【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电缆，具体是一种电缆行走机构。
技术介绍
1、电缆是一种电能或信号传输装置，通常是由几根或几组导线组成。针对高空架空安装的电缆，在使用过程中往往会有异物附着，故而在使用过程中常常需要对电缆进行异物清理作业。
2、传统的电缆异物清理大多通过工作人员手动将安全锁挂至电缆上行走清理，显然，该方式行走难度较大且安全性较差。随着时代的发展，可自动在电缆上行走的电缆行走机构应运而生，通过在电缆行走机构上安装清理机构，使得电缆行走机构在电缆上行走过程中，由清理机构将电缆上的异物进行清理。如中国专利公开号为cn113517657b的一种电力电缆维护用异物清理装置的文本中记载的，将侧边开口的悬挂驱动器悬挂至电缆上，通过悬挂驱动器行走在电缆上，再通过悬挂驱动器上的除线器对异物进行清理。而实际上，高空电缆在架设后，为降低热胀冷缩对电缆的损伤，电缆在架设时并非处于完全张紧状态，而是以弧形的方式进行架设，这使得电缆轴向与水平面之间具有纵向弧度，采用侧边开口悬挂的方式往往会由于电缆的纵向角度导致悬挂过程困难，尤其在高空作业时，尤为困难。并且，现有的如引证专利所述的除线器由于随悬挂驱动器横向卡接在电缆上的方式限制，除线器往往无法覆盖电缆外的整个圆周，大多仅能实现电缆外周半个面的异物切削；而由于大多异物在电缆上附着的位置不同，该清理方式显然很难将异物清理干净。而要想实现全面清理，往往需要除线器绕电缆轴心旋转，该除线器的旋转又对除线器的轴心定位要求很高，现有的电缆行走机构往往难以实现，因此亟待解决。
技术实现
1、为了避免和克服现有技术中存在的技术问题，本专利技术提供了一种电缆行走机构，具有高对中性和高定心性的优点，为电缆外的整个圆周的异物清理提供了技术平台。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种电缆行走机构，包括行走机架，所述行走机架的底部具有安装进口，该安装进口的内部安装有呈上下分布并均可沿铅垂方向滑动的上定中夹持组件和下定中夹持组件，所述下定中夹持组件具有用于安装进口开口处封堵和解锁的两种状态，所述下定中夹持组件从下往上移动至固定位置以实现轴线沿铅垂状的解锁状态向轴线沿水平状的封堵状态的切换，所述行走机架上安装有调节组件，该调节组件在驱动下定中夹持组件从解锁状态转换至封堵状态后，此时，继续驱动下定中夹持组件向上移动时，会驱动下定中夹持组件和上定中夹持组件同步产生沿铅垂向的相向运动动作，直至下定中夹持组件和上定中夹持组件围合形成可供夹持的夹持腔。
4、作为本专利技术进一步的方案：所述调节组件包括通过水平轴线回转配合在行走机架上的调节齿轮，所述调节齿轮的两侧分别设置有沿铅垂方向分布并均与调节齿轮啮合的上齿条和下齿条，所述下齿条与下定中夹持组件固定连接，所述上齿条的上部设置有沿铅垂方向分布的腰孔，该腰孔内滑动有与上定中夹持组件固定连接的推杆，所述下齿条向上驱动下定中夹持组件从解锁状态切换至封堵状态时，所述推杆与腰孔的下部内壁抵接。
5、作为本专利技术再进一步的方案：所述行走机架上安装有驱动调节齿轮转动的定中电机。
6、作为本专利技术再进一步的方案：所述下定中夹持组件包括沿铅垂方向滑动在行走机架上的下滑座，所述下滑座的两端均通过铰接轴线平行于电缆轴线的铰接座铰接有凸缘转头，所述凸缘转头上回转配合有下定中轮，该下定中轮的轴线垂直于电缆的轴向方向，所述行走机架上安装有沿铅垂方向分布的推条，所述凸缘转头向上移动过程中，其凸缘与推条抵接以推动凸缘转头翻转，直至凸缘转头驱动下定中轮转动至轴线水平分布，从而将下定中夹持组件从解锁状态切换至封堵状态。
7、作为本专利技术再进一步的方案：所述推条的下部设置有滑轮，所述凸缘转头的凸起部位设置为滚轮，所述凸缘转头向上移动过程中，滚轮与滑轮抵接以推动凸缘转头翻转，直至凸缘转头驱动下定中轮转动至轴线水平分布。
8、作为本专利技术再进一步的方案：所述下定中轮的外周具有呈环形分布的第一内凹槽，该第一内凹槽的截面呈v字形分布。
9、作为本专利技术再进一步的方案：所述上定中夹持组件包括沿铅垂方向滑动在行走机架上的安装滑座，所述安装滑座的两端均回转配合有行走动力轮，该行走动力轮轴线水平且垂直于电缆轴线分布，所述推杆固定在安装滑座上。
