一种自航式水下地形与浅层地质联测系统技术方案

本技术属于海洋测量技术领域，尤其涉及一种自航式水下地形与浅层地质联测系统，自航式测深平台包括设备安装板，所述设备安装板被筒形浮体支撑，所述设备安装板中央开有浅剖仪安装孔，所述浅剖仪安装孔两侧设有浅剖仪吊装架，所述浅剖仪托架包括浅剖仪支架，所述浅剖仪支架两侧设有吊杆，所述吊杆上开有安装孔，所述安装孔与浅剖仪吊装架上的螺丝孔相对应。本技术提供一种能够保障浅剖拖鱼在滩涂区、浅水区、狭窄水域、沟槽、桥隧、洞室内进行探测，无需使用探测船拖拽，具有自主航行能力，并可以同步进行水深测量和浅层地质剖面探测的自航式水下地形与浅层地质联测系统。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于海洋测量，尤其涉及一种自航式水下地形与浅层地质联测系统。

技术介绍

1、现有技术：

2、水深测量与海底浅地层剖面探测是一种基于声学原理的连续走航式探测水下地形与地层结构和构造的地球物理方法，由于其灵敏度和分辨率高、连续性好且能高效地探测水下地形以及地层的地质特征及其分布而在海洋工程勘察中得到了广泛应用。在实际的海底探测过程中，探测船将测深仪与浅剖仪置于海面下0.5m以下，探测船使用固定或拖缆的方式在海面以下进行走航式拖带，以获取连续的海底地形、地层信息。

3、但本申请专利技术人发现上述现有技术至少存在如下技术问题：

4、1、近海测量作业中，面对的近海海底地表情况往往较为复杂，浅海礁石区域海底面不平坦，浅水区域探测均存在搁浅风险，传统的大型探测船体积大、吃水深，航行水域受到限制，狭窄水域，包括桥隧、洞室等难以进入；浅水区，如滩涂、鱼塘等，水深难以满足拖拽的探测船舶的吃水，导致部分水体无法进入，限制了探测区域范围与应用场景。

5、2、使用传统大型探测船进行拖曳测量，油耗大，不环保；探测船甲板、机舱、据需要人工操作维护，耗费大量人工。

6、解决上述技术问题的难度和意义：

7、因此，基于这些问题，提供一种能够保障浅剖拖鱼在滩涂区、浅水区、狭窄水域、沟槽、桥隧、洞室内进行探测，无需使用探测船拖拽，具有自主航行能力，并可以同步进行水深测量和浅层地质剖面探测的自航式水下地形与浅层地质联测系统具有重要的实用价值。

技术实现思路</p>

1、本申请目的在于为解决现有技术中技术问题而提供一种能够保障浅剖拖鱼在滩涂区、浅水区、狭窄水域、沟槽、桥隧、洞室内进行探测，无需使用探测船拖拽，具有自主航行能力，并可以同步进行水深测量和浅层地质剖面探测的自航式水下地形与浅层地质联测系统。

2、本申请实施例为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

3、一种自航式水下地形与浅层地质联测系统，所述自航式水下地形与浅层地质联测系统包括自航式测深平台和浅剖仪托架，自航式测深平台包括设备安装板，所述设备安装板被筒形浮体支撑，所述设备安装板中央开有浅剖仪安装孔，所述浅剖仪安装孔两侧设有浅剖仪吊装架，所述浅剖仪托架包括浅剖仪支架，所述浅剖仪支架两侧设有吊杆，所述吊杆上开有安装孔，所述安装孔与浅剖仪吊装架上的螺丝孔相对应。

4、本申请实施例还可以采用以下技术方案：

5、在上述自航式水下地形与浅层地质联测系统中，进一步的，所述设备安装板上安装测量计算机；

6、所述设备安装板下方设有单波束换能器，单波束换能器通过换能器连接杆与设备安装板固定；

7、所述设备安装板上安装探测数据采集计算机和数据集成箱，数据集成箱上设置的数据发射天线。

8、在上述自航式水下地形与浅层地质联测系统中，进一步的，所述自航式测深平台尾部设有尾舵和推进发动机，所述推进发动机带动推进螺旋桨转动，推进螺旋桨外面有筒型外罩，设备安装板的尾部位置安装有舵机，所述舵机控制尾舵。

