【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及螺丝机控制，具体为一种螺丝机打螺丝入牙的控制方法。
技术介绍
1、在制造业，产品装配中螺丝装配即螺丝锁付一直是重要的工序，随着螺丝锁付工件多样化、复杂化程度的不断增加，高效快速精确地进行螺丝锁付的难度越来越大，特别是通讯、电声类产品，产品种类多，产品形状多样化，在流水线末端工站的锁螺丝环节，自动化的程度还比较低，是大规模生产的瓶颈。
2、目前在制造业中使用螺丝机旋入螺丝越来越普遍，螺丝机是一种自动化锁螺丝的小型机械，其动作结构一般可分为供料部分与电批部分两部分，供料部分负责筛选并提供螺丝，电批部分负责取螺丝和锁固螺丝，螺丝机的产生既提升了作业效率又降低了人工作业强度。
3、在螺丝旋入的过程中，螺丝是否可靠入牙是螺丝锁付成功与否的关键环节，目前螺丝机在使用时并不能保证螺丝入牙，无法对其进行很好的控制，为此我们提出一种螺丝机打螺丝入牙的控制方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种螺丝机打螺丝入牙的控制方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种螺丝机打螺丝入牙的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：
3、s1、根据所需拧动的螺丝，操作员登录控制终端对螺丝机进行设定扭矩，设定完毕后，控制终端将数据传输至控制模块，控制终端将数据键入行进模块后，行进模块启动；
4、s2、控制模块根据控制终端传输的数据，键入行进模块，行进模块根据控制批头移动，使得批头移动至预设
5、s3、判断模块判断批头中心位置与螺丝对齐后，行进模块根据控制模块和控制终端预设的扭矩、旋转速度以及进入深度控制批头控制螺丝旋入，在旋入的过程中，判断模块根据批头与螺丝机之间所产生的扭力进行判断，进行实时监测螺丝的扭力，在设定的扭力范围内，如果监测到扭力异常，这时判断模块反馈信息至控制终端，并直接停止行进模块，并由控制终端提示操作员进行检查或调整；
6、s4、解除异常后，由操作员控制控制终端下达指令解除异常，行进模块恢复运作，行进模块根据预设扭力对批头进行控制，并由批头继续拧动螺丝，判断模块实时对扭力进行监测，可以有效的避免螺丝在旋入的过程中发生倾斜，影响螺丝的旋入效果；
7、s5、随着螺丝的不断旋入，当螺丝达到设定的扭力或深度后，行进模块控制批头自动反转，并停止继续旋转，确保螺丝入牙；
8、s6、在拧入完毕后，判断模块反馈数据至控制终端，行进模块控制批头复位，等待下一次工作。
9、优选的，所述控制终端负责对下属所有模块进行控制，由操作员直接控制；
10、所述行进模块负责控制批头进行移动，并通过控制终端输入的扭矩控制批头对螺丝拧动，可以确保螺丝在旋入螺孔时施加适当的紧固力，避免过松或过紧；
11、所述判断模块负责对批头位置进行判断，并当批头旋入螺丝时，批头与螺丝机之间所产生的扭力进行判断，实时监测螺丝的扭力；
12、所述控制模块负责控制螺丝机根据需要设定螺丝的进入深度，以及旋转的速度，通过设定合适的深度，可以确保螺丝完全进入螺孔后，不会过深或过浅，通过控制螺丝机的旋转速度，可以影响螺丝的进入效果，避免过慢或快影响紧固质量。
13、优选的，所述s3中监测扭力异常可能是表示螺丝没有正确地进入螺孔。
14、优选的，所述s3中判断模块根据扭力传感器判断螺丝拧入的扭力。
15、优选的，所述判断模块由扭力传感器、监控设备组成。
16、优选的，所述行进模块控制批头在旋入螺丝的步骤包括：
17、s1、行进模块控制批头移动至螺丝的正上方，由判断模块对批头的位置进行精准设定，行进模块根据判断模块反馈的数据对批头的位置进行微调；
18、s2、批头位置调整完毕后，行进模块控制批头移动，将批头批咀尖端放入批咀导承间，顺着导承向下滑移，插入螺丝顶部的槽口后将螺丝拉出；
