【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及室内定位，尤其涉及一种卫星通信终端的室内定位方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着科技的迅速发展，卫星通信终端在无线通信领域的应用变得越来越广泛。在室内环境中，由于建筑物结构的限制以及信号传播的复杂性，传统的gps定位系统在室内往往无法提供准确的定位信息。因此，对于室内定位技术的研究和创新变得至关重要。
2、传统的室内定位方法，如wi-fi定位或蓝牙定位，往往受限于信号覆盖范围，进而导致现有方案的准确率低。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种卫星通信终端的室内定位方法、装置、设备及存储介质，用于提高卫星通信终端的室内定位准确率。
2、本专利技术第一方面提供了一种卫星通信终端的室内定位方法，所述卫星通信终端的室内定位方法包括：
3、通过预置的卫星通信终端对目标设备进行多频信号采集，得到多个历史频段信号，并分别对所述多个历史频段信号进行信号特征分析，得到每个历史频段信号的信号传播路径特征；
4、根据所述信号传播路径特征，对所述多个历史频段信号进行信号调制融合，得到融合频段信号；
5、将所述融合频段信号输入预置的初始室内定位模型进行设备室内定位分析，得到历史定位数据集；
6、对所述目标设备进行实时图像采集，得到多个设备实时运行图像，并对所述多个设备实时运行图像进行设备环境特征提取，得到设备环境特征集合；
7、根据所述设备环境特征集合和所述历史定位数据集构建目标噪声方差矩阵，并通
8、根据所述定位偏差数据对所述初始室内定位模型进行模型参数优化，得到目标室内定位模型，并通过所述目标室内定位模型对所述目标设备进行实时定位，得到实时定位数据。
9、结合第一方面，在本专利技术第一方面的第一种实现方式中，所述通过预置的卫星通信终端对目标设备进行多频信号采集，得到多个历史频段信号，并分别对所述多个历史频段信号进行信号特征分析，得到每个历史频段信号的信号传播路径特征，包括：
10、通过预置的卫星通信终端对目标设备进行多频信号采集，得到多个历史频段信号；
11、分别对所述多个历史频段信号进行时域分析，得到每个历史频段信号的时域特征集合；
12、分别对所述多个历史频段信号进行频谱分析，得到每个历史频段信号的频域特征集合；
13、分别对所述多个历史频段信号进行幅度分析，得到每个历史频段信号的信号强度特征集合；
14、分别对所述多个历史频段信号进行相位分析，得到每个历史频段信号的相位特征集合；
15、对所述时域特征集合、所述频域特征集合、所述信号强度特征集合以及所述相位特征集合进行传播路径特征提取，得到每个历史频段信号的信号传播路径特征，所述信号传播路径特征包括信号的传播时间、路径损耗及多径效应。
16、结合第一方面，在本专利技术第一方面的第二种实现方式中，所述根据所述信号传播路径特征，对所述多个历史频段信号进行信号调制融合，得到融合频段信号，包括：
17、根据所述信号传播路径特征，分别对所述多个历史频段信号进行信号标准化参数运算，得到每个历史频段信号的信号标准化参数；
18、根据所述信号标准化参数，对所述多个历史频段信号进行信号标准化处理，得到多个标准频段信号；
19、将所述多个标准频段信号输入预置的信号调制模型，所述信号调制模型包括：多个弱分类器，每个弱分类器包括卷积池化层、全连接层、长短时记忆层以及输出层；
20、通过所述多个弱分类器中的卷积池化层及全连接层，分别对所述多个标准频段信号进行信号编码，得到每个标准频段信号的信号编码数据；
21、通过所述多个弱分类器中的长短时记忆层以及输出层，分别对所述信号编码数据进行信号调制，得到每个弱分类器的目标调制信号；
22、获取所述多个弱分类器的分类器权重数据，并根据所述分类器权重数据对每个弱分类器的目标调制信号进行信号融合，得到融合频段信号。
23、结合第一方面，在本专利技术第一方面的第三种实现方式中，所述将所述融合频段信号输入预置的初始室内定位模型进行设备室内定位分析，得到历史定位数据集，包括：
24、将所述融合频段信号输入预置的初始室内定位模型，所述初始室内定位模型包括：定位预测层以及定位校验层，所述定位预测层包括多个径向基函数，所述定位校验层包括路径损耗分析函数；
25、根据所述多个径向基函数分别对所述融合频段信号进行定位预测，得到每个径向基函数的定位预测数据；
26、获取所述多个径向基函数的函数权重数据，并根据所述函数权重数据对每个径向基函数的定位预测数据进行加权求和，得到预测定位数据集；
27、通过所述路径损耗分析函数对所述预测定位数据集进行定位数据校验，得到历史定位数据集。
28、结合第一方面，在本专利技术第一方面的第四种实现方式中，所述对所述目标设备进行实时图像采集，得到多个设备实时运行图像，并对所述多个设备实时运行图像进行设备环境特征提取，得到设备环境特征集合，包括：
