【技术实现步骤摘要】
本技术涉及探地雷达，具体涉及一种三维探地雷达装置。
技术介绍
1、三维探地雷达是一种用于信息与系统科学相关工程与技术、电子与通信
的电子测量仪器，它主要是用来监测城市地底天然气管、油管、线路安全问题，以及掌握各地地下土质情况，防止因土质疏松、积水等土壤问题造成重大危害，同时它还加载有人工智能系统，能自动检测、标记下地异常，并生成最终报告以及处理意见，可极大减少人工时间，作用非常明显。
2、三维探地雷达技术具有高效、便捷、准确的特点，在高速公路、城市道路和机场道路中应用逐渐扩大。三维探地雷达能够高效准确得到沥青层厚度以及道路内部的裂缝病害、层间失效病害、脱空病害、松散病害等，因此三维探地雷达的使用越来越普及，三维探地雷达有使用车载拖载探测式，也有人力推动探测式，而目前市面上常见的三维探地雷达，不便于调节雷达与地面之间的间距，离地高度不便于调节，在通过设有减速带或颠簸路面时，雷达容易出现受碰撞故障的问题，而且不具有车载以及人力推动探测双重功能，使用局限较大。因此，急需对现有的三维探地雷达进行改进，提供一种三维探地雷达装置。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是提供一种三维探地雷达装置，旨在解决现有技术中的问题。
2、本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
3、一种三维探地雷达装置，包括探地雷达本体、移动底架和高度调节机构，所述高度调节机构安装在所述移动底架上，所述探地雷达本体固定安装在所述高度调节机构上，其位于所述高度调节机构的下方，所
4、本技术的有益效果是：作业时，通过本领域技术人员所能想到的方式移动整个设备，使得探地雷达本体对地下目标进行探测，探测方便；
5、另外，可通过高度调节机构调节探地雷达本体的离地高度，调节方便。
6、本技术结构紧凑，可实现探地雷达本体的离地高度，以满足不同路况的行走，避免出现碰撞而发生故障的情况。
7、在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
8、进一步，还包括第一把杆和第二把杆，所述第一把杆固定安装在所述移动底架上；所述第二把杆安装在所述第一把杆的上方，其通过调距机构与所述第一把杆传动连接。
9、采用上述进一步方案的有益效果是使用时，通过调距机构调节第一把杆和第二把杆之间的间距，以满足车载和手动推行两种模式的自由切换，使用非常方便，结构简单，设计合理。
10、进一步，所述第一把杆上固定安装有gps定位器。
11、采用上述进一步方案的有益效果是通过gps定位器的设置，能够对该装置的位置进行标记，定位方便。
12、进一步，所述第二把杆上固定安装有显示器，还包括控制器，所述gps定位器、所述显示器及所述探地雷达本体分别与所述控制器通讯连接。
13、采用上述进一步方案的有益效果是通过设有的显示器，便于对探测情况进行反馈，以便工作人员及时获知具体工作情况。
14、进一步，所述调距机构包括螺纹杆，所述螺纹杆两端的螺纹方向相反并螺纹套设有两个安装套；每个所述安装套通过第一连杆与所述第二把杆转动连接，且其通过第二连杆与所述第一把杆转动连接。
15、采用上述进一步方案的有益效果是调节时，通过本领域技术人员所能想到的方式转动螺纹杆，并利用螺纹杆两端的螺纹方向相反使得两个安装套移动以相互靠近或远离，从而调节第一把杆和第二把杆之间的间距，以满足不同的使用方式的切换，操作简便，省时省力。
16、进一步，所述螺纹杆的两端分别延伸至所述第一把杆和所述第二把杆的两侧，并分别固定安装有拧把。
17、采用上述进一步方案的有益效果是作业时，可通过手动操作拧把以转动螺纹杆，操作简便，省时省力。
18、进一步，所述移动底架呈框架结构，其两端向下弯折，且其两端的两侧分别转动的安装有行走轮；所述高度调节机构安装在所述移动底架的顶部。
19、采用上述进一步方案的有益效果是移动底架的结构设计合理，方便安装探地雷达本体，且不会影响探地雷达本体的升降。
20、进一步，所述高度调节机构包括驱动组件和两个调节组件，两个所述调节组件相对安装在所述移动底架的顶部；所述探地雷达本体安装在两个所述调节组件上，其位于两个所述调节组件的下方；所述驱动组件安装在所述移动底架的顶部，其位于两个所述调节组件之间，并分别与两个所述调节组件传动连接，用于驱动两个所述调节组件带动所述探地雷达本体升降。
21、采用上述进一步方案的有益效果是作业时，通过驱动组件驱动两个调节组件带动探地雷达本体升降，以调节探地雷达本体的离地距离，从而满足不同的路况，避免出现碰撞导致探地雷达本体发生损坏。
22、进一步，所述探地雷达本体上相对固定安装有连接板，每个所述调节组件均包括活动套和蜗轮，所述活动套水平安装在两个所述连接板之间，其两端分别通过推动杆与两个所述连接板转动连接；所述蜗轮固定套设在所述活动套上，并与所述驱动组件传动连接。
23、采用上述进一步方案的有益效果是作业时，通过本领域技术人员所能想到的方式使得两个蜗轮转动，两个蜗轮带动两个活动套转动，从而调节两个推动杆的倾斜度，以调节地雷达本体的离地距离，从而满足不同的路况，避免出现碰撞导致探地雷达本体发生损坏。
