【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及传感数据处理，尤其涉及一种用于溶洞注浆控制的传感数据处理方法及装置。
技术介绍
1、水中桩基础溶洞注浆处理的施工顺序应遵循先探边界，再注浆充填，最后注浆效果检测的顺序，对水中桩基础区域的溶洞进行注浆处理，是相关工程中重要的一步，有助于提高桩基础的施工质量。但现有技术在实现溶洞注浆控制时，一般仅通过人工对现场进行观察和报告以及人工调整注浆机的方式来实现，其人工成本高，无法做预测，效果较差。可见，现有技术存在缺陷，亟需解决。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种用于溶洞注浆控制的传感数据处理方法及装置，能够实现借助传感数据和数据处理技术来提高对溶洞注浆控制的智能化程度和自动化程度，提高注浆效率和效果，减少出错。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术第一方面公开了一种用于溶洞注浆控制的传感数据处理方法，所述方法包括：
3、在注浆机对目标溶洞位置进行注浆时，实时获取所述目标溶洞位置的传感器获取的当前注浆高度、当前已注浆量、温湿度信息和超声波反射信息；
4、根据所述当前注浆高度、当前已注浆量、温湿度信息和超声波反射信息，以及所述目标溶洞位置的溶洞信息，确定所述目标溶洞位置对应的注浆问题信息；所述注浆问题信息包括注浆机问题信息和溶洞问题信息；
5、根据所述注浆问题信息，以及所述注浆机对应的当前工作参数，确定所述注浆机对应的调整工作参数；
6、将所述调整工作参数发送至所述注浆机，以控制所述注浆机根据
7、作为一个可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述当前工作参数和所述调整工作参数包括注浆速度、注浆机功率和注浆流量中的至少一种。
8、作为一个可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述根据所述当前注浆高度、当前已注浆量、温湿度信息和超声波反射信息，以及所述目标溶洞位置的溶洞信息，确定所述目标溶洞位置对应的注浆问题信息，包括：
9、获取所述注浆机的工作起始时间；
10、根据当前时间和所述工作起始时间，以及所述目标溶洞位置的溶洞大小信息，确定所述目标溶洞位置对应的当前注浆阶段；
11、根据所述当前注浆阶段和所述当前注浆高度，以及所述目标溶洞位置的溶洞大小信息，确定所述目标溶洞位置对应的注浆机问题信息；
12、根据所述当前注浆阶段、所述当前已注浆量、所述温湿度信息和所述超声波反射信息，以及所述目标溶洞位置的溶洞信息，确定所述目标溶洞位置对应的溶洞问题信息。
13、作为一个可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述根据当前时间和所述工作起始时间，以及所述目标溶洞位置的溶洞大小信息，确定所述目标溶洞位置对应的当前注浆阶段，包括：
14、计算当前时间和所述工作起始时间之间的时间差；
15、根据所述溶洞大小信息，在预设的多个候选时间阶段预测模型中，筛选出与所述溶洞大小信息相匹配的目标时间阶段预测模型；
16、将所述时间差输入至所述目标时间阶段预测模型，以得到所述目标溶洞位置对应的当前注浆阶段；
17、以及，所述根据所述溶洞大小信息，在预设的多个候选时间阶段预测模型中，筛选出与所述溶洞大小信息相匹配的目标时间阶段预测模型，包括：
18、对于每一候选时间阶段预测模型，获取该候选时间阶段预测模型对应的训练数据中的所有训练溶洞大小信息；
19、计算所述所有训练溶洞大小信息和所述溶洞大小信息之间的大小差平均值；
20、将所有所述候选时间阶段预测模型中所述大小差平均值最小的所述候选时间阶段预测模型，确定为与所述溶洞大小信息相匹配的目标时间阶段预测模型。
21、作为一个可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述根据所述当前注浆阶段和所述当前注浆高度，以及所述目标溶洞位置的溶洞大小信息，确定所述目标溶洞位置对应的注浆机问题信息，包括：
22、根据所述当前注浆阶段和所述目标溶洞位置大小信息，以及预设的阶段大小和注浆高度的数学对应关系，确定所述目标溶洞位置对应的基准注浆高度；
23、判断所述当前注浆高度与所述基准注浆高度之间的高度差是否大于预设的高度差阈值，得到第一判断结果；
24、若所述第一判断结果为否，确定所述目标溶洞位置对应的注浆机问题信息为不存在注浆机问题；
25、若所述第一判断结果为是，判断所述当前注浆高度是否大于所述基准注浆高度，得到第二判断结果；
26、若所述第二判断结果为是，确定所述目标溶洞位置对应的注浆机问题信息为注浆机工作过急；
27、若所述第二判断结果为否，确定所述目标溶洞位置对应的注浆机问题信息为注浆机工作过缓。
28、作为一个可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述根据所述当前注浆阶段、所述当前已注浆量、所述温湿度信息和所述超声波反射信息，以及所述目标溶洞位置的溶洞信息，确定所述目标溶洞位置对应的溶洞问题信息，包括：
