【技术实现步骤摘要】
本技术涉及隧道工程，特别是一种多榀拱架抓手装置。
技术介绍
1、抓手机构是拱架台车抓取拱架的工作机构。在抓取多榀拱架时，由于多榀拱架宽度太大，抓手机构抓住多榀拱架梁时，多榀拱架与抓手机构的支撑点只有抓手位置，其余部分在重力势能的作用下会左右摇晃和偏移，导致多榀拱架连接错位，难以进行准确安装，降低了多榀拱架立拱效率。
2、所以，目前需要一种技术方案，以解决抓手机构在抓取多榀拱架时，支撑点只有抓手位置，导致多榀拱架在重力作用下会产生左右摇晃和偏移，导致多榀拱架难以准确安装，降低了立拱效率的技术问题。
技术实现思路
1、本技术的专利技术目的在于：针对抓手机构在抓取多榀拱架时，支撑点只有抓手位置，导致多榀拱架在重力作用下会产生左右摇晃和偏移，导致多榀拱架难以准确安装，降低了立拱效率的技术问题，提供一种多榀拱架抓手装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
3、一种多榀拱架抓手装置，包括装置本体，所述装置本体连有至少一个限位组件，所述限位组件包括两个限位臂，两个所述限位臂在所述装置本体两侧相对设置，所述限位臂端部向下连有限位块。
4、本技术一种多榀拱架抓手装置，使用时，装置本体底部的抓手夹持在多榀拱架的中部，通过在装置本体上连接限位组件，每个限位组件由两个限位臂组成，限位臂向装置本体两侧延伸，限位臂端部的限位块与多榀拱架侧壁抵接，对多榀拱架两侧进行限位，减小抓取过程中多榀拱架的晃动和偏移，从而使多榀拱架能够更精准的到达预安装位置，提
5、作为本技术的优选方案，所述限位组件的数量为若干，若干所述限位组件沿所述装置本体长度方向均匀设置。使相同长度的装置本体上可以布置更多的限位组件，从而使多榀拱架在抓取过程中被限制的更稳定。
6、作为本技术的优选方案，所述限位组件的数量为两个，分设在所述装置本体长度方向的两端。设置在装置本体两端的两个限位组件能够对多榀拱架起到良好的限位作用，同时使限位组件的数量较少小，降低制造成本，减小抓手装置的重量。
7、作为本技术的优选方案，所述限位臂能够伸长或缩短。使限位臂的长度能够匹配不同宽度的多榀拱架。
8、作为本技术的优选方案，所述限位臂包括连接套管和延伸杆，所述连接套管与所述装置本体连接，所述限位块设置在所述延伸杆端部，所述连接套管与所述延伸杆可拆卸式连接。将限位臂分段设置，在不需要使用限位功能时，可将延伸杆部分可以从装置本体上拆除，以降低抓手装置的重量，同时也可减小抓手装置对周围结构的干涉，使抓手装置使用更便利。
9、作为本技术的优选方案，所述连接套管侧壁设有连接孔，所述延伸杆对应所述连接孔设有销孔，并配设有连接销。实现了连接套管与延伸杆的可拆卸式连接，从而方便在连接套管上更换不同尺寸的延伸杆，以匹配不同宽度规格的多榀拱架。
10、作为本技术的优选方案，所述连接套管侧壁设有若干所述连接孔，若干所述连接孔沿所述连接套管的长度方向排列设置。通过不同的连接孔与延伸杆相连，可对延伸杆的伸出长度进行微调，从而匹配不同宽度的多榀拱架，同时也可规避因制造误差导致的限位臂不能与多榀拱架匹配的问题。
11、作为本技术的优选方案，所述延伸杆包括依次相连的连接段、转接段和贴靠段，所述连接段用于与所述连接套管连接，所述贴靠段用于抵靠在多榀拱架上端面。通过设置转接段可改变贴靠段在装置本体上的连接高度，从而方便将贴靠段与抓手所夹持的多榀拱架上端面抵靠，增加限位臂与多榀拱架的接触面积，同时可减小限位块的长度，更利于限位作用力的传递，提升多榀拱架抓取过程的稳定性。
12、作为本技术的优选方案，所述延伸杆包括依次相连的连接段、转接段和贴靠段，所述连接段用于与所述连接套管连接，所述贴靠段用于抵靠在多榀拱架上端面。使连接段与转接段之间以及转接段与贴靠段之间连接更稳定，提升了延伸杆的结构强度。
13、作为本技术的优选方案，所述限位块垂直所述贴靠段设置。贴靠段贴靠在多榀拱架的顶部设置，限位块垂直贴靠段，增加了限位块与多榀拱架侧壁的接触面积，使多榀拱架侧部被限位的更稳定，减弱多榀拱架的晃动。
14、综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
