【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及一种超声探头多普勒夹角的标定方法、装置、存储介质及系统。
技术介绍
1、随着科技的发展，对于人体出现的各类疾病，可以通过医疗检测手段获取人体的相关参数来帮助医生进行诊断。例如，通过多普勒血流检测设备进行血流参数的检测。
2、多普勒血流检测设备包括超声探头，所述超声探头包括发射或接收超声波的晶元，所述晶元的发射及接收路径预设有与血管相倾斜的夹角，一般称为多普勒夹角，以利于获得更准确的测量结果。
3、但是，预设多普勒夹角的超声探头在加工的过程中，由于加工的精度问题，每个产品的多普勒夹角均可能出现少量偏差。在血流参数的测量中，多普勒夹角本身的偏差，可能会带来测量结果更大的误差。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例为解决
技术介绍
中存在的至少一个问题，而提供一种超声探头多普勒夹角的标定方法、装置、存储介质及系统。
2、为达到上述目的，本申请的技术方案是这样实现的：
3、第一方面，本申请实施例提供一种超声探头多普勒夹角的标定方法，
4、应用于标定系统，所述标定系统包括液体槽、仿真血管、流体输出部件、探头定位板、超声探头和标定服务器，所述仿真血管穿设于所述液体槽，所述探头定位板位于所述仿真血管上方、且平行于所述仿真血管，所述超声探头置放于所述探头定位板上，且浸没在液体槽的液体中，所述流体输出部件用于向所述仿真血管输入液体，所述超声探头和所述流体输出部件均与所述标定服务器通信连接；所述方法包括：p>
5、获取预设的所述仿真血管的第一流速和所述超声探头的多普勒初始夹角；
6、通过多普勒频移效应原理，获取所述仿真血管内的液体的第二流速；
7、根据所述第一流速、所述第二流速及多普勒频移效应原理，获取多普勒实际夹角，并发送至所述超声探头，以使所述超声探头保存，完成标定。
8、可选地，在获取所述仿真血管内的液体的第二流速之前，所述方法还包括：
9、控制所述流体输出部件向所述仿真血管内输入液体，且控制所述仿真血管内的液体的流速与所述第一流速的差值小于预设值；
10、通过多普勒频移效应原理测量所述仿真血管内液体的流速，以获得所述第二流速。
11、可选地，所述根据所述第一流速、所述第二流速及多普勒频移效应原理，获取多普勒实际夹角，包括：
12、通过如下表达式获取多普勒实际夹角：
13、β＝arccos(vs*cosα/vt)；
14、所述β为多普勒实际夹角，所述vs为第一流速，所述α为多普勒初始夹角，所述vt为第二流速。
15、第二方面，本申请实施例提供一种超声探头多普勒夹角的标定方法，应用于标定系统，所述标定系统包括液体槽、仿真血管、流体输出部件、探头定位板、超声探头和标定服务器，所述仿真血管穿设于所述液体槽，所述探头定位板位于所述仿真血管上方、且平行于所述仿真血管，所述超声探头置放于所述探头定位板上，且浸没在液体槽的液体中，所述流体输出部件用于向所述仿真血管输入液体，所述超声探头和所述流体输出部件均与所述标定服务器通信连接；所述方法包括：
16、通过多普勒频移效应原理，获取所述仿真血管内的液体的第二流速；
17、将获取的第二流速发送至所述标定服务器；
18、接收所述标定服务器发送的多普勒实际夹角并保存，完成标定。
19、可选地，在获取所述仿真血管内的液体的第二流速之前，所述方法还包括：
20、获取所述超声探头的多普勒初始夹角，并发送至所述标定服务器。
21、第三方面，本申请实施例提供一种超声探头多普勒夹角的标定装置，应用于标定系统，所述标定系统包括液体槽、仿真血管、流体输出部件、探头定位板、超声探头和标定服务器，所述仿真血管穿设于所述液体槽，所述探头定位板位于所述仿真血管上方、且平行于所述仿真血管，所述超声探头置放于所述探头定位板上，且浸没在液体槽的液体中，所述流体输出部件用于向所述仿真血管输入液体，所述超声探头和所述流体输出部件均与所述标定服务器通信连接；所述标定装置包括：
22、第一获取模块，用于获取预设的所述仿真血管的第一流速和所述超声探头的多普勒初始夹角；
