【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物料搬运设备,尤其涉及一种具有自适应调节机构的物料搬运设备夹持装置。
技术介绍
1、在进行车间生产的过程中,经常需要对仓库内部的物料进行搬运,以将物料搬运至不同的车间内,进行使用。
2、现在技术中在使用搬运设备时,人们需要将物料搬运累积在一定地方,之后再运到需要的地方,此时需要将物料卸下,当一定高度的物料被卸下来之后,低处的物料需要人们弯腰进行搬运,而经常弯腰搬运货物会对腰部造成一定的损伤,因此不利于实际的使用。
技术实现思路
1、鉴于现有技术中存在的上述问题,本技术的主要目的在于提供一种具有自适应调节机构的物料搬运设备夹持装置。
2、本技术的技术方案是这样的:一种具有自适应调节机构的物料搬运设备夹持装置,包括底座,所述底座顶部的四角均固定连接有支撑柱,四个所述支撑柱的外侧之间滑动连接有置物板,所述底座的顶部设置有抬升组件,所述抬升组件用于带动置物板上移,所述置物板顶部的两端均设置有夹持组件,两个所述夹持组件之间设置有物料,所述底座顶部的一端固定连接有支撑杆,所述支撑杆的外侧滑动连接有滑套,所述滑套的内部设置有固定组件,所述滑套的一侧固定连接有横板,所述横板的底部固定安装有行程开关,所述横板的底部还设置有伸缩组件。
3、作为一种优选的实施方式,所述抬升组件包括两个安装板,两个所述安装板固定连接在底座的顶部,两个所述安装板之间转动连接有双向丝杆,所述双向丝杆外侧的两端均螺纹连接有位移块,所述位移块的底部均与底座的顶部滑动连接,所述置物板的
4、作为一种优选的实施方式,所述夹持组件包括固定板,所述固定板固定连接在置物板顶部的一端,所述固定板的外侧螺纹连接第一螺纹杆,所述第一螺纹杆的一端转动连接有夹持板,所述夹持板的底部与置物板的顶部滑动连接。
5、作为一种优选的实施方式,所述固定组件包括第二螺纹杆,所述第二螺纹杆螺纹连接在滑套的外侧,所述第二螺纹杆的一端转动连接有抵触块,所述支撑杆为方杆,所述抵触块的两侧与滑套的内壁滑动连接,所述抵触块的一侧与支撑杆的外侧相抵接。
6、作为一种优选的实施方式,所述伸缩组件包括两个滑杆,所述滑杆均滑动连接在横板的顶部,两个所述滑杆的底部之间固定连接有支座,所述滑杆的外侧且位于横板的底部与支座的顶部之间套有弹簧,所述支座的底部等距连接有三个滑轮。
7、作为一种优选的实施方式,所述抵触块靠近支撑杆的一侧设置有橡胶块,所述底座底部的四角均设置有万向轮。
8、作为一种优选的实施方式,所述底座的外侧固定安装有控制器,所述伺服电机和行程开关均与控制器电性连接。
9、与现有技术相比,本技术的优点和积极效果在于:
10、1、在搬运物料时,利用物料触碰滑轮,从而带动支座上移直至触碰行程开关,导致电路断电,此时伺服电机不再运转,搬运上层物料后,支座远离行程开关,电路通电,此时伺服电机继续运转,带动物料继续上移,行程开关与伺服电机相互配合,形成了自适应的调剂机构,可以减少人们因经常弯腰搬运物料而造成的腰部损伤,增加了设备的使用性,使设备更加可行。
11、2、在物料上移过程中,先接触滑轮,之后带动支座轻触行程开关,安装滑轮有利于人们将上层货物移出,同时减少了因物料的直接碰撞对行程开关造成的损坏,增加了实用性,更加有利于实际的应用。
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1.一种具有自适应调节机构的物料搬运设备夹持装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)顶部的四角均固定连接有支撑柱(12),四个所述支撑柱(12)的外侧之间滑动连接有置物板(6),所述底座(1)的顶部设置有抬升组件,所述抬升组件用于带动置物板(6)上移,所述置物板(6)顶部的两端均设置有夹持组件,两个所述夹持组件之间设置有物料,所述底座(1)顶部的一端固定连接有支撑杆(14),所述支撑杆(14)的外侧滑动连接有滑套(21),所述滑套(21)的内部设置有固定组件,所述滑套(21)的一侧固定连接有横板(15),所述横板(15)的底部固定安装有行程开关(20),所述横板(15)的底部还设置有伸缩组件。
