绳索驱动的智能擦玻璃机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，特别是一种绳索驱动的智能擦玻璃机器人。包括清洁装置、绳索驱动装置、跨窗装置和控制装置；所述清洁装置包括窗内清洁装置和窗外清洁装置，所述窗内清洁装置和窗外清洁装置均包括外壳和底板，窗内清洁装置的外壳四角设有绳索连接孔，窗外清洁装置外壳设有安全绳孔，窗内清洁装置和窗外清洁装置外壳顶部中央均设有跨窗装置底座，用于安装跨窗装置，所述窗内清洁装置和窗外清洁装置底板内表面中央均安装有电磁铁、触碰传感器、控制装置、电源和水泵,且外表面均粘贴清洁刷。采用绳索驱动装置，便于四个驱动电机通过卷绕钢丝绳对清洁装置进行驱动，提高了清洁装置移动的便捷性和灵活性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人，特别是一种绳索驱动的智能擦玻璃机器人。

技术介绍

1、玻璃幕墙，是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构。墙体有单层和双层玻璃两种。玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，是现代主义高层建筑时代的显著特征。

2、现代化高层建筑的玻璃幕墙采用了由镜面玻璃与普通玻璃组合，隔层充入干燥空气或惰性气体的中空玻璃。中空玻璃有两层和三层之分，两层中空玻璃由两层玻璃加密封框架，形成一个夹层空间；三层玻璃则是由三层玻璃构成两个夹层空间。中空玻璃具有隔音、隔热、防结霜、防潮、抗风压强度大等优点。据测量，当室外温度为-10℃时，单层玻璃窗前的温度为-2℃，而使用三层中空玻璃的室内温度为13℃。而在炎热夏天，双层中空玻璃可以挡住90％的太阳辐射热。阳光依然可以透过玻璃幕墙，但晒在身上大多不会感到炎热。使用中空玻璃幕墙的房间可以做到冬暖夏凉，极大地改善了生活环境。

3、由于现代化建筑楼层较高，采用明框玻璃幕墙的建筑不易对玻璃幕墙外侧的玻璃表面进行清洗，人工清洗存在高空作业，风险本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种绳索驱动的智能擦玻璃机器人，其特征在于：包括清洁装置、绳索驱动装置、跨窗装置和控制装置；

2.根据权利要求1所述的绳索驱动的智能擦玻璃机器人，其特征在于，所述伸缩顶杆的顶部做成正方体并在上表面覆盖防滑垫。

3.根据权利要求1所述的绳索驱动的智能擦玻璃机器人，其特征在于，所述触碰传感器均匀安装在窗内清洁装置底板四周，用于检测清洁装置是否触碰到玻璃窗框，并将信号实时传递给控制装置。

4.根据权利要求1所述的绳索驱动的智能擦玻璃机器人，其特征在于，还包括视觉检测装置，视觉检测装置主体为机器视觉相机，集成在窗内摇臂的末端，用于玻璃面污渍识别并且识别窗框...

【技术特征摘要】

1.一种绳索驱动的智能擦玻璃机器人，其特征在于：包括清洁装置、绳索驱动装置、跨窗装置和控制装置；

2.根据权利要求1所述的绳索驱动的智能擦玻璃机器人，其特征在于，所述伸缩顶杆的顶部做成正方体并在上表面覆盖防滑垫。

3.根据权利要求1所述的绳索驱动的智能擦玻璃机器人，其特征在于，所述触碰传感器均匀安装在窗内清洁装置底板四周，用于检测清洁装置是否触碰...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑龙久，房兆龙，武琳琅，刘嘉轩，余杨，
申请(专利权)人：天津科技大学，
类型：发明
国别省市：