23、第二获取模块，用于通过流体输出部件，获取所述仿真血管内的液体的第二流速；
24、第一发送模块，用于根据所述第一流速、所述第二流速及多普勒频移效应原理，获取多普勒实际夹角，并发送至所述超声探头，以使所述超声探头保存，完成标定。
25、第四方面，本申请实施例提供一种超声探头多普勒夹角的标定装置，应用于标定系统，所述标定系统包括液体槽、仿真血管、流体输出部件、探头定位板、超声探头和标定服务器，所述仿真血管穿设于所述液体槽，所述探头定位板位于所述仿真血管上方、且平行于所述仿真血管，所述超声探头置放于所述探头定位板上，且浸没在液体槽的液体中，所述流体输出部件用于向所述仿真血管输入液体，所述超声探头和所述流体输出部件均与所述标定服务器通信连接；所述标定装置包括：
26、第三获取模块，用于通过流体输出部件，获取所述仿真血管内的液体的第二流速；
27、第二发送模块，用于将获取的第二流速发送至所述标定服务器；
28、保存模块，用于接收所述标定服务器发送的多普勒实际夹角并保存，完成标定。
29、第五方面，本申请实施例提供一种计算设备，应用于标定系统，所述标定系统包括液体槽、仿真血管、流体输出部件、探头定位板、超声探头和标定服务器，所述仿真血管穿设于所述液体槽，所述探头定位板位于所述仿真血管上方、且平行于所述仿真血管，所述超声探头置放于所述探头定位板上，且浸没在液体槽的液体中，所述流体输出部件用于向所述仿真血管输入液体，所述超声探头和所述流体输出部件均与所述标定服务器通信连接；所述计算设备包括：存储部件、通信总线和处理部件，其中：
30、所述存储部件，用于存储超声探头多普勒夹角的标定方法程序；
31、所述通信总线，用于实现所述存储部件和所述处理部件之间的连接通信；
32、所述处理部件，用于执行超声探头多普勒夹角的标定方法程序，以实现如上面所述的任意一种方法的步骤。
33、第六方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时实现如上面所述的任意一种方法的步骤。
34、第七方面，本申请实施例提供一种超声探头多普勒夹角的标定系统，包括：
35、标定服务器，包括第三方面所述的超声探头多普勒夹角的标定装置；
36、超声探头，包括第四方面所述的超声探头多普勒夹角的标定装置；
37、液体槽，用于容置仿真血管和所述超声探头；
38、仿真血管，用于容置模拟血液流动的液体；所述仿真血管穿设于所述液体槽；
39、流体输出部件，用于向所述仿真本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种超声探头多普勒夹角的标定方法，应用于标定系统，所述标定系统包括液体槽、仿真血管、流体输出部件、探头定位板、超声探头和标定服务器，所述仿真血管穿设于所述液体槽，所述探头定位板位于所述仿真血管上方、且平行于所述仿真血管，所述超声探头置放于所述探头定位板上，且浸没在液体槽的液体中，所述流体输出部件用于向所述仿真血管输入液体，所述超声探头和所述流体输出部件均与所述标定服务器通信连接；其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的超声探头多普勒夹角的标定方法，其特征在于，在获取所述仿真血管内的液体的第二流速之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的超声探头多普勒夹角的标定方法，其特征在于，所述根据所述第一流速、所述第二流速及多普勒频移效应原理，获取多普勒实际夹角，包括：
4.一种超声探头多普勒夹角的标定方法，应用于标定系统，所述标定系统包括液体槽、仿真血管、流体输出部件、探头定位板、超声探头和标定服务器，所述仿真血管穿设于所述液体槽，所述探头定位板位于所述仿真血管上方、且平行于所述仿真血管，所述超声探头置放于所述探头定位板上，且浸没在
5.根据权利要求4所述的超声探头多普勒夹角的标定方法，其特征在于，在获取所述仿真血管内的液体的第二流速之前，所述方法还包括：