10、作为本专利技术再进一步的方案：所述安装滑座上设置有驱动行走动力轮转动的行走动力机构。
11、作为本专利技术再进一步的方案：所述行走动力轮的外周具有呈环形分布的第二内凹槽，该第二内凹槽的截面呈v字形分布。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、1、下定中夹持组件初始状态轴线沿铅垂方向分布，可避让电缆以使得电缆滑入安装进口，再通过将下定中夹持组件的轴线从铅垂方向分布切换至水平分布，以封堵电缆，此安装方式使得电缆能实现竖向安装，从而避免了电缆轴向与水平面之间的纵向弧度而导致安装便捷性差以及电缆定中不便的问题；并且，在调节组件在驱动下定中夹持组件从解锁状态转换至封堵状态后，此时，继续驱动下定中夹持组件向上移动时，会驱动下定中夹持组件和上定中夹持组件同步产生沿铅垂向的相向运动动作并围合形成可供夹持的夹持腔，使得电缆固定过程中，以实现下定中夹持组件和上定中夹持组件最小移动行程的定中作业，使得该电缆行走机构具有高对中性和高定心性的优点，为电缆外的整个圆周的异物清理提供了技术平台。
14、2、采用调节齿分别与动上齿条和下齿条啮合，进而驱动上定中夹持组件和下定中夹持组件移动实现夹持定中，具有良好的传动稳定性以及保障了上定中夹持组件和下定中夹持组件传动的同步性。同时，在上齿条上设置腰孔，上齿条通过腰孔中滑动的推杆驱动上定中夹持组件运动，使得下齿条在驱动下定中夹持组件从解锁状态切换至封堵状态的过程中，推杆在腰孔中滑动，以使得该过程中上定中夹持组件无须向下移动，进而实现了下定中夹持组件和上定中夹持组件最小移动行程的定中作业。
15、3、采用凸缘转头与推条抵接以驱动凸缘转头转动，进而驱动下定中轮从轴线铅垂分布切换至轴线水平分布，采用机械式驱动方式，使得下定中轮切换过程稳定且切换位置固定，以保证后续上定中夹持组件和下定中夹持组件之间稳定的定中夹持。
16、4、推条的下部设置有滑轮，凸缘转头的凸起部位设置为滚轮，使得凸缘转动和推条相互抵接摩擦过程中均为滑轮或滚轮的滚动摩擦，有效降低了推条推动凸缘转动翻转过程中的摩擦阻力。
17、5、下定中轮的外周具有呈环形分布的第一内凹槽，且第一内凹槽的截面呈v字形分布，可使得夹持过程中电缆会被挤压至第一内凹槽的槽底，以便进一步实现对电缆轴心的定位。
18、6、下行走动力轮的外周具有呈环形分布的第二内凹槽，且第二内凹槽的截面呈v字形分布，与下定中轮结构同理，可使得夹持过程中电缆会被挤压至第二内凹槽的槽底，以便进一步实现对电缆轴心的定位。
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1.一种电缆行走机构，其特征在于，包括行走机架(10)，所述行走机架(10)的底部具有安装进口(11)，该安装进口(11)的内部安装有呈上下分布并均可沿铅垂方向滑动的上定中夹持组件(13)和下定中夹持组件(12)，所述下定中夹持组件(12)具有用于安装进口(11)开口处封堵和解锁的两种状态，所述下定中夹持组件(12)从下往上移动至固定位置以实现轴线沿铅垂状的解锁状态向轴线沿水平状的封堵状态的切换，所述行走机架(10)上安装有调节组件(15)，该调节组件(15)在驱动下定中夹持组件(12)从解锁状态转换至封堵状态后，此时，继续驱动下定中夹持组件(12)向上移动时，会驱动下定中夹持组件(12)和上定中夹持组件(13)同步产生沿铅垂向的相向运动动作，直至下定中夹持组件(12)和上定中夹持组件(13)围合形成可供夹持的夹持腔。
2.根据权利要求1所述的一种电缆行走机构，其特征在于，所述调节组件(15)包括通过水平轴线回转配合在行走机架(10)上的调节齿轮(153)，所述调节齿轮(153)的两侧分别设置有沿铅垂方向分布并均与调节齿轮(153)啮合的上齿条(151)和下齿条(15
