【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物料装车技术，具体涉及定量装车下料口自动对位及车厢3d多维体积检测装置。
技术介绍
1、大宗物料行业，如矿山、煤炭、水泥、钢厂、码头以及粮食等大宗物料行业，其物料转运时一般通过大型货车对物料进行运送，由于货车的一次性运载量较大，因此传统的人工装卸搬运模式显得较为耗时耗力，且劳动效率低下，危险性高。随着科技的不断发展，货车装车的自动化系统应需而生，当前市面上，在固体散料装车过程中，一般通过人为将车辆停放在待装料的位置，并通过激光雷达以及摄像头之间的相互配合对车辆的车厢位置进行识别，并控制下料口自动与车厢进行对位，同时，在下料过程中，通过双雷达激光ai建模系统，可以利用激光雷达对车厢内部的货物实时装载状态进行扫描，并形成3d模型，使得可以实时对车厢内的可装料位置以及装料量进行掌控，使得物料的装料更为便捷。
2、在装料过程中，摄像头不仅用于对车厢内部货物实时装载状态的3d建模，还可以对车厢内部的货物装载状态图像进行采集，并将采集到的实际图像数据传输至后台，供给工作人员进行装货状态监控，但是大部分固体颗粒物料在进行装车过程中，颗粒物料之间的相互摩擦以及物料初始生产时的原因导致颗粒物料间存在大量的细尘颗粒，使得在装料过程中，会有较多的细尘从车厢中溢出，且部分细尘会飘逸至用于对摄像头镜头进行防护的玻璃盖板上，并附着在其表面，从而会对摄像头的图像采集效果产生影响，不仅不利于3d模型的建立，还会对后台工作人员的实时监测产生阻碍。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供定
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：定量装车下料口自动对位及车厢3d多维体积检测装置，包括安装板、安装在安装板底部的对位激光雷达、嵌设在安装板底部的摄像头和固定在安装板表面的玻璃盖板，还包括：
3、清洁机构，所述清洁机构包括设置在安装板内部的安装箱，所述安装箱的顶部转动连接有方形块，所述方形块的内侧面滑动连接有清洁块，所述清洁块的顶部固定安装有清洁棉块，所述安装箱的内部设置有喷水组件，所述安装箱的内部设置有驱动组件，所述清洁块的底部固定连接有支撑弹簧；
4、收放机构，其设置在安装板的内部，且所述收放机构可驱动清洁块移动至摄像头的下方，还可驱动清洁块移动至安装板内部进行收纳。
5、进一步地，所述方形块的内部开设有方形槽，所述清洁块与方形槽的内侧面滑动连接，且所述清洁块的形状以及尺寸、规格均与方形槽相对应，使得在方形槽的导向限制作用下，清洁块只能够沿着方形槽进行竖直方向的直线运动，所述支撑弹簧的顶端与底端分别与清洁块的底部以及方形槽的底部固定连接，使得支撑弹簧可以对清洁块进行稳定支撑。
6、进一步地，所述喷水组件包括转动连接在安装箱内侧面的硬质管，所述硬质管的顶部固定连接有连接软管，所述清洁块的内部开设有溢水槽，所述安装箱的内部固定安装有水泵，所述水泵的两侧分别连接有吸水管与送水管，所述硬质管的底部固定连接有连通管，所述安装箱的顶部固定连接有若干喷头，所述安装箱的内部开设有环槽，所述安装箱的内侧面固定连接有与环槽相连通的外接管，所述连通管、送水管以及外接管之间固定连接有三通接头，所述安装箱的内部开设有储液槽，储液槽的内部填充有清洁液。
7、进一步地，所述方形块与硬质管固定连接，使得硬质管转动时可以带动方形块转动，方形块转动带动清洁块转动，清洁块转动带动清洁棉块转动，使得清洁棉块可以更好的对摄像头进行清洁处理，所述连接软管与溢水槽相连通，所述喷头与环槽相连通，所述吸水管的吸水端与储液槽相连通，使得可以对储液槽中的清洁液进行泵吸，并将其输送至喷头以及溢水槽处，使得喷头处可以喷洒出水雾对摄像头镜头处的玻璃盖板进行预湿处理，同时，溢水槽处溢出的清洁液可以被清洁棉块吸收对其进行加湿处理。
8、进一步地，所述驱动组件包括固定安装在安装箱内部的电机，所述电机的输出轴上以及硬质管的外部均固定连接有带轮，两个所述带轮之间传动连接有传动带，通过电机驱动与其连接的带轮转动，使得在传动带的传动作用下，与硬质管连接的带轮随之转动，从而可以带动硬质管转动，而硬质管转动可以带动清洁块转动，使得清洁棉块可以转动对玻璃盖板进行效果更好地清洁。
9、进一步地，所述收放机构包括开设在安装箱内部的收纳槽，所述收纳槽的顶部固定连接有电动气缸，所述电动气缸伸缩端的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的内侧面开设有导向槽，所述导向槽的内侧面转动连接有螺杆，所述螺杆的外部螺纹连接有托板。
10、进一步地，所述支撑板和托板的形状以及尺寸均与收纳槽相对应，所述支撑板和托板均与收纳槽的内侧面滑动连接，使得在收纳槽的限制导向作用下，支撑板与托板可以平稳地沿着收纳槽内壁进行竖直方向滑动。
11、进一步地，所述安装箱固定连接在托板的表面。
12、与现有技术相比，本专利技术提供的定量装车下料口自动对位及车厢3d多维体积检测装置，具有以下有益效果：
13、1、该定量装车下料口自动对位及车厢3d多维体积检测装置，通过清洁机构的使用，可以在需要的时候对玻璃盖板表面所积聚的灰尘杂质进行清洁处理，使得玻璃盖板不会对摄像头的图像采集效果产生影响，从而使得摄像头可以清晰地对车厢内的图像进行实时采集。