2.根据权利要求1所述的一种具有自适应调节机构的物料搬运设备夹持装置,其特征在于:所述抬升组件包括两个安装板(13),两个所述安装板(13)固定连接在底座(1)的顶部,两个所述安装板(13)之间转动连接有双向丝杆(7),所述双向丝杆(7)外侧的两端均螺纹连接有位移块(2),所述位移块(2)的底部均与底座(1)的顶部滑动连接,所述置物板(6)的底部固定连接有U型杆(25)
3.根据权利要求1所述的一种具有自适应调节机构的物料搬运设备夹持装置,其特征在于:所述夹持组件包括固定板(8),所述固定板(8)固定连接在置物板(6)顶部的一端,所述固定板(8)的外侧螺纹连接第一螺纹杆(10),所述第一螺纹杆(10)的一端转动连接有夹持板(9),所述夹持板(9)的底部与置物板(6)的顶部滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有自适应调节机构的物料搬运设备夹持装置,其特征在于:所述固定组件包括第二螺纹杆(22),所述第二螺纹杆(22)螺纹连接在滑套(21)的外侧,所述第二螺纹杆(22)的一端转动连接有抵触块(23),所述支撑杆(14)为方杆,所述抵触块(23)的两侧与滑套(21)的内壁滑动连接,所述抵触块(23)的一侧与支撑杆(14)的外侧相抵接。
5.根据权利要求1所述的一种具有自适应调节机构的物料搬运设备夹持装置,其特征在于:所述伸缩组件包括两个滑杆(16),所述滑杆(16)均滑动连接在横板(15)的顶部,两个所述滑杆(16)的底部之间固定连接有支座(17),所述滑杆(16)的外侧且位于横板(15)的底部与支座(17)的顶部之间套有弹簧(18),所述支座(17)的底部等距连接有三个滑轮(19)。
6.根据权利要求4所述的一种具有自适应调节机构的物料搬运设备夹持装置,其特征在于:所述抵触块(23)靠近支撑杆(14)的一侧设置有橡胶块,所述底座(1)底部的四角均设置有万向轮(11)。
7.根据权利要求2所述的一种具有自适应调节机构的物料搬运设备夹持装置,其特征在于:所述底座(1)的外侧固定安装有控制器(24),所述伺服电机(3)和行程开关(20)均与控制器(24)电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种具有自适应调节机构的物料搬运设备夹持装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)顶部的四角均固定连接有支撑柱(12),四个所述支撑柱(12)的外侧之间滑动连接有置物板(6),所述底座(1)的顶部设置有抬升组件,所述抬升组件用于带动置物板(6)上移,所述置物板(6)顶部的两端均设置有夹持组件,两个所述夹持组件之间设置有物料,所述底座(1)顶部的一端固定连接有支撑杆(14),所述支撑杆(14)的外侧滑动连接有滑套(21),所述滑套(21)的内部设置有固定组件,所述滑套(21)的一侧固定连接有横板(15),所述横板(15)的底部固定安装有行程开关(20),所述横板(15)的底部还设置有伸缩组件。
2.根据权利要求1所述的一种具有自适应调节机构的物料搬运设备夹持装置,其特征在于:所述抬升组件包括两个安装板(13),两个所述安装板(13)固定连接在底座(1)的顶部,两个所述安装板(13)之间转动连接有双向丝杆(7),所述双向丝杆(7)外侧的两端均螺纹连接有位移块(2),所述位移块(2)的底部均与底座(1)的顶部滑动连接,所述置物板(6)的底部固定连接有u型杆(25),所述u型杆(25)的外侧滑动连接有两个随动块(5),所述随动块(5)的顶部与置物板(6)的底部滑动连接,所述随动块(5)与相对应的位移块(2)之间均转动连接有连接杆(4),两个所述连接杆(4)相交处转动连接,其中一个所述安装板(13)的一侧固定安装有伺服电机(3),所述伺服电机(3)的输出端与双向丝杆(7)的一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有自适应调节机构的物料搬运设备夹持装...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁虹媛,
申请(专利权)人:安徽三昕环保科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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