24、进一步，所述移动底架的顶部固定安装有支杆，所述驱动组件包括蜗杆，所述蜗杆水平转动的安装在所述支杆上，其两端分别与两个所述蜗轮啮合。
25、采用上述进一步方案的有益效果是作业时，通过本领域技术人员所能想到的方式转动蜗杆，利用蜗杆的两端与两个蜗轮之间的啮合作用带动两个蜗轮转动，两个蜗轮带动两个活动套转动，从而调节两个推动杆的倾斜度，以调节地雷达本体的离地距离，从而满足不同的路况，避免出现碰撞导致探地雷达本体发生损坏。
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1.一种三维探地雷达装置，其特征在于：包括探地雷达本体(3)、移动底架(1)和高度调节机构(2)，所述高度调节机构(2)安装在所述移动底架(1)上，所述探地雷达本体(3)固定安装在所述高度调节机构(2)上，其位于所述高度调节机构(2)的下方，所述高度调节机构(2)用于调节所述探地雷达本体(3)的离地高度。
2.根据权利要求1所述的三维探地雷达装置，其特征在于：还包括第一把杆(7)和第二把杆(9)，所述第一把杆(7)固定安装在所述移动底架(1)上；所述第二把杆(9)安装在所述第一把杆(7)的上方，其通过调距机构(10)与所述第一把杆(7)传动连接。
3.根据权利要求2所述的三维探地雷达装置，其特征在于：所述第一把杆(7)上固定安装有GPS定位器(8)。
4.根据权利要求3所述的三维探地雷达装置，其特征在于：所述第二把杆(9)上固定安装有显示器(11)，还包括控制器，所述GPS定位器(8)、所述显示器(11)及所述探地雷达本体(3)分别与所述控制器通讯连接。
5.根据权利要求2所述的三维探地雷达装置，其特征在于：所述调距机构(10)包括
6.根据权利要求5所述的三维探地雷达装置，其特征在于：所述螺纹杆(1001)的两端分别延伸至所述第一把杆(7)和所述第二把杆(9)的两侧，并分别固定安装有拧把。
7.根据权利要求1-6任一项所述的三维探地雷达装置，其特征在于：所述移动底架(1)呈框架结构，其两端向下弯折，且其两端的两侧分别转动的安装有行走轮；所述高度调节机构(2)安装在所述移动底架(1)的顶部。
8.根据权利要求7所述的三维探地雷达装置，其特征在于：所述高度调节机构(2)包括驱动组件和两个调节组件，两个所述调节组件相对安装在所述移动底架(1)的顶部；所述探地雷达本体(3)安装在两个所述调节组件上，其位于两个所述调节组件的下方；所述驱动组件安装在所述移动底架(1)的顶部，其位于两个所述调节组件之间，并分别与两个所述调节组件传动连接，用于驱动两个所述调节组件带动所述探地雷达本体(3)升降。
9.根据权利要求8所述的三维探地雷达装置，其特征在于：所述探地雷达本体(3)上相对固定安装有连接板(205)，每个所述调节组件均包括活动套(201)和蜗轮(202)，所述活动套(201)水平安装在两个所述连接板(205)之间，其两端分别通过推动杆(203)与两个所述连接板(205)转动连接；所述蜗轮(202)固定套设在所述活动套(201)上，并与所述驱动组件传动连接。
10.根据权利要求9所述的三维探地雷达装置，其特征在于：所述移动底架(1)的顶部固定安装有支杆(5)，所述驱动组件包括蜗杆(6)，所述蜗杆(6)水平转动的安装在所述支杆(5)上，其两端分别与两个所述蜗轮(202)啮合。
...【技术特征摘要】
1.一种三维探地雷达装置，其特征在于：包括探地雷达本体(3)、移动底架(1)和高度调节机构(2)，所述高度调节机构(2)安装在所述移动底架(1)上，所述探地雷达本体(3)固定安装在所述高度调节机构(2)上，其位于所述高度调节机构(2)的下方，所述高度调节机构(2)用于调节所述探地雷达本体(3)的离地高度。
2.根据权利要求1所述的三维探地雷达装置，其特征在于：还包括第一把杆(7)和第二把杆(9)，所述第一把杆(7)固定安装在所述移动底架(1)上；所述第二把杆(9)安装在所述第一把杆(7)的上方，其通过调距机构(10)与所述第一把杆(7)传动连接。
3.根据权利要求2所述的三维探地雷达装置，其特征在于：所述第一把杆(7)上固定安装有gps定位器(8)。
4.根据权利要求3所述的三维探地雷达装置，其特征在于：所述第二把杆(9)上固定安装有显示器(11)，还包括控制器，所述gps定位器(8)、所述显示器(11)及所述探地雷达本体(3)分别与所述控制器通讯连接。
5.根据权利要求2所述的三维探地雷达装置，其特征在于：所述调距机构(10)包括螺纹杆(1001)，所述螺纹杆(1001)两端的螺纹方向相反并螺纹套设有两个安装套(1002)；每个所述安装套(1002)通过第一连杆(1003)与所述第二把杆(9)转动连接，且其通过第二连杆(1004)与所述第一把杆(7)转动连接。
6.根据权利要求5所述的三维探地雷达装置，其特征在于：所述螺纹杆(1001)的两...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜文强，王艳刚，郭星哲，
申请(专利权)人：中国煤炭地质总局水文物测队，
类型：新型
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