15、本申请通过在抓手装置本体两侧分别设置限位臂，对抓取的多榀拱架两侧进行限位，减小抓取过程中多榀拱架的晃动和偏移，从而使多榀拱架能够更精准的到达预安装位置，提升多榀拱架的安装效率。
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1.一种多榀拱架抓手装置，其特征在于，包括装置本体（1），所述装置本体（1）连有至少一个限位组件（3），所述限位组件（3）包括两个限位臂（31），两个所述限位臂（31）在所述装置本体（1）两侧相对设置，所述限位臂（31）端部向下连有限位块（32）。
2.根据权利要求1所述的多榀拱架抓手装置，其特征在于，所述限位组件（3）的数量为若干，若干所述限位组件（3）沿所述装置本体（1）长度方向均匀设置。
3.根据权利要求1所述的多榀拱架抓手装置，其特征在于，所述限位组件（3）的数量为两个，分设在所述装置本体（1）长度方向的两端。
4.根据权利要求1所述的多榀拱架抓手装置，其特征在于，所述限位臂（31）能够伸长或缩短。
5.根据权利要求4所述的多榀拱架抓手装置，其特征在于，所述限位臂（31）包括连接套管（311）和延伸杆（312），所述连接套管（311）与所述装置本体（1）连接，所述限位块（32）设置在所述延伸杆（312）端部，所述连接套管（311）与所述延伸杆（312）可拆卸式连接。
6.根据权利要求5所述的多榀拱架抓手装置，其特
7.根据权利要求6所述的多榀拱架抓手装置，其特征在于，所述连接套管（311）侧壁设有若干所述连接孔（3111），若干所述连接孔（3111）沿所述连接套管（311）的长度方向排列设置。
8.根据权利要求5所述的多榀拱架抓手装置，其特征在于，所述延伸杆（312）包括依次相连的连接段（3121）、转接段（3122）和贴靠段（3123），所述连接段（3121）用于与所述连接套管（311）连接，所述贴靠段（3123）用于抵靠在多榀拱架（4）上端面。
9.根据权利要求8所述的多榀拱架抓手装置，其特征在于，所述延伸杆（312）还包括第一加强板（3124）和第二加强板（3125），所述第一加强板（3124）连接所述转接段（3122）和所述连接段（3121），所述第二加强板（3125）连接所述转接段（3122）和所述贴靠段（3123）。
10.根据权利要求8所述的多榀拱架抓手装置，其特征在于，所述限位块（32）垂直所述贴靠段（3123）设置。
...【技术特征摘要】
1.一种多榀拱架抓手装置，其特征在于，包括装置本体（1），所述装置本体（1）连有至少一个限位组件（3），所述限位组件（3）包括两个限位臂（31），两个所述限位臂（31）在所述装置本体（1）两侧相对设置，所述限位臂（31）端部向下连有限位块（32）。
2.根据权利要求1所述的多榀拱架抓手装置，其特征在于，所述限位组件（3）的数量为若干，若干所述限位组件（3）沿所述装置本体（1）长度方向均匀设置。
3.根据权利要求1所述的多榀拱架抓手装置，其特征在于，所述限位组件（3）的数量为两个，分设在所述装置本体（1）长度方向的两端。
4.根据权利要求1所述的多榀拱架抓手装置，其特征在于，所述限位臂（31）能够伸长或缩短。
5.根据权利要求4所述的多榀拱架抓手装置，其特征在于，所述限位臂（31）包括连接套管（311）和延伸杆（312），所述连接套管（311）与所述装置本体（1）连接，所述限位块（32）设置在所述延伸杆（312）端部，所述连接套管（311）与所述延伸杆（312）可拆卸式连接。
6.根据权利要求5所述的多榀拱架抓手装置，其特征在于，所述连接套...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱章令，冯怀，魏剑，魏夕皓，兰冰，
申请(专利权)人：四川蓝海智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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