9、在上述自航式水下地形与浅层地质联测系统中，进一步的，所述单波束换能器与测量计算机连接，所述信标机与测量计算机连接，所述测量计算机与数据集成箱连接；

10、所述浅剖仪与探测数据采集计算机连接，所述信标机与探测数据采集计算机连接，所述探测数据采集计算机与数据集成箱连接；

11、所述信标机与数据集成箱连接；

12、所述数据集成箱输出端与数据发射天线输入端连接，所述数据发射天线输出端与控制系统输入端连接；

13、所述控制系统输出端与数据发射天线输入端连接，所述数据发射天线输出端与数据集成箱输入端连接，所述数据集成箱输出端与推进发动机和舵机连接，所述舵机与尾舵连接。

14、在上述自航式水下地形与浅层地质联测系统中，进一步的，所述筒形浮体的数量为两个，平行设置在设备安装板两侧，所述筒形浮体前端面与半球形整流罩固定。

15、在上述自航式水下地形与浅层地质联测系统中，进一步的，所述设备安装板两侧设有护栏。

16、在上述自航式水下地形与浅层地质联测系统中，进一步的，所述浅剖仪支架上表面开有用于安装浅剖仪的浅剖仪安装槽，所述浅剖仪安装槽上开有换能器发射孔，所述浅剖仪支架前端面为弧形。

17、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下有益效果：

18、1、本技术在浅剖拖鱼进行浅水探测作业中，拓展了浅剖仪的应用场景，沟槽、桥隧、洞室等探测船难以进入的地区进行探测，大大拓展了浅剖仪的探测范围与应用场景。

19、2、本技术省去了使用大型探测船拖曳测量设备的工作，使测量过程更加安全环保，降低能耗，减少了大量人工。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自航式水下地形与浅层地质联测系统，其特征在于：所述自航式水下地形与浅层地质联测系统包括自航式测深平台和浅剖仪托架，自航式测深平台包括设备安装板，所述设备安装板被筒形浮体支撑，所述设备安装板中央开有浅剖仪安装孔，所述浅剖仪安装孔两侧设有浅剖仪吊装架，所述浅剖仪托架包括浅剖仪支架，所述浅剖仪支架两侧设有吊杆，所述吊杆上开有安装孔，所述安装孔与浅剖仪吊装架上的螺丝孔相对应。

2.根据权利要求1所述的自航式水下地形与浅层地质联测系统，其特征在于：所述设备安装板上安装测量计算机；

3.根据权利要求1所述的自航式水下地形与浅层地质联测系统，其特征在于：所述自航式测深平台尾部设有尾舵和推进发动机，所述推进发动机带动推进螺旋桨转动，推进螺旋桨外面有筒型外罩，设备安装板的尾部位置安装有舵机，所述舵机控制尾舵。

4.根据权利要求2所述的自航式水下地形与浅层地质联测系统，其特征在于：所述单波束换能器与测量计算机连接，信标机与测量计算机连接，所述测量计算机与数据集成箱连接；

5.根据权利要求1所述的自航式水下地形与浅层地质联测系统，其特征在于：所述筒形浮体的数量为两个，平行设置在设备安装板两侧，所述筒形浮体前端面与半球形整流罩固定。

6.根据权利要求1所述的自航式水下地形与浅层地质联测系统，其特征在于：所述设备安装板两侧设有护栏。

7.根据权利要求1所述的自航式水下地形与浅层地质联测系统，其特征在于：所述浅剖仪支架上表面开有用于安装浅剖仪的浅剖仪安装槽，所述浅剖仪安装槽上开有换能器发射孔，所述浅剖仪支架前端面为弧形。

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【技术特征摘要】

1.一种自航式水下地形与浅层地质联测系统，其特征在于：所述自航式水下地形与浅层地质联测系统包括自航式测深平台和浅剖仪托架，自航式测深平台包括设备安装板，所述设备安装板被筒形浮体支撑，所述设备安装板中央开有浅剖仪安装孔，所述浅剖仪安装孔两侧设有浅剖仪吊装架，所述浅剖仪托架包括浅剖仪支架，所述浅剖仪支架两侧设有吊杆，所述吊杆上开有安装孔，所述安装孔与浅剖仪吊装架上的螺丝孔相对应。

2.根据权利要求1所述的自航式水下地形与浅层地质联测系统，其特征在于：所述设备安装板上安装测量计算机；

3.根据权利要求1所述的自航式水下地形与浅层地质联测系统，其特征在于：所述自航式测深平台尾部设有尾舵和推进发动机，所述推进发动机带动推进螺旋桨转动，推进螺旋桨外面有筒型外罩，设备安装板的尾部...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天祥，赵海涛，熊松，王晓彤，赵建豪，
申请(专利权)人：中交天津生态环保设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：