【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车视觉领域，特别是涉及一种导流线区域检测方法及系统。
技术介绍
1、车道线检测是一项重要的计算机视觉任务，通常用于自动驾驶、驾驶辅助系统和交通监控。这个任务的目标是从图像或视频中检测和识别道路上的车道线，以确定车辆当前所在的车道。
2、但是目前现有的车道线检测技术在车辆行驶区域包含导流线区域时，无法准确识别其所在车道，容易给车辆及驾驶员提供错误的识别信息，造成了不好的驾驶体验及表现。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要针对上述技术问题，提供一种导流线区域检测方法及系统。能够在车道线检测的技术之上增加导流线区域检测方法及技术，给车辆及驾驶员提供准确的识别信息，增加驾驶体验及表现。
2、本专利技术的一个方面，提供一种导流线区域检测方法，该方法包括：
3、s101，根据张氏标定法确定相机的内部参数，通过多点透视(pnp)算法来确定所述相机的外部参数，通过所述内部参数和外部参数来标定所述相机的姿态；
4、s102，通过标定后的所述相机...
【技术保护点】
1.一种导流线区域检测方法，用于检测车道中的导流线区域，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S4之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述期望方向确定导流线的斜率大小，通过所述斜率大小对所述ROI进行直线识别包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S4在所述直线图像上进行块状特征提取，确定所述导流线块状区域包括：
5.一种导流线区域检测系统，其特征在于，包括相机姿态标定模块、车道线拟合模块、ROI选取模块、识别模块、导流线区...
【技术特征摘要】
1.一种导流线区域检测方法，用于检测车道中的导流线区域，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤s4之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述期望方向确定导流线的斜率大小，通过所述斜率大小对所述roi进行直线识别包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤s4在所述直线图像上进行块状特征提取，确定所述导流线块状区域包括：
5.一种导流线区域检测系统，其特征在于，包括相机姿态标定模块、车道线...
【专利技术属性】
技术研发人员：冉成荣，霍百林，缪国栋，
申请(专利权)人：合众新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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