3.根据权利要求2所述的一种电缆行走机构，其特征在于，所述行走机架(10)上安装有驱动调节齿轮(153)转动的定中电机(154)。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种电缆行走机构，其特征在于，所述下定中夹持组件(12)包括沿铅垂方向滑动在行走机架(10)上的下滑座(121)，所述下滑座(121)的两端均通过铰接轴线平行于电缆轴线的铰接座铰接有凸缘转头(122)，所述凸缘转头(122)上回转配合有下定中轮(123)，该下定中轮(123)的轴线垂直于电缆的轴向方向，所述行走机架(10)上安装有沿铅垂方向分布的推条(14)，所述凸缘转头(122)向上移动过程中，其凸缘与推条(14)抵接以推动凸缘转头(122)翻转，直至凸缘转头(122)驱动下定中轮(123)转动至轴线水平分布，从而将下定中夹持组件(12)从解锁状态切换至封堵状态。
5.根据权利要求4所述的一种电缆行走机构，其特征在于，所述推条(14)的下部设置有滑轮，所述凸缘转头(122)的凸起部位设置为滚轮，所述凸缘转头(122)向上移动过程中，滚轮与滑轮抵接以推动凸缘转头(122)翻转，直至凸缘转头(122)驱动下定中轮(123)转动至轴线水平分布。
6.根据权利要求4所述的一种电缆行走机构，其特征在于，所述下定中轮(123)的外周具有呈环形分布的第一内凹槽，该第一内凹槽的截面呈V字形分布。
7.根据权利要求2或3所述的一种电缆行走机构，其特征在于，所述上定中夹持组件(13)包括沿铅垂方向滑动在行走机架(10)上的安装滑座(131)，所述安装滑座(131)的两端均回转配合有行走动力轮(132)，该行走动力轮(132)轴线水平且垂直于电缆轴线分布，所述推杆(1311)固定在安装滑座(131)上。
8.根据权利要求7所述的一种电缆行走机构，其特征在于，所述安装滑座(131)上设置有驱动行走动力轮(132)转动的行走动力机构(133)。
9.根据权利要求7所述的一种电缆行走机构，其特征在于，所述行走动力轮(132)的外周具有呈环形分布的第二内凹槽，该第二内凹槽的截面呈V字形分布。
...【技术特征摘要】
1.一种电缆行走机构，其特征在于，包括行走机架(10)，所述行走机架(10)的底部具有安装进口(11)，该安装进口(11)的内部安装有呈上下分布并均可沿铅垂方向滑动的上定中夹持组件(13)和下定中夹持组件(12)，所述下定中夹持组件(12)具有用于安装进口(11)开口处封堵和解锁的两种状态，所述下定中夹持组件(12)从下往上移动至固定位置以实现轴线沿铅垂状的解锁状态向轴线沿水平状的封堵状态的切换，所述行走机架(10)上安装有调节组件(15)，该调节组件(15)在驱动下定中夹持组件(12)从解锁状态转换至封堵状态后，此时，继续驱动下定中夹持组件(12)向上移动时，会驱动下定中夹持组件(12)和上定中夹持组件(13)同步产生沿铅垂向的相向运动动作，直至下定中夹持组件(12)和上定中夹持组件(13)围合形成可供夹持的夹持腔。
2.根据权利要求1所述的一种电缆行走机构，其特征在于，所述调节组件(15)包括通过水平轴线回转配合在行走机架(10)上的调节齿轮(153)，所述调节齿轮(153)的两侧分别设置有沿铅垂方向分布并均与调节齿轮(153)啮合的上齿条(151)和下齿条(152)，所述下齿条(152)与下定中夹持组件(12)固定连接，所述上齿条(151)的上部设置有沿铅垂方向分布的腰孔(1511)，该腰孔(1511)内滑动有与上定中夹持组件(13)固定连接的推杆(1311)，所述下齿条(152)向上驱动下定中夹持组件(12)从解锁状态切换至封堵状态时，所述推杆(1311)与腰孔(1511)的下部内壁抵接。
3.根据权利要求2所述的一种电缆行走机构，其特征在于，所述行走机架(10)上安装有驱动调节齿轮(153)转动的定中电机(154)。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种电缆行走机构，其特征在于，所述下定中夹持组件(12)包括沿铅垂...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴小敏，王毅斌，徐保红，李震霖，刘进，王佩霞，刘振笃，陈双保，李健，余金瑞，
申请(专利权)人：国网甘肃省电力公司天水供电公司，
类型：发明
国别省市：
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