【技术实现步骤摘要】
本申请涉及雷达传感器，尤其涉及一种雷达回波信号的多目标到达角测量方法。
技术介绍
1、阵列雷达是具有多个发射以及接收天线单元，并排列为某种特定阵列构造的雷达。比起单个阵元的雷达，阵列雷达的孔径更大，具有更好的角度识别能力，且能够支持mimo、dbf等高级雷达应用功能。因此，阵列雷达成为了毫米波雷达所普遍采用的雷达构成方式，并广泛应用于自动驾驶、无接触生物监测等领域，其应用场景包括自动巡航控制(acc)、停车辅助、心跳/呼吸监测、摔倒检测等等。
2、为了提供对周围环境与目标更加丰富的全方位感知功能，毫米波雷达正在向着物体探测分辨率更高、处理速度更加实时的成像雷达迈进，而这对阵列雷达基带信号处理当中的目标到达角测量性能提出了极大的挑战。为了保证实时成像雷达在高点云刷新率下的点云丰富性，避免漏掉重要的探测目标，雷达需要在极短(数十毫秒)的处理时间内分辨出相同距离、速度下的多个不同角度目标。
3、然而，雷达多目标到达角测量算法的运算速度成为了制约其性能的重要瓶颈。传统的主流处理方法会生成一系列阵列导向矢量，然后将输入信号...
【技术保护点】
1.一种雷达回波信号的多目标到达角测量方法，其特征在于，该方法通过级联的第一到达角测量模块和第二到达角测量模块实现，该方法包括：
2.如权利要求1所述的多目标到达角测量方法，其特征在于，所述步骤S3中，进行单目标的导向矢量遍历匹配的过程包括：
3.如权利要求2所述的多目标到达角测量方法，其特征在于，所述步骤S4中，进行多目标的导向矩阵遍历匹配的过程包括：
4.如权利要求3所述的多目标到达角测量方法，其特征在于，所述步骤S45中，在进行多目标到达角匹配测量时采用跳跃扫描的方式，所述跳跃扫描的索引间距为s，则所述第二阵列导向矩阵的数量为
5.如...
【技术特征摘要】
1.一种雷达回波信号的多目标到达角测量方法，其特征在于，该方法通过级联的第一到达角测量模块和第二到达角测量模块实现，该方法包括：
2.如权利要求1所述的多目标到达角测量方法，其特征在于，所述步骤s3中，进行单目标的导向矢量遍历匹配的过程包括：
3.如权利要求2所述的多目标到达角测量方法，其特征在于，所述步骤s4中，进行多目标的导向矩阵遍历匹配的过程包括：
4.如权利要求3所述的多目标到达角测量方法，其特征在于，所述步骤s45中，在进行多目标到达角匹配测量时采用跳跃扫描的方式，所述跳跃扫描的索引间距为s，则所述第二阵列导向矩阵的数量为
5.如权利要求2所述的多目标到达角测量方法，其特征在于，所述步...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢牧彤，罗为，
申请(专利权)人：上海圭步微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。