6.一种超声探头多普勒夹角的标定装置，应用于标定系统，所述标定系统包括液体槽、仿真血管、流体输出部件、探头定位板、超声探头和标定服务器，所述仿真血管穿设于所述液体槽，所述探头定位板位于所述仿真血管上方、且平行于所述仿真血管，所述超声探头置放于所述探头定位板上，且浸没在液体槽的液体中，所述流体输出部件用于向所述仿真血管输入液体，所述超声探头和所述流体输出部件均与所述标定服务器通信连接；其特征在于，所述标定装置包括：
7.一种超声探头多普勒夹角的标定装置，应用于标定系统，所述标定系统包括液体槽、仿真血管、流体输出部件、探头定位板、超声探头和标定服务器，所述仿真血管穿设于所述液体槽，所述探头定位板位于所述仿真血管上方、且平行于所述仿真血管，所述超声探头置放于所述探头定位板上，且浸没在液体槽的液体中，所述流体输出部件用于向所述仿真血管输入液体，所述超声探头和所述流体输出部件均与所述标定服务器通信连接；其特征在于，所述标定装置包括：
8.一种计算设备，应用于标定系统，所述标定系统包括液体槽、仿真血管、流体输出部件、探头定位板、超声探头和标定服务器，所述仿真血管穿设于所述液体槽，所述探头定位板位于所述仿真血管上方、且平行于所述仿真血管，所述超声探头置放于所述探头定位板上，且浸没在液体槽的液体中，所述流体输出部件用于向所述仿真血管输入液体，所述超声探头和所述流体输出部件均与所述标定服务器通信连接；其特征在于，所述计算设备包括：存储部件、通信总线和处理部件，其中：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时实现如权利要求1至3，或权利要求4至5中任一项所述的方法的步骤。
10.一种超声探头多普勒夹角的标定系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种超声探头多普勒夹角的标定方法，应用于标定系统，所述标定系统包括液体槽、仿真血管、流体输出部件、探头定位板、超声探头和标定服务器，所述仿真血管穿设于所述液体槽，所述探头定位板位于所述仿真血管上方、且平行于所述仿真血管，所述超声探头置放于所述探头定位板上，且浸没在液体槽的液体中，所述流体输出部件用于向所述仿真血管输入液体，所述超声探头和所述流体输出部件均与所述标定服务器通信连接；其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的超声探头多普勒夹角的标定方法，其特征在于，在获取所述仿真血管内的液体的第二流速之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的超声探头多普勒夹角的标定方法，其特征在于，所述根据所述第一流速、所述第二流速及多普勒频移效应原理，获取多普勒实际夹角，包括：
4.一种超声探头多普勒夹角的标定方法，应用于标定系统，所述标定系统包括液体槽、仿真血管、流体输出部件、探头定位板、超声探头和标定服务器，所述仿真血管穿设于所述液体槽，所述探头定位板位于所述仿真血管上方、且平行于所述仿真血管，所述超声探头置放于所述探头定位板上，且浸没在液体槽的液体中，所述流体输出部件用于向所述仿真血管输入液体，所述超声探头和所述流体输出部件均与所述标定服务器通信连接；其特征在于，所述方法包括：
5.根据权利要求4所述的超声探头多普勒夹角的标定方法，其特征在于，在获取所述仿真血管内的液体的第二流速之前，所述方法还包括：
6.一种超声探头多普勒夹角的标定装置，应用于标定系统，所述标定系统包括液体槽、仿真血管、流体输出部件、探头定位板、超声探头和标定服务...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁衍，万海亚，张跃春，孙东军，何润宝，
申请(专利权)人：苏州晟智医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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