幅值，对鱼群或水底地形的大小进行初步判断，若反射信号的幅值较大，则说明鱼群或水底地形较大；若反射信号的幅值较小，则说明鱼群或水底地形较小，用于判定鱼群整体的数量覆盖面积和单个鱼种的个体；反射波形分析模块对反射信号的波形进行分析，进一步确定鱼群或水底地形的形状和特征，不同形状的鱼群会对声波产生不同的反射波形，这些波形提供有关鱼群或水底地形的形状和构成信息，可准确判断鱼群的水位深度、鱼群的数量和鱼群的个体，结合上述声呐探测数据进行综合评定，在加上整个声呐与捕鱼机构、饵料间歇排出机构和驱赶组件的配合，进行多水层多品种的捕捞，提高鱼群探测鉴定的准确性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.鱼群分层捕捞用声呐分层探测驱赶装置，包括捕鱼机构（1），还包括声呐探测器（2），所述声呐探测器（2）的上端固定设置有存储盒（3），所述存储盒（3）的内侧设置有饵料间歇排出机构（4），所述存储盒（3）的内侧下端还设置有驱赶组件（5），其特征在于，所述声呐探测器（2）包括控制器（21）以及环绕在控制器（21）外侧的探测器一（22），探测器一（22）至少设置4个，所述控制器（21）的下端还设置有探测器二（23），且探测器二（23）环绕控制器（21）下端中心至少设置3个，捕鱼网一（11）和捕鱼网二（12）的上端通过活动件（13）连接；
2.如权利要求1所述的鱼群分层捕捞用声呐分层探测驱赶装置，其特征在于，所述信号分析模块包括
3.如权利要求2所述的鱼群分层捕捞用声呐分层探测驱赶装置，其特征在于，所述反射波形分析模块计算公式如下：
4.如权利要求1所述的鱼群分层捕捞用声呐分层探测驱赶装置，其特征在于，所述捕鱼机构（1）包括捕鱼网一（11）以及与捕鱼网一（11）一端连接的捕鱼网二（12），捕鱼网一（11）和捕鱼网二（12）之间通过渔网连接，且捕鱼网一（
5.如权利要求1所述的鱼群分层捕捞用声呐分层探测驱赶装置，其特征在于，所述声呐探测器（2）的上端固定设置有存储盒（3），存储盒（3）的内侧固定设置有阻隔板（31），存储盒（3）的上端连接有密封盖（32），阻隔板（31）上开设有出料口（311）。
6.如权利要求1所述的鱼群分层捕捞用声呐分层探测驱赶装置，其特征在于，所述饵料间歇排出机构（4）包括小型电机（41）以及固定设置在小型电机（41）驱动端的驱动杆（42），驱动杆（42）的下端固定设置有分口盘（43），分口盘（43）上开设有排料口（431），阻隔板（31）上开设有出料口（311）。
7.如权利要求5所述的鱼群分层捕捞用声呐分层探测驱赶装置，其特征在于，所述驱赶组件（5）包括活动柱（51）以及固定设置在活动柱（51）下端的空心球（52），空心球（52）与贯穿孔（211）的内部上端相匹配，可将贯穿孔（211）封堵，活动柱（51）的上端两侧还固定设置有连接杆（53），连接杆（53）远离活动柱（51）的一端固定设置有上封堵球（54），上封堵球（54）与出料口（311）相匹配，可将出料口（311）封堵。
8.如权利要求7所述的鱼群分层捕捞用声呐分层探测驱赶装置，其特征在于，所述连接杆（53）的中部活动设置有导向杆（312），导向杆（312）的上端与阻隔板（31）固定连接。
9.如权利要求8所述的鱼群分层捕捞用声呐分层探测驱赶装置，其特征在于，所述分口盘（43）的下端中部设置有延伸杆（44），延伸杆（44）活动贯穿阻隔板（31）且插入活动柱（51）内部，且延伸杆（44）的下端设置有敲击头（441），空心球（52）内侧设置有多个空心三角头（521）。
10.如权利要求1所述的鱼群分层捕捞用声呐分层探测驱赶装置，其特征在于，所述存储盒（3）的外侧设置有浮板（6），浮板（6）的上端固定设置有支撑架（61），支撑架（61）的上端设置有导向轮（62），导向轮（62）的外侧缠绕有牵引绳（63），牵引绳（63）的下端与存储盒（3）的上端固定连接。
...【技术特征摘要】
1.鱼群分层捕捞用声呐分层探测驱赶装置，包括捕鱼机构（1），还包括声呐探测器（2），所述声呐探测器（2）的上端固定设置有存储盒（3），所述存储盒（3）的内侧设置有饵料间歇排出机构（4），所述存储盒（3）的内侧下端还设置有驱赶组件（5），其特征在于，所述声呐探测器（2）包括控制器（21）以及环绕在控制器（21）外侧的探测器一（22），探测器一（22）至少设置4个，所述控制器（21）的下端还设置有探测器二（23），且探测器二（23）环绕控制器（21）下端中心至少设置3个，捕鱼网一（11）和捕鱼网二（12）的上端通过活动件（13）连接；
2.如权利要求1所述的鱼群分层捕捞用声呐分层探测驱赶装置，其特征在于，所述信号分析模块包括
3.如权利要求2所述的鱼群分层捕捞用声呐分层探测驱赶装置，其特征在于，所述反射波形分析模块计算公式如下：
4.如权利要求1所述的鱼群分层捕捞用声呐分层探测驱赶装置，其特征在于，所述捕鱼机构（1）包括捕鱼网一（11）以及与捕鱼网一（11）一端连接的捕鱼网二（12），捕鱼网一（11）和捕鱼网二（12）之间通过渔网连接，且捕鱼网一（11）与捕鱼网二（12）结构组成相同，捕鱼网一（11）围成多个存鱼仓（111），且每个存鱼仓（111）开设有梯形口（112）。
5.如权利要求1所述的鱼群分层捕捞用声呐分层探测驱赶装置，其特征在于，所述声呐探测器（2）的上端固定设置有存储盒（3），存储盒（3）的内侧固定设置有阻隔板（31），存储盒（3）的上端连接有密封盖（32），阻隔板（31）上开设有出料口（311）。
6.如权利要求1所述的鱼群分层捕捞用声呐分层探测驱赶装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：田威，周松涛，丁胤，牛艳芳，
申请(专利权)人：江苏河海环境科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。