19、s3、行进模块控制批头和螺丝插入指定螺孔内，并根据预设的扭矩和转速旋转批头，旋入螺丝。
20、优选的，所述扭力传感器与螺丝机的扭力输出接口连接，所述监控设备与控制终端电性连接。
21、优选的，所述s3中当判断模块监测到扭力异常时，判断模块传输数据至控制模块，由控制模块直接调整批头旋转速度，行进模块直接停止继续转动批头。
22、优选的，所述判断模块与控制终端通过网线直接连接。
23、优选的，所述控制模块与行进模块直接连接。
24、与现有技术相比，本专利技术提供了一种螺丝机打螺丝入牙的控制方法，具备以下有益效果：
25、1、该螺丝机打螺丝入牙的控制方法，通过设置的判断模块和控制模块，当行进模块根据预设的扭矩、深度和旋转深度控制批头对螺丝旋入，当判断模块监测异常时，可以立刻停止继续转动，可以提高批头在对螺丝拧动过程中的拧动效果，避免在旋入螺丝时，由于批头与螺丝处于不齐平的状态，从而导致螺丝发生倾斜，影响螺丝的旋入效果，从而保证螺丝入牙。
26、2、该螺丝机打螺丝入牙的控制方法，在旋入前，通过控制批头与螺丝对齐，可以提高批头在对螺丝拧动过程中的拧动效果，避免在旋入螺丝时，由于批头与螺丝处于不齐平的状态，从而导致螺丝发生倾斜，影响螺丝的旋入效果。
27、3、该螺丝机打螺丝入牙的控制方法，随着螺丝的不断旋入，当螺丝达到设定的扭力或深度后，行进模块控制批头自动反转，并停止继续旋转，确保螺丝入牙。
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1.一种螺丝机打螺丝入牙的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种螺丝机打螺丝入牙的控制方法，其特征在于：包括：
3.根据权利要求2所述的一种螺丝机打螺丝入牙的控制方法，其特征在于：所述S3中监测扭力异常可能是表示螺丝没有正确地进入螺孔。
4.根据权利要求2所述的一种螺丝机打螺丝入牙的控制方法，其特征在于：所述S3中判断模块根据扭力传感器判断螺丝拧入的扭力。
5.根据权利要求1所述的一种螺丝机打螺丝入牙的控制方法，其特征在于：所述判断模块由扭力传感器、监控设备组成。
6.根据权利要求2所述的一种螺丝机打螺丝入牙的控制方法，其特征在于：所述行进模块控制批头在旋入螺丝的步骤包括：
7.根据权利要求5所述的一种螺丝机打螺丝入牙的控制方法，其特征在于：所述扭力传感器与螺丝机的扭力输出接口连接，所述监控设备与控制终端电性连接。
8.根据权利要求2所述的一种螺丝机打螺丝入牙的控制方法，其特征在于：所述S3中当判断模块监测到扭力异常时，判断模块传输数据至控制模块，由控制模块
9.根据权利要求1所述的一种螺丝机打螺丝入牙的控制方法，其特征在于：所述判断模块与控制终端通过网线直接连接。
10.根据权利要求1所述的一种螺丝机打螺丝入牙的控制方法，其特征在于：所述控制模块与行进模块直接连接。
...【技术特征摘要】
1.一种螺丝机打螺丝入牙的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种螺丝机打螺丝入牙的控制方法，其特征在于：包括：
3.根据权利要求2所述的一种螺丝机打螺丝入牙的控制方法，其特征在于：所述s3中监测扭力异常可能是表示螺丝没有正确地进入螺孔。
4.根据权利要求2所述的一种螺丝机打螺丝入牙的控制方法，其特征在于：所述s3中判断模块根据扭力传感器判断螺丝拧入的扭力。
5.根据权利要求1所述的一种螺丝机打螺丝入牙的控制方法，其特征在于：所述判断模块由扭力传感器、监控设备组成。
6.根据权利要求2所述的一种螺丝机打螺丝入牙的控制方法，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛利波，刘加活，
申请(专利权)人：深圳市泽达自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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