14、2、该定量装车下料口自动对位及车厢3d多维体积检测装置，通过收放机构的使用，可以在需要时将清洁棉块输送至玻璃盖板下方对其进行清洁处理，并且，可以在清洁工作完成后将其收纳至收纳槽中进行收纳防护，同时，也使得清洁棉块的设置不会对摄像头的图像采集工作产生遮挡阻碍，可以满足实际使用的需要。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.定量装车下料口自动对位及车厢3D多维体积检测装置，包括安装板(1)、安装在安装板(1)底部的对位激光雷达(2)、嵌设在安装板(1)底部的摄像头(3)和固定在安装板(1)表面的玻璃盖板(6)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的定量装车下料口自动对位及车厢3D多维体积检测装置，其特征在于，所述方形块(42)的内部开设有方形槽，所述清洁块(43)与方形槽的内侧面滑动连接，且所述清洁块(43)的形状以及尺寸、规格均与方形槽相对应，所述支撑弹簧(47)的顶端与底端分别与清洁块(43)的底部以及方形槽的底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的定量装车下料口自动对位及车厢3D多维体积检测装置，其特征在于，所述喷水组件(45)包括转动连接在安装箱(41)内侧面的硬质管(451)，所述硬质管(451)的顶部固定连接有连接软管(452)，所述清洁块(43)的内部开设有溢水槽(453)，所述安装箱(41)的内部固定安装有水泵(454)，所述水泵(454)的两侧分别连接有吸水管(455)与送水管(456)，所述硬质管(451)的底部固定连接有连通管(457)，所述
4.根据权利要求3所述的定量装车下料口自动对位及车厢3D多维体积检测装置，其特征在于，所述方形块(42)与硬质管(451)固定连接，所述连接软管(452)与溢水槽(453)相连通，所述喷头(458)与环槽(459)相连通，所述吸水管(455)的吸水端与储液槽(4512)相连通。
5.根据权利要求3所述的定量装车下料口自动对位及车厢3D多维体积检测装置，其特征在于，所述驱动组件(46)包括固定安装在安装箱(41)内部的电机(461)，所述电机(461)的输出轴上以及硬质管(451)的外部均固定连接有带轮(462)，两个所述带轮(462)之间传动连接有传动带(463)。
6.根据权利要求5所述的定量装车下料口自动对位及车厢3D多维体积检测装置，其特征在于，所述收放机构(5)包括开设在安装箱(41)内部的收纳槽(51)，所述收纳槽(51)的顶部固定连接有电动气缸(52)，所述电动气缸(52)伸缩端的底部固定连接有支撑板(53)，所述支撑板(53)的内侧面开设有导向槽(54)，所述导向槽(54)的内侧面转动连接有螺杆(55)，所述螺杆(55)的外部螺纹连接有托板(56)。
7.根据权利要求6所述的定量装车下料口自动对位及车厢3D多维体积检测装置，其特征在于，所述支撑板(53)和托板(56)的形状以及尺寸均与收纳槽(51)相对应，所述支撑板(53)和托板(56)均与收纳槽(51)的内侧面滑动连接。
8.根据权利要求6所述的定量装车下料口自动对位及车厢3D多维体积检测装置，其特征在于，所述安装箱(41)固定连接在托板(56)的表面。
...【技术特征摘要】
1.定量装车下料口自动对位及车厢3d多维体积检测装置，包括安装板(1)、安装在安装板(1)底部的对位激光雷达(2)、嵌设在安装板(1)底部的摄像头(3)和固定在安装板(1)表面的玻璃盖板(6)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的定量装车下料口自动对位及车厢3d多维体积检测装置，其特征在于，所述方形块(42)的内部开设有方形槽，所述清洁块(43)与方形槽的内侧面滑动连接，且所述清洁块(43)的形状以及尺寸、规格均与方形槽相对应，所述支撑弹簧(47)的顶端与底端分别与清洁块(43)的底部以及方形槽的底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的定量装车下料口自动对位及车厢3d多维体积检测装置，其特征在于，所述喷水组件(45)包括转动连接在安装箱(41)内侧面的硬质管(451)，所述硬质管(451)的顶部固定连接有连接软管(452)，所述清洁块(43)的内部开设有溢水槽(453)，所述安装箱(41)的内部固定安装有水泵(454)，所述水泵(454)的两侧分别连接有吸水管(455)与送水管(456)，所述硬质管(451)的底部固定连接有连通管(457)，所述安装箱(41)的顶部固定连接有若干喷头(458)，所述安装箱(41)的内部开设有环槽(459)，所述安装箱(41)的内侧面固定连接有与环槽(459)相连通的外接管(4510)，所述连通管(457)、送水管(456)以及外接管(4510)之间固定连接有三通接头(4511)，所述安装箱(41)的内部开设有储液槽(4512)。
4.根据权利要求3所述的定量装...
【专利技术属性】
技术研发人员：周庆，赖景光，晏立顺，伍习成，
申请(专利权)人：科通信息科技广东有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。