29、对所述目标设备进行实时图像采集，得到多个初始实时运行图像；
30、分别对所述多个初始实时运行图像进行图像增强处理，得到多个目标实时运行图像；
31、对所述多个目标实时运行图像进行设备中心识别，得到多个设备中心关键点，并根据所述多个设备中心关键点构建初始位置云图；
32、基于k次近邻算法对所述初始位置云图中的每个设备中心关键点进行临近点识别，得到每个设备中心关键点对应的k个最近邻点；
33、分别计算所述k个最近邻点与对应的设备中心关键点之间的位置偏移量，并根据所述位置偏移量对所述初始位置云图进行漂移校正，得到目标位置云图；
34、将所述目标位置云图映射至对应的目标实时运行图像，得到多个设备实时运行图像；
35、对所述多个设备实时运行图像进行设备环境特征提取，得到设备环境特征集合。
36、结合第一方面，在本专利技术第一方面的第五种实现方式中，所述根据所述设备环境特征集合和所述历史定位数据集构建目标噪声方差矩阵，并通过所述目标噪声方差矩阵对所述历史定位数据集进行定位偏差计算，得到定位偏差数据，包括：
37、通过预置的正态云模型，对所述历史定位数据集进行正态云分布映射，得到初始正态云分布，所述初始正态云分布包括多个历史定位数据点；
38、基于所述设备环境特征集合，计算每个历史定位数据点的权重，并根据每个历史定位数据点的权重生成目标权重矩阵；
39、对所述初始正态云分布进行噪声方差计算，得到目标噪声方差矩阵；
40、根据所述目标权重矩阵对所述历史定位数据集进行权重加权平均，并根据所述目标噪声方差矩阵进行定位偏差计算，得到定位偏差数据。
41、结合第一方面，在本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种卫星通信终端的室内定位方法，其特征在于，所述卫星通信终端的室内定位方法包括：
2.根据权利要求1所述的卫星通信终端的室内定位方法，其特征在于，所述通过预置的卫星通信终端对目标设备进行多频信号采集，得到多个历史频段信号，并分别对所述多个历史频段信号进行信号特征分析，得到每个历史频段信号的信号传播路径特征，包括：
3.根据权利要求1所述的卫星通信终端的室内定位方法，其特征在于，所述根据所述信号传播路径特征，对所述多个历史频段信号进行信号调制融合，得到融合频段信号，包括：
4.根据权利要求1所述的卫星通信终端的室内定位方法，其特征在于，所述将所述融合频段信号输入预置的初始室内定位模型进行设备室内定位分析，得到历史定位数据集，包括：
5.根据权利要求4所述的卫星通信终端的室内定位方法，其特征在于，所述对所述目标设备进行实时图像采集，得到多个设备实时运行图像，并对所述多个设备实时运行图像进行设备环境特征提取，得到设备环境特征集合，包括：
6.根据权利要求5所述的卫星通信终端的室内定位方法，其特征在于，所述根据所述设备环境特
7.根据权利要求6所述的卫星通信终端的室内定位方法，其特征在于，所述根据所述定位偏差数据对所述初始室内定位模型进行模型参数优化，得到目标室内定位模型，并通过所述目标室内定位模型对所述目标设备进行实时定位，得到实时定位数据，包括：
8.一种卫星通信终端的室内定位装置，其特征在于，所述卫星通信终端的室内定位装置包括：
9.一种卫星通信终端的室内定位设备，其特征在于，所述卫星通信终端的室内定位设备包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的卫星通信终端的室内定位方法。
...【技术特征摘要】
1.一种卫星通信终端的室内定位方法，其特征在于，所述卫星通信终端的室内定位方法包括：
2.根据权利要求1所述的卫星通信终端的室内定位方法，其特征在于，所述通过预置的卫星通信终端对目标设备进行多频信号采集，得到多个历史频段信号，并分别对所述多个历史频段信号进行信号特征分析，得到每个历史频段信号的信号传播路径特征，包括：
3.根据权利要求1所述的卫星通信终端的室内定位方法，其特征在于，所述根据所述信号传播路径特征，对所述多个历史频段信号进行信号调制融合，得到融合频段信号，包括：
4.根据权利要求1所述的卫星通信终端的室内定位方法，其特征在于，所述将所述融合频段信号输入预置的初始室内定位模型进行设备室内定位分析，得到历史定位数据集，包括：
5.根据权利要求4所述的卫星通信终端的室内定位方法，其特征在于，所述对所述目标设备进行实时图像采集，得到多个设备实时运行图像，并对所述多个设备实时运行图像进行设备环境特征提取，得到设备环境特征集合，包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨海卿，
申请(专利权)人：深圳市宇隆移动互联网有限公司，
类型：发明
国别省市：
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