29、根据所述目标溶洞位置的溶洞大小信息，确定所述目标溶洞对应的阶段和注浆量的数学对应关系模型；
30、根据所述当前注浆阶段和所述数学对应关系模型，确定所述目标溶洞位置对应的基准当前注浆量；
31、判断所述当前已注浆量和所述基准当前注浆量之间的注浆量差值是否大于预设的差值阈值，得到第三判断结果；
32、若所述第三判断结果为否，确定所述目标溶洞位置对应的溶洞问题信息为不存在溶洞问题；
33、若所述第三判断结果为是，判断所述当前已注浆量是否大于所述基准当前注浆量，得到第四判断结果；
34、若所述第四判断结果为是，确定所述目标溶洞位置对应的溶洞问题信息为溶洞大小估计过小；
35、若所述第四判断结果为否，确定所述目标溶洞位置对应的溶洞问题信息为溶洞大小估计过大；
36、和/或，
37、将所述当前注浆阶段、所述目标溶洞位置的溶洞形状信息、所述温湿度信息和所述超声波反射信息，输入至训练好的注浆质量预测神经网络模型，以得到所述目标溶洞位置对应的注浆质量预测信息；所述注浆质量预测神经网络模型通过包括有多个训练注浆信息和对应的注浆质量标注的训练数据集训练得到；所述训练注浆信息包括训练注浆阶段、训练注浆溶洞形状、训练注浆温湿度信息和训练超声波反射信息。
38、作为一个可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述根据所述注浆问题信息，以及所述注浆机对应的当前工作参数，确定所述注浆机对应的调整工作参数，包括：
39、根据所述目标溶洞位置对应的注浆机问题信息，以及第一问题调整规则，确定第一调整参数值；
40、根据所述目标溶洞位置对应的溶洞问题信息，以及第二问题调整规则，确定第二调整参数值；
41、计算所述注浆机对应的当前工作参数和所述第一调整参数值以及所述第二调整参数值的和，得到所述注浆机对应的调整工作参数；
42、和/本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于溶洞注浆控制的传感数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的用于溶洞注浆控制的传感数据处理方法，其特征在于，所述当前工作参数和所述调整工作参数包括注浆速度、注浆机功率和注浆流量中的至少一种。
3.根据权利要求1所述的用于溶洞注浆控制的传感数据处理方法，其特征在于，所述根据所述当前注浆高度、当前已注浆量、温湿度信息和超声波反射信息，以及所述目标溶洞位置的溶洞信息，确定所述目标溶洞位置对应的注浆问题信息，包括：
4.根据权利要求3所述的用于溶洞注浆控制的传感数据处理方法，其特征在于，所述根据当前时间和所述工作起始时间，以及所述目标溶洞位置的溶洞大小信息，确定所述目标溶洞位置对应的当前注浆阶段，包括：
5.根据权利要求3所述的用于溶洞注浆控制的传感数据处理方法，其特征在于，所述根据所述当前注浆阶段和所述当前注浆高度，以及所述目标溶洞位置的溶洞大小信息，确定所述目标溶洞位置对应的注浆机问题信息，包括：
6.根据权利要求5所述的用于溶洞注浆控制的传感数据处理方法，其特征在于，所述根据所述当前注浆
7.根据权利要求6所述的用于溶洞注浆控制的传感数据处理方法，其特征在于，所述根据所述注浆问题信息，以及所述注浆机对应的当前工作参数，确定所述注浆机对应的调整工作参数，包括：
8.根据权利要求7所述的用于溶洞注浆控制的传感数据处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种用于溶洞注浆控制的传感数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种用于溶洞注浆控制的传感数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于溶洞注浆控制的传感数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的用于溶洞注浆控制的传感数据处理方法，其特征在于，所述当前工作参数和所述调整工作参数包括注浆速度、注浆机功率和注浆流量中的至少一种。
3.根据权利要求1所述的用于溶洞注浆控制的传感数据处理方法，其特征在于，所述根据所述当前注浆高度、当前已注浆量、温湿度信息和超声波反射信息，以及所述目标溶洞位置的溶洞信息，确定所述目标溶洞位置对应的注浆问题信息，包括：
4.根据权利要求3所述的用于溶洞注浆控制的传感数据处理方法，其特征在于，所述根据当前时间和所述工作起始时间，以及所述目标溶洞位置的溶洞大小信息，确定所述目标溶洞位置对应的当前注浆阶段，包括：
5.根据权利要求3所述的用于溶洞注浆控制的传感数据处理方法，其特征在于，所述根据所述当前注浆阶段和所述当前注...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈世超，牛洪强，张晓鹏，吴琛，孙廷鑫，杨明，朱晨，程海玲，
申请(专利权)人：中铁三